RU2014113049A - Процессор изображений, содержащий систему распознавания жестов со слежением за объектом на основании вычислительных признаков контуров для двух или более объектов - Google Patents

Abstract

1. Способ, содержащий этапы, на которых:получают одно или более изображений;извлекают контуры по меньшей мере двух объектов в по меньшей мере одном из этих изображений;выбирают соответствующие подмножества точек контуров для этих по меньшей мере двух объектов на основе, по меньшей мере частично, кривизны соответствующих контуров;вычисляют признаки этих подмножеств точек контуров для упомянутых по меньшей мере двух объектов;обнаруживают пересечение упомянутых по меньшей мере двух объектов в заданном изображении; иследят за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами в этом заданном изображении на основе, по меньшей мере частично, вычисленных признаков в ответ на обнаружение пересечения упомянутых по меньшей мере двух объектов в упомянутом заданном изображении;при этом данные этапы реализуются в блоке обработки изображений, содержащем процессор, связанный с памятью.2. Способ по п. 1, в котором при извлечении контуров, применяют регуляризацию контура к контурам для упомянутых по меньшей мере двух объектов.3. Способ по п. 2, в котором при применении регуляризации контура применяют регуляризацию натянутой струны к заданному одному из контуров, используя параметр нарушения контура, посредством этапов, на которых:преобразуют плоские декартовы координаты упомянутого заданного контура в полярные координаты, используя выбранный центр координат этого заданного контура; иследят за траекторией упомянутого заданного контура, используя полярные координаты относительно выбранного центра координат, для выбора узлов натянутой струны этого заданного контура на основе, по меньшей мере частично, параметра нарушения к�

Claims (20)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:

получают одно или более изображений;

извлекают контуры по меньшей мере двух объектов в по меньшей мере одном из этих изображений;

выбирают соответствующие подмножества точек контуров для этих по меньшей мере двух объектов на основе, по меньшей мере частично, кривизны соответствующих контуров;

вычисляют признаки этих подмножеств точек контуров для упомянутых по меньшей мере двух объектов;

обнаруживают пересечение упомянутых по меньшей мере двух объектов в заданном изображении; и

следят за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами в этом заданном изображении на основе, по меньшей мере частично, вычисленных признаков в ответ на обнаружение пересечения упомянутых по меньшей мере двух объектов в упомянутом заданном изображении;

при этом данные этапы реализуются в блоке обработки изображений, содержащем процессор, связанный с памятью.

2. Способ по п. 1, в котором при извлечении контуров, применяют регуляризацию контура к контурам для упомянутых по меньшей мере двух объектов.

3. Способ по п. 2, в котором при применении регуляризации контура применяют регуляризацию натянутой струны к заданному одному из контуров, используя параметр нарушения контура, посредством этапов, на которых:

преобразуют плоские декартовы координаты упомянутого заданного контура в полярные координаты, используя выбранный центр координат этого заданного контура; и

следят за траекторией упомянутого заданного контура, используя полярные координаты относительно выбранного центра координат, для выбора узлов натянутой струны этого заданного контура на основе, по меньшей мере частично, параметра нарушения контура.

4. Способ по п. 2, в котором при применении регуляризации контура, применяют регуляризацию натянутой струны к заданному одному из контуров, используя параметры $${\alpha }_x$$

, $${\alpha }_y$$

, $${\alpha }_z$$

нарушения контура для соответствующих трехмерных декартовых координат $$x$$

, $$y$$

, $$z$$

упомянутого заданного контура посредством этапов, на которых:

следят за траекторией упомянутого заданного контура в трехмерных декартовых координатах для идентификации соответствующих узлов натянутой струны для каждой из координат $$x$$

, $$y$$

и $$z$$

этого заданного контура, на основе, по меньшей мере частично $${\alpha }_x$$

, $${\alpha }_y$$

и $${\alpha }_z$$

, соответственно; и

выбирают узлы натянутой струны упомянутого заданного контура на основе, по меньшей мере частично, идентифицированных узлов натянутой струны для соответствующих координат $$x$$

, $$y$$

и $$z$$

.

5. Способ по п. 1, в котором при выборе соответствующих подмножеств точек, вычисляют значения $$k$$

-косинуса для точек в контурах и выбирают подмножества точек на основе, по меньшей мере частично, разностей значений $$k$$

-косинуса для смежных точек в соответствующих контурах.

6. Способ по п. 5, в котором соответствующие подмножества точек содержат:

одну или более точек соответствующих контуров, связанных с относительно высокой кривизной, на основе, по меньшей мере частично, сравнения разностей значений $$k$$

-косинуса и первого порогового значения чувствительности; и

одну или более точек соответствующих контуров, связанных с относительно низкой кривизной, на основе, по меньшей мере частично, сравнения разностей значений $$k$$

-косинуса и второго порогового значения чувствительности.

7. Способ по п. 1, в котором вычисленные признаки содержат векторы признаков, содержащие:

координаты точек, характеризующих соответствующие области поддержки для точек в соответствующих подмножествах; и

направления точек в соответствующих подмножествах, определенных используя точки, характеризующие соответствующие области поддержки.

8. Способ по п. 7, в котором векторы признаков дополнительно содержат знаки выпуклости для соответствующих точек в соответствующих подмножествах, определенных используя точки, характеризующие соответствующие области поддержки.

9. Способ по п. 1, в котором обнаружение пересечения упомянутых по меньшей мере двух объектов в заданном изображении основывается на по меньшей мере одном из следующего:

количество контуров в упомянутом заданном изображении;

местоположения контуров в упомянутом заданном изображении; и

количества и местоположения локальных минимумов и локальных максимумов контуров в упомянутом заданном изображении.

10. Способ по п. 1, в котором при слежении за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами, следят за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами в ряде изображений, включающем в себя упомянутое заданное изображение.

11. Способ по п. 1, в котором при слежении за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами:

оценивают предсказанные координаты точек контуров упомянутых по меньшей мере двух объектов на основе, по меньшей мере частично, вычисленных признаков и известных позиций точек контуров упомянутых по меньшей мере двух объектов в одном или более изображениях, отличных от упомянутого заданного изображения;

выявляют совпадение координат одной или более точек в упомянутом заданном изображении с соответствующими одними из предсказанных координат; и

обновляют вычисленные признаки в ответ на это совпадение.

12. Способ по п. 11, в котором при обновлении вычисленных признаков, удаляют один или более признаков для точек в контурах для упомянутых по меньшей мере двух объектов с предсказанными координатами, которые не совпадают с координатами одной или более точек в упомянутом заданном изображении в рамках определенного порогового значения.

13. Способ по п. 11, в котором при обновлении вычисленных признаков, добавляют один или более признаков, характеризующих выпуклость между точками в упомянутом заданном изображении, с координатами, которые не совпадают с предсказанными координатами точек в контурах для упомянутых по меньшей мере двух объектов в рамках определенного порогового значения.

14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором следят за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами в дополнительном изображении на основе, по меньшей мере частично, обновленных вычисленных признаков.

15. Машиночитаемый носитель информации с воплощенным на нем кодом компьютерной программы, при этом код компьютерной программы при его исполнении в устройстве обработки данных предписывает устройству обработки выполнить способ по п. 1.

16. Устройство, содержащее:

процессор изображений, содержащий схему обработки изображений и связанную с ней память;

при этом процессор изображений выполнен с возможностью реализации модуля слежения за объектом, используя схему обработки изображений и память; и

при этом модуль слежения за объектом выполнен с возможностью:

получения одного или более изображений;

извлечения контуров по меньшей мере двух объектов в по меньшей мере одном из этих изображений;

выбора соответствующих подмножеств точек контуров для этих по меньшей мере двух объектов на основе, по меньшей мере частично, кривизны соответствующих контуров;

вычисления признаков этих подмножеств точек контуров для упомянутых по меньшей мере двух объектов;

обнаружения пересечения упомянутых по меньшей мере двух объектов в заданном изображении; и

слежения за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами в этом заданном изображении на основе, по меньшей мере частично, вычисленных признаков в ответ на обнаружение пересечения упомянутых по меньшей мере двух объектов в упомянутом заданном изображении.

17. Устройство по п. 16, в котором модуль слежения за объектом выполнен с возможностью слежения за упомянутыми по меньшей мере двумя объектами посредством:

оценки предсказанных координат точек контуров упомянутых по меньшей мере двух объектов на основе, по меньшей мере частично, вычисленных признаков и известных позиций точек в одном или более изображениях, отличных от упомянутого заданного изображения;

выявления совпадения координат одной или более точек в упомянутом заданном изображении с соответствующими одними из предсказанных координат; и

обновления вычисленных признаков в ответ на это совпадение.

18. Устройство по п. 17, в котором обновление вычисленных признаков содержит по меньшей мере одно из:

удаления одного или более признаков для точек в контурах для упомянутых по меньшей мере двух объектов с предсказанными координатами, которые не совпадают с координатами одной или более точек в упомянутом заданном изображении в рамках определенного порогового значения; и

добавления одного или более признаков, характеризующих выпуклость между точками в упомянутом заданном изображении, с координатами, которые не совпадают с предсказанными координатами точек в контурах для упомянутых по меньшей мере двух объектов в рамках этого определенного порогового значения.

19. Интегральная микросхема, содержащая устройство по п. 16.

20. Система обработки изображений, содержащая устройство по п. 16.