RU2013899C1

RU2013899C1 - Device for pieces packing to multiline cassettes mainly

Info

Publication number: RU2013899C1
Authority: RU
Inventors: С.Е. Сергеев
Original assignee: Акционерное общество "Альфа"
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: electronics technology and manufacturing. SUBSTANCE: device has disk 18 installed on shaft 14, single tooth ratchet coupling which is composed by driving wheel 20 with ratchet root 21 and case 22 connected with spindle. Disk 18 has special shaped recesses 19. Case 22 has axis 23 with two-shoulders ratchet-and-pawl 24 which one shoulder has profiled protrusion 25 and other shoulder has ratchet tooth 26. Device has too three levers 30-32 fixed tightly on one turning axis 33 loaded by spring 34. Lever 30 interacts with disk 18 recesses 19 by roller 27. Lever 31 interacts with protrusion 25 of ratchet-and-pawl 25 by roller 28. Lever 32 interacts by roller 29 with cam 35 profiled working lug 36 connected kinematically with driving wheel 20. Kinematic link includes gearing train of toothed wheels 37, 40 and shaft 41 which works as gearing driver. Permanent magnet 42 is fixed at cam 35 and it interacts with one-turn pickup 43. Transposer 3 is furnished by autonomous control block 44. Slope output shut 2 has guiding channels 45 for pieces of packing stock. EFFECT: wider operating possibilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для загрузки в многорядовые кассеты полупроводниковых приборов, в частности СВЧ транзисторов с планарными выводами. The invention relates to the field of instrumentation and can be used to load multi-row cassettes of semiconductor devices, in particular microwave transistors with planar leads.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

На чертеже изображено устройство для укладки изделий, общий вид. The drawing shows a device for laying products, General view.

Оно содержит механизм загрузки 1 с наклонным выходным лотком 2, манипулятор-перекладчик 3, захват которого выполнен в виде групповой вакуумной присоски 4, многорядовую приемную кассету 5 с гнездами 6 под изделия, цепной транспортер 7 с ведущей звездочкой 8, на ленте 9 которого выполнены гнезда 10 для загружаемых изделий, привод шагового перемещения цепного транспортера, выполненный в виде мальтийского механизма и содержащий ведущее звено-цевку 11, установленную на валу 12, и мальтийский крест 13, размещенный на валу 14. It contains a loading mechanism 1 with an inclined output tray 2, a manipulator-shifter 3, the capture of which is made in the form of a group vacuum suction cup 4, a multi-row receiving cassette 5 with slots 6 for products, a chain conveyor 7 with a drive sprocket 8, on the tape 9 of which the slots are made 10 for downloadable products, a step conveyor drive of the chain conveyor, made in the form of a Maltese mechanism and containing a drive link 11 mounted on the shaft 12, and a Maltese cross 13 placed on the shaft 14.

На мальтийском кресте 13 выполнены пазы 15, с которыми взаимодействует цевка 11. Верхняя ветвь цепного транспортера 7 содержит наклонный и горизонтальный участки 16, 17, а ведущая звездочка 8 цепного транспортера 7 зафиксирована на валу 14 мальтийского креста 13. On the Maltese cross 13, grooves 15 are made, with which the pin 11 interacts. The upper branch of the chain conveyor 7 contains inclined and horizontal sections 16, 17, and the drive sprocket 8 of the chain conveyor 7 is fixed on the shaft 14 of the Maltese cross 13.

Устройство также содержит установленный на валу 14 диск 18 с профилированными впадинами 19, причем количество профилированных впадин на диске выбрано из соотношения
K=

где Z - количество пазов мальтийского креста;
N - количество рядов изделий в кассете.The device also includes a disk 18 mounted on the shaft 14 with profiled cavities 19, and the number of profiled cavities on the disk is selected from the ratio
K =

where Z is the number of grooves of the Maltese cross;
N is the number of rows of products in the cartridge.

Однозубовая храповая муфта содержит ведущее храповое колесо 20 с храповой впадиной 21 и размещенную на валу 12 обойму 22, на которой зафиксирована ось 23 с шарнирно размещенной на этой оси двуплечей подпружиненной храповой собачкой 24, причем одно плечо собачки 24 снабжено профилированным выступом 25, а на другом плече выполнен храповый зуб 26 (пружина храповой собачки 24 на чертеже не показана). The single-tooth ratchet clutch comprises a drive ratchet wheel 20 with a ratchet cavity 21 and a yoke 22 located on the shaft 12, on which an axis 23 is fixed with a two-arm spring-loaded ratchet dog 24 pivotally mounted on this axis, and one shoulder of the dog 24 is provided with a profiled protrusion 25, and on the other the shoulder has a ratchet tooth 26 (the spring of the ratchet dog 24 is not shown in the drawing).

Кроме того, предложенное устройство содержит три снабженных роликами 27-29 рычага 30-32, установленных на одной поворотной оси 33, подпружиненной посредством пружины 34, и кулачок 35 с профилированным рабочим выступом 36. Причем первый рычаг 30 посредством своего ролика 27 взаимодействует с профилированным диском 18, второй рычаг 31 роликом 28 взаимодействует с профилированным выступом 25 храповой собачки 24, а третий рычаг 32 через ролик 29 взаимодействует с профилированным рабочим выступом 36 кулачка 35. In addition, the proposed device contains three rollers 27-29 levers 30-32 mounted on one rotary axis 33, spring-loaded by means of a spring 34, and a cam 35 with a profiled working protrusion 36. Moreover, the first lever 30 through its roller 27 interacts with the profiled disk 18, the second lever 31 by the roller 28 interacts with the profiled protrusion 25 of the ratchet dog 24, and the third lever 32 through the roller 29 interacts with the profiled working protrusion 36 of the cam 35.

Кулачок 35 кинематически связан с храповым колесом 20 посредством зубчатой передачи, включающей в себя зубчатые колеса 37-40, причем вал 41 зубчатой передачи выполнен ведущим, от которого приводятся в движение все элементы автомата. На кулачке 35 закреплен постоянный магнит 42, который воздействует на однооборотный датчик-геркон 43. Манипулятор-перекладчик 3 снабжен автономным блоком управления 44. В наклонном выходном лотке 2 выполнены направляющие каналы 45 для подлежащих загрузке изделий. The cam 35 is kinematically coupled to the ratchet wheel 20 by means of a gear train including gear wheels 37-40, the gear shaft 41 being made leading, from which all elements of the machine are driven. A permanent magnet 42 is fixed to the cam 35, which acts on a single-turn reed switch 43. The manipulator-transfer device 3 is equipped with an autonomous control unit 44. In the inclined output tray 2 there are guide channels 45 for the products to be loaded.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

От электродвигателя с редуктором приводится во вращение ведущий вал 41, от которого через зубчатые колеса 39, 40 и 38, 37 приводятся во вращение храповое колесо 20 и кулачок 35. The drive shaft 41 is driven from the electric motor with the gearbox, from which the ratchet wheel 20 and the cam 35 are driven through the gears 39, 40 and 38, 37.

Так как зуб 26 храповой собачки 24 посредством пружины (на чертеже не показана) прижат к поверхности храпового колеса 20, то по мере вращения храпового колеса 20 впадина 21 храпового колеса 20 войдет в зацепление с зубом 26 храповой собачки 24, после чего храповая собачка 24 вместе с обоймой 22, на которой она шарнирно установлена, начинает вращаться синхронно с храповым колесом 20 и таким образом приводится во вращение цевка 11 мальтийского механизма. Since the tooth 26 of the ratchet dog 24 is pressed against the surface of the ratchet wheel 20 by means of a spring (not shown), as the ratchet wheel 20 rotates, the depression 21 of the ratchet wheel 20 will mesh with the tooth 26 of the ratchet dog 24, after which the ratchet dog 24 together with a yoke 22, on which it is pivotally mounted, starts to rotate synchronously with the ratchet wheel 20 and is thus driven into rotation of the pin 11 of the Maltese mechanism.

Цевка 11, взаимодействует с пазами 15 мальтийского креста 13, приводит в пульсирующее вращение диск 18 и ведущую звездочку 8 цепного транспортера 7, которая в свою очередь приводит в пульсирующее движение с периодическими остановками ленту 9 цепного транспортера 7, причем за один оборот цевки 11 лента 9 цепного транспортера 7 перемещается на один шаг. The yoke 11, interacts with the grooves 15 of the Maltese cross 13, drives the disk 18 and the drive sprocket 8 of the chain conveyor 7 into a pulsating rotation, which in turn drives the belt 9 of the chain conveyor 7 into a pulsating movement with periodic stops, and for one revolution of the pin 11 the belt 9 chain conveyor 7 moves one step.

При этом ролик 27 рычага 30 обкатывается по наружной поверхности диска 18. In this case, the roller 27 of the lever 30 is run on the outer surface of the disk 18.

Во время одного из выстоев мальтийского креста 13 профилированная впадина 19 диска 18 совместится с роликом 27 рычага 30. Рычаг 30, жестко зафиксированный на поворотной оси 33, под действием пружины 34 повернется против часовой стрелки на некоторый угол, при этом рычаг 31, жестко зафиксированный на оси 33, также повернется против часовой стрелки. During one of the crossings of the Maltese cross 13, the profiled cavity 19 of the disk 18 is combined with the roller 27 of the lever 30. The lever 30, rigidly fixed on the rotary axis 33, under the action of the spring 34 will rotate counterclockwise at an angle, while the lever 31, rigidly fixed on axis 33, will also rotate counterclockwise.

По мере вращения обоймы 22 профилированный выступ 25 храповой собачки 24 войдет во взаимодействие с роликом 28 рычага 31, собачка 24 повернется вокруг оси 23 против часовой стрелки и зуб храповой собачки 24 выйдет из зацепления со впадиной 21 храпового колеса 20. As the yoke 22 rotates, the profiled protrusion 25 of the ratchet dog 24 will engage with the roller 28 of the lever 31, the dog 24 will rotate counterclockwise around the axis 23 and the tooth of the ratchet dog 24 will mesh with the cavity 21 of the ratchet wheel 20.

До тех пор, пока рычаг 31 не будет повернут в исходное положение, храповое колесо 20 будет вращаться, не передавая вращение на цевку 11 мальтийского механизма, т. е. цепной транспортер 7 будет оставаться неподвижным. Until the lever 31 is turned to its original position, the ratchet wheel 20 will rotate without transmitting rotation to the pin 11 of the Maltese mechanism, i.e., the chain conveyor 7 will remain stationary.

Это время длительной основки используется для выгрузки деталей из гнезд 10 ленты 9 цепного транспортера с помощью манипулятора-перекладчика 3. This time of the long base is used to unload parts from the sockets 10 of the tape 9 of the chain conveyor using the manipulator-shifter 3.

Запуск цепного транспортера осуществляется следующим образом. Starting the chain conveyor is as follows.

Так как кулачок 35 продолжает вращаться, то его профилированный рабочий выступ 36 входит во взаимодействие с роликом 29 рычага 32, который, поворачиваясь по часовой стрелке, вернет в исходное положение поворотную ось 33, а вместе с ней рычаг 31, причем рабочий выступ 36 кулачка 35 удерживает рычаг 32 в повернутом положении в течение времени, которого достаточно, чтобы храповое колесо 20 сделало 1,5-2,5 оборота. Since the cam 35 continues to rotate, its profiled working protrusion 36 interacts with the roller 29 of the lever 32, which, turning clockwise, will return the rotary axis 33, and with it the lever 31, the working protrusion 36 of the cam 35 holds the lever 32 in the turned position for a time that is sufficient for the ratchet wheel 20 to make 1.5-2.5 turns.

Таким образом, зуб 26 храповой собачки 24 под действием пружины (на чертеже не показана) будет снова прижат к поверхности храпового колеса 20, через некоторое время войдет в зацепление с впадиной 21 храпового колеса 20, после чего цевка 11 мальтийского механизма будет приведена во вращение. Thus, the tooth 26 of the ratchet dog 24 under the action of a spring (not shown) will again be pressed to the surface of the ratchet wheel 20, after a while it will engage with the depression 21 of the ratchet wheel 20, after which the pin 11 of the Maltese mechanism will be rotated.

Во время первого шагового поворота диска 18 его впадина 19 выйдет из-под ролика 27 рычага 30. Таким образом, когда рабочий выступ 36 кулачка 35 отпустит рычаг 32, ролик 27 рычага 30 снова опустится на наружную поверхность диска 18 и будет осуществлять дальнейшее удержание рычага 31 в поднятом положении. Далее цепной транспортер будет приводиться в пульсирующее движение до тех пор, пока одна из впадин 19 диска 18 не совместится с роликом 27 рычага 30. During the first step-by-turn rotation of the disk 18, its depression 19 will come out from under the roller 27 of the lever 30. Thus, when the working protrusion 36 of the cam 35 releases the lever 32, the roller 27 of the lever 30 will again fall on the outer surface of the disk 18 and will continue to hold the lever 31 in the raised position. Next, the chain conveyor will be pulsed until one of the troughs 19 of the disk 18 is not compatible with the roller 27 of the lever 30.

Постоянный магнит 42 закреплен на кулачке 35 так, что воздействует на однооборотный датчик-геркон 43 в тот момент, когда впадина 19 диска 18 совместится с роликом 27 рычага 30, т. е. в первый момент начала длительной остановки цепного транспортера 7. При этом с датчика-геркона 43 на блок управления 44 поступает сигнал, по которому начинает работать манипулятор-перекладчик 3. The permanent magnet 42 is fixed on the cam 35 so that it acts on the single-turn reed switch 43 at the moment when the cavity 19 of the disk 18 is combined with the roller 27 of the lever 30, i.e., at the first moment of the beginning of a long stop of the chain conveyor 7. sensor-reed switch 43 to the control unit 44 receives a signal through which the manipulator-shifter 3 begins to work.

Из загрузочного устройства 1, например, вибробункера, в направляющие каналы 45 наклонного лотка 2 подаются подлежащие набору в кассеты изделия, которые располагаются в этих направляющих каналах 45 сплошным потоком и под действием сил тяжести прижимаются к ленте 9 цепного транспортера 7. From the loading device 1, for example, a vibratory hopper, products to be set into cassettes are fed into the guide channels 45 of the inclined tray 2, which are located in these guide channels 45 in a continuous flow and are pressed against the belt 9 of the chain conveyor 7 by gravity.

Так как во время выстоя цепного транспортера 7 гнезда 10 под изделия, выполненные в его ленте 9, совмещены с направляющими каналами 45 наклонного лотка 2, то нижние изделия, размещенные в направляющих каналах 45, западают в соответствующие гнезда 10. Since during the stand-up of the chain conveyor 7, the nests 10 for the products made in its belt 9 are aligned with the guide channels 45 of the inclined tray 2, the lower products placed in the guide channels 45 fall into the corresponding nests 10.

В процессе шагового перемещения ленты 9 цепного транспортера 7, все гнезда 10, проходящие мимо наклонного лотка 2, выполнены изделиями. During the step-by-step movement of the belt 9 of the chain conveyor 7, all sockets 10 passing by the inclined tray 2 are made by products.

По мере перемещения ленты 9 цепного транспортера 7 гнезда 10 с загруженными в них изделиями будут переходить на горизонтальный участок 17 верхней ветви цепного транспортера 7 и размещаться в зоне групповой вакуумной присоски 4. As you move the tape 9 of the chain conveyor 7, the nests 10 with the products loaded into them will go to the horizontal section 17 of the upper branch of the chain conveyor 7 and be placed in the zone of the group vacuum suction cup 4.

Во время длительной остановки цепного транспортера 7, которая осуществляется за счет остановки цевки 11 мальтийского механизма (т. е. при выходе зуба 26 храповой собачки 24 из зацепления со впадиной 21 храпового колеса 20), от датчика-геркона 43 на блок управления поступает сигнал, по которому манипулятор-перекладчик 3 с помощью групповой вакуумной присоски 4 захватит изделия, размещенные в его зоне действия и перегрузит их в приемную кассету 5. During a long stop of the chain conveyor 7, which is carried out by stopping the pin 11 of the Maltese mechanism (i.e., when the tooth 26 of the ratchet dog 24 comes out of engagement with the depression 21 of the ratchet wheel 20), a signal is sent from the reed switch 43 to the control unit, according to which the manipulator-shifter 3 using a group of vacuum suction cups 4 captures the products placed in its coverage area and reloads them in the receiving cassette 5.

Причем первая кассета 5 может оказаться не полностью заполненной, но последующие кассеты 5 будут заполнены полностью, так как в зоне действия групповой вакуумной присоски 4 во время длительной основки цепного транспортера 7 будут размещаться только заполненные изделиями гнезда 10. Moreover, the first cassette 5 may not be completely filled, but the subsequent cassettes 5 will be completely filled, since in the zone of operation of the group vacuum suction cup 4 during the long base of the chain conveyor 7, only the filled nests 10 will be placed.

Claims

DEVICE FOR LAYING PRODUCTS PREVIOUSLY IN MULTI-ROW CARTRIDGES, containing a loading mechanism, a transporting mechanism in the form of a chain conveyor with slots for products with a drive for its movement, made in the form of a Maltese mechanism, characterized in that, in order to expand operational capabilities, the conveyor drive is equipped with a drive with profiled depressions, rigidly connected to the Maltese cross, a single-tooth ratchet coupling made in the form of a driving ratchet wheel and rigidly connected to the pin of the yoke a two-arm ratchet dog mounted on it, on one of the shoulders of which a profiled protrusion is made, with levers rigidly fixed on one rotary spring-loaded axis, and a cam, the first lever being arranged to interact with the profiled disk, the second lever is arranged to interact with the profiled protrusion ratchet dog, and the third lever is placed with the possibility of interaction with the cam kinematically connected to the ratchet wheel by means of a gear, and on the profiled depressions (K) on the disc selected from the relation
K = Z / N,
where Z is the number of grooves of the Maltese cross;
N is the number of rows of products in the cartridge.