Claims (8)
1. Устройство для выправки железнодорожного пути, содержащее опирающуюся на ходовые тележки раму путевой машины, оснащенную выправочно-рихтовочным оборудованием, бортовой компьютер, устройство определения пройденного пути, контактирующую с рельсами измерительную тележку, содержащую подвижное основание, датчик пространственного положения измерительной тележки, датчик угла наклона путевой машины, при этом выходы указанных датчиков и устройства определения пройденного пути связаны с соответствующими входами бортового компьютера, отличающееся тем, что датчик пространственного положения измерительной тележки установлен на указанном подвижном основании измерительной тележки с возможностью измерения пространственного положения измерительной тележки в плане и в профиле относительно измерительной базы, в качестве которой использован соседний с выправляемым железнодорожный путь (рельс) с известными пространственными координатами и планово-высотным положением относительно выправочного пути.1. A device for straightening a railway track, comprising a track machine frame supported by straightening and straightening equipment, an on-board computer, a device for determining the distance traveled, a measuring trolley in contact with the rails, comprising a movable base, a spatial position sensor of the measuring trolley, an angle sensor track machine, while the outputs of these sensors and devices for determining the distance traveled are associated with the corresponding inputs of the on-board computer, exc characterized in that the spatial position sensor of the measuring trolley is mounted on the indicated movable base of the measuring trolley with the possibility of measuring the spatial position of the measuring trolley in plan and profile relative to the measuring base, which is used adjacent to the straightened railway track (rail) with known spatial coordinates and planned - high position relative to the straightening path.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчика пространственного положения измерительной тележки оно включает лазерный дальномер с инклинометром, установленный с принудительным пространственным ориентированием на опорную измерительную базу.2. The device according to claim 1, characterized in that as a sensor of the spatial position of the measuring trolley, it includes a laser rangefinder with an inclinometer installed with forced spatial orientation on the reference measuring base.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчика пространственного положения измерительной тележки она включает лазерный сканер с заданным углом развертки.3. The device according to claim 1, characterized in that as a sensor of the spatial position of the measuring trolley, it includes a laser scanner with a given scan angle.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчик пространственного положения измерительной тележки закреплен на жестко связанном с центром подвижного основания измерительной тележки выносном, направляющем элементе, установленным под углом 90 градусов относительно направления движения, при этом другой конец указанного направляющего элемента взаимодействует (скользит) с головкой рельса соседнего железнодорожного пути, который является опорной измерительной базой.4. The device according to claim 2, characterized in that the spatial position sensor of the measuring trolley is fixed on a remote guide element fixedly connected to the center of the moving base of the measuring trolley, mounted at an angle of 90 degrees relative to the direction of movement, while the other end of the said guide element interacts ( slides) with the rail head of an adjacent railway track, which is a reference measuring base.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве устройства определения пройденного пути оно включает установленную на крыше путевой машины спутниковую антенну и спутниковый приемник, связанный по беспроводной связи с опорными (референцными) станциями, при этом выход спутникового приемника связан с соответствующим входом бортового компьютера.5. The device according to claim 1, characterized in that as a device for determining the distance traveled, it includes a satellite antenna installed on the roof of the track machine and a satellite receiver connected wirelessly to the reference (reference) stations, while the output of the satellite receiver is connected to the corresponding the entrance of the on-board computer.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для определения пройденного пути оно включает одометр.6. The device according to claim 1, characterized in that for determining the distance traveled, it includes an odometer.
7. Способ выправки железнодорожного пути с использованием бортового компьютера, установленного на путевой (выправочной) машине, отличающийся тем, что7. A method of straightening a railway track using an on-board computer mounted on a track (straightening) machine, characterized in that
- перед началом выправочных работ осуществляют измерения пространственных координат одной из нитей соседнего с выправочным железнодорожного пути, который принимают за измерительную базу, и определяют (уточняют) проектное положение выправляемого пути в плане и в профиле относительно указанной измерительной базы,- before starting straightening work, the spatial coordinates of one of the threads of the adjacent railway straight line are measured, which is taken as the measuring base, and the design position of the straightened track is determined (specified) in plan and in profile relative to the specified measuring base,
- после чего полученные проектные расстояния 1 в плане между осью выправляемого пути и измерительной базой, углы β определяющие положение по высоте выправляемого пути относительно указанной измерительной базы, и координаты измерительной базы записывают в бортовой компьютер путевой машины,- after which the obtained design distances 1 in the plan between the axis of the straightened path and the measuring base, the angles β determining the position along the height of the straightened track relative to the specified measuring base, and the coordinates of the measuring base are recorded in the on-board computer of the track machine,
- в ходе выполнения выправочных работ измеряют положения в плане (расстояния 1) и в профиле (углы β) центра подвижного основания измерительной тележки путевой машины относительно указанной измерительной базы,- during the alignment work, the positions are measured in the plan (distance 1) and in the profile (angles β) of the center of the moving base of the measuring carriage of the track machine relative to the specified measuring base,
- указанные текущие измеряемые значения (расстояния 1, угла β) сравнивают с их проектными значениями,- the indicated current measured values (distance 1, angle β) are compared with their design values,
- по полученной разности вырабатывают сигнал управления, который подают на выправочно-рихтовочное устройство.- according to the difference obtained, a control signal is generated, which is fed to the straightening and leveling device.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что измерения пространственного положения измерительной тележки путевой машины в плане и профиле относительно указанной измерительной базы осуществляют с помощью ориентированного на опорную измерительную базу лазерного дальномера с инклинометром, закрепленного на жестко связанном с центром подвижного основания измерительной тележки выносном, направляющем элементе, установленным под углом 90 градусов относительно направления движения, при этом другой конец указанного направляющего элемента (скользит) взаимодействует с головкой рельса соседнего железнодорожного пути.
8. The method according to claim 7, characterized in that the spatial position of the measuring carriage of the track machine in plan and profile relative to the specified measuring base is carried out using a laser range finder oriented to the reference measuring base with an inclinometer mounted on a movable base rigidly connected to the center of the measuring base remote guide element mounted at an angle of 90 degrees relative to the direction of movement, while the other end of the specified guide element (sliding r) interacts with the head of the rail adjacent railroad track.