[go: up one dir, main page]

RU2013126498A - Система и способы планирования хирургических операций под визуальным контролем - Google Patents

Система и способы планирования хирургических операций под визуальным контролем Download PDF

Info

Publication number
RU2013126498A
RU2013126498A RU2013126498/14A RU2013126498A RU2013126498A RU 2013126498 A RU2013126498 A RU 2013126498A RU 2013126498/14 A RU2013126498/14 A RU 2013126498/14A RU 2013126498 A RU2013126498 A RU 2013126498A RU 2013126498 A RU2013126498 A RU 2013126498A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surgical instrument
patient
processor
surgical
treatment plan
Prior art date
Application number
RU2013126498/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Велусами ГНАНАСЕКАР
Original Assignee
Перфинт Хелткэа Пвт. Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Перфинт Хелткэа Пвт. Лтд filed Critical Перфинт Хелткэа Пвт. Лтд
Publication of RU2013126498A publication Critical patent/RU2013126498A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5294—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425—Needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Постоянный читаемый процессором носитель, хранящий код, который предоставляет процессору команды для:получения данных изображений, связанных по меньшей мере с одним изображением исследуемой области в теле пациента, исследуемой области, содержащей целевую ткань, которая подвергается лечению;отображения по меньшей мере одного изображения на дисплее;получения ввода от пользователя для выбора первого хирургического инструмента из множества хирургических инструментов, информация о которых хранится в запоминающем устройстве;получения ввода от пользователя для выбора второго хирургического инструмента из множества хирургических инструментов, информация о которых хранится в запоминающем устройстве;выполнения имитации плана лечения, отображаемой на дисплее, которая включает размещение первого хирургического инструмента в первой позиции в теле пациента, размещение второго хирургического инструмента во второй позиции в теле пациента, применение первого объема энергии от первого хирургического инструмента и применение второго объема энергии от второго хирургического инструмента на теле пациента;создания тепловой модели теплового эффекта, который вырабатывается на ткани пациента, включая целевую ткань, совместно первым хирургическим инструментом и вторым хирургическим инструментом на основе имитации; иотображения тепловой модели на дисплее.2. Читаемый процессором носитель по п.1, дополнительно содержащий код для: получения ввода от пользователя с указанием выбранной позиции на пациенте, которую необходимо лечить.3. Читаемый процессором носитель по п.1, дополнительно содержащий код для:получения �

Claims (18)

1. Постоянный читаемый процессором носитель, хранящий код, который предоставляет процессору команды для:
получения данных изображений, связанных по меньшей мере с одним изображением исследуемой области в теле пациента, исследуемой области, содержащей целевую ткань, которая подвергается лечению;
отображения по меньшей мере одного изображения на дисплее;
получения ввода от пользователя для выбора первого хирургического инструмента из множества хирургических инструментов, информация о которых хранится в запоминающем устройстве;
получения ввода от пользователя для выбора второго хирургического инструмента из множества хирургических инструментов, информация о которых хранится в запоминающем устройстве;
выполнения имитации плана лечения, отображаемой на дисплее, которая включает размещение первого хирургического инструмента в первой позиции в теле пациента, размещение второго хирургического инструмента во второй позиции в теле пациента, применение первого объема энергии от первого хирургического инструмента и применение второго объема энергии от второго хирургического инструмента на теле пациента;
создания тепловой модели теплового эффекта, который вырабатывается на ткани пациента, включая целевую ткань, совместно первым хирургическим инструментом и вторым хирургическим инструментом на основе имитации; и
отображения тепловой модели на дисплее.
2. Читаемый процессором носитель по п.1, дополнительно содержащий код для: получения ввода от пользователя с указанием выбранной позиции на пациенте, которую необходимо лечить.
3. Читаемый процессором носитель по п.1, дополнительно содержащий код для:
получения ввода от пользователя с указанием выбранного уровня мощности, который применяют во время имитации первым хирургическим инструментом, и выбранного уровня мощности, который применяют во время имитации вторым хирургическим инструментом.
4. Читаемый процессором носитель по п.1, дополнительно содержащий код для:
получения ввода от пользователя с указанием выбранного отрезка времени для применения энергии первым хирургическим инструментом во время имитации и выбранного отрезка времени для применения энергии вторым хирургическим инструментом во время имитации.
5. Читаемый процессором носитель по п.1, отличающийся тем, что имитация, отображаемая на дисплее, содержит наложенные изображения первого хирургического инструмента, второго хирургического инструмента и исследуемой области внутри пациента.
6. Читаемый процессором носитель по п.1, отличающийся тем, что имитация является первой имитацией, а читаемый процессором носитель дополнительно содержит код для того чтобы:
во время хирургической операции, в которой выполняют план лечения в соответствии с первой имитацией, включая ввод первого хирургического инструмента в тело пациента, получить ввод от пользователя для выполнения второй имитации, отличной от первой имитации, причем вторая имитация включает изменение по меньшей мере одного выбранного уровня мощности второго хирургического инструмента, выбранного отрезка времени применения уровня мощности второго хирургического инструмента или позиции второго хирургического инструмента в теле пациента.
7. Читаемый процессором носитель по п.1, дополнительно содержащий код для того чтобы:
во время хирургической операции, в которой выполняют план лечения в соответствии с имитацией, получить сигнал изображения, связанный по меньшей мере с одним изображением исследуемой области в теле пациента с первым введенным туда хирургическим инструментом.
8. Постоянный читаемый процессором носитель, хранящий код, который предоставляет процессору команды для:
создания первого плана лечения для хирургической операции под визуальным контролем, включая лечение целевой ткани в исследуемой области в теле пациента при помощи первого хирургического инструмента и второго хирургического инструмента, причем первый план содержит предварительно установленный первый уровень мощности и предварительно установленный первый отрезок времени для применения первого уровня мощности первого хирургического инструмента и предварительно установленный второй отрезок времени для применения второго уровня мощности второго хирургического инструмента;
во время хирургической операции с выполнением первого плана лечения, получения сигнала изображения, связанного по меньшей мере с одним изображением исследуемой области в теле пациента с первым введенным туда хирургическим инструментом; и
получения от пользователя, выполняющего первый план лечения, ввода, отображающего запрос на создание второго плана лечения, второго плана лечения, который содержит по меньшей мере один из трех уровней мощности, третьего отрезка времени для применения второго и третьего уровня мощности второго хирургического инструмента.
9. Читаемый процессором носитель по п.8, дополнительно содержащий код для:
создания тепловой модели целевой ткани, связанной с тепловым эффектом, который вырабатывается совместно первым хирургическим инструментом и вторым хирургическим инструментом на основе имитации.
10. Читаемый процессором носитель по п.8, дополнительно содержащий код для:
получения ввода от пользователя с указанием выбранной позиции на пациенте, которую необходимо лечить, перед созданием первого плана лечения.
11. Читаемый процессором носитель по п.8, дополнительно содержащий код для:
получения ввода от пользователя с указанием выбранного уровня мощности, который применяют во время первого плана лечения первым хирургическим инструментом и выбранного уровня мощности, который применяют во время первого плана лечения вторым хирургическим инструментом, перед созданием первого плана лечения.
12. Читаемый процессором носитель по п.8, дополнительно содержащий код для:
получения ввода от пользователя с указанием выбранного отрезка времени для применения энергии первым хирургическим инструментом и выбранного отрезка времени для применения энергии вторым хирургическим инструментом, перед созданием первого плана лечения.
13. Способ, включающий:
отображение на дисплее изображения, связанного с исследуемой областью в теле пациента;
ввод на станции планирования выбора целевой ткани в исследуемой области, которую необходимо лечить, на основе изображения;
ввод на станции планирования выбора первого хирургического инструмента и второго хирургического инструмента для использования во время хирургической операции по лечению целевой ткани;
отправку запроса со станции планирования о создании визуализации первого плана лечения целевой ткани на основе выбора целевой ткани и выбора первого хирургического инструмента и второго хирургического инструмента; и
во время хирургической операции по лечению целевой ткани на основе первого плана лечения, включая ввод первого хирургического инструмента в тело пациента, отправку запроса на станцию планирования о создании визуализации второго плана лечения, включая изменение по меньшей мере одного из выбранных уровней мощности второго хирургического инструмента, выбранного отрезка времени для применения уровня мощности второго хирургического инструмента или позиции второго хирургического инструмента.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий:
выбор на станции планирования уровня мощности для применения первым хирургическим инструментом и уровня мощности для применения вторым хирургическим инструментом.
15. Способ по п.14, дополнительно включающий:
выбор на станции планирования отрезка времени для воздействия первого хирургического инструмента и отрезка времени для воздействия второго хирургического инструмента.
16. Способ по п.13, дополнительно включающий:
отправку запроса на станцию планирования об имитации первого плана лечения, отображаемой на дисплее.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что имитация, отображаемая на дисплее, включает наложенные изображения первого хирургического инструмента, второго хирургического инструмента и исследуемой области внутри пациента.
18. Способ по п.13, дополнительно включающий:
отправку запроса на станцию планирования об имитации второго плана лечения, отображаемой на дисплее.
RU2013126498/14A 2010-11-10 2011-11-11 Система и способы планирования хирургических операций под визуальным контролем RU2013126498A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN3344CH2010 2010-11-10
IN3348CH2010 2010-11-10
IN3344/CHE/2010 2011-08-19
IN3348/CHE/2010 2011-08-19
PCT/IN2011/000776 WO2012063266A2 (en) 2010-11-10 2011-11-11 Systems and methods for planning image-guided interventional procedures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013126498A true RU2013126498A (ru) 2014-12-20

Family

ID=45774295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013126498/14A RU2013126498A (ru) 2010-11-10 2011-11-11 Система и способы планирования хирургических операций под визуальным контролем

Country Status (7)

Country Link
US (3) US20130072784A1 (ru)
EP (1) EP2637589A2 (ru)
JP (1) JP2014511111A (ru)
KR (1) KR20130140067A (ru)
CN (1) CN103429181A (ru)
RU (1) RU2013126498A (ru)
WO (1) WO2012063266A2 (ru)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6994706B2 (en) 2001-08-13 2006-02-07 Minnesota Medical Physics, Llc Apparatus and method for treatment of benign prostatic hyperplasia
US7862336B2 (en) * 2004-11-26 2011-01-04 Cadent Ltd. Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
US9782229B2 (en) * 2007-02-16 2017-10-10 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US8401620B2 (en) * 2006-10-16 2013-03-19 Perfint Healthcare Private Limited Needle positioning apparatus and method
US8632534B2 (en) 2009-04-03 2014-01-21 Angiodynamics, Inc. Irreversible electroporation (IRE) for congestive obstructive pulmonary disease (COPD)
WO2010138919A2 (en) 2009-05-28 2010-12-02 Angiodynamics, Inc. System and method for synchronizing energy delivery to the cardiac rhythm
US9895189B2 (en) 2009-06-19 2018-02-20 Angiodynamics, Inc. Methods of sterilization and treating infection using irreversible electroporation
EP2627274B1 (en) 2010-10-13 2022-12-14 AngioDynamics, Inc. System for electrically ablating tissue of a patient
US9078665B2 (en) 2011-09-28 2015-07-14 Angiodynamics, Inc. Multiple treatment zone ablation probe
WO2013086642A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-20 Ao Technology Ag A method and a device for computer assisted surgery
JP5797124B2 (ja) * 2012-01-31 2015-10-21 富士フイルム株式会社 手術支援装置、手術支援方法および手術支援プログラム
US9414881B2 (en) 2012-02-08 2016-08-16 Angiodynamics, Inc. System and method for increasing a target zone for electrical ablation
JP6106259B2 (ja) * 2012-03-21 2017-03-29 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医用イメージングと生検データとを統合する臨床ワークステーション及びこれを使用する方法
US20130316318A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-28 Vivant Medical, Inc. Treatment Planning System
CN108113762B (zh) 2012-06-27 2024-08-27 曼特瑞斯医药有限责任公司 组织的图像引导治疗
US9888956B2 (en) 2013-01-22 2018-02-13 Angiodynamics, Inc. Integrated pump and generator device and method of use
US8958913B2 (en) * 2013-02-02 2015-02-17 Perfint Healthcare Private Limited Electronic docking system and method for robotic positioning system
US10649424B2 (en) 2013-03-04 2020-05-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Distributed industrial performance monitoring and analytics
US10678225B2 (en) * 2013-03-04 2020-06-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data analytic services for distributed industrial performance monitoring
US9558220B2 (en) 2013-03-04 2017-01-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Big data in process control systems
RU2523352C1 (ru) * 2013-03-14 2014-07-20 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ оперативного доступа к периапикальным тканям челюсти
WO2014199413A1 (ja) 2013-06-13 2014-12-18 テルモ株式会社 医療用マニピュレータおよびその制御方法
US10512511B2 (en) 2013-07-24 2019-12-24 Centre For Surgical Invention And Innovation Multi-function mounting interface for an image-guided robotic system and quick release interventional toolset
WO2015044184A1 (en) * 2013-09-24 2015-04-02 Koninklijke Philips N.V. Method of calculating a surgical intervention plan
US11103174B2 (en) 2013-11-13 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reverse ECG mapping
US9629570B2 (en) * 2013-11-21 2017-04-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Tracking of catheter from insertion point to heart using impedance measurements
DE102013226244A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Siemens Aktiengesellschaft Medizintechnische Steuerung
JP6659560B2 (ja) * 2014-02-27 2020-03-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 介入手順のためのレジストレーション装置及びその作動方法
US11103948B2 (en) 2014-08-18 2021-08-31 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for a personally allocated interface for use in a welding system
US12114911B2 (en) 2014-08-28 2024-10-15 Angiodynamics, Inc. System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time pulse monitoring
US9772405B2 (en) * 2014-10-06 2017-09-26 The Boeing Company Backfilling clouds of 3D coordinates
EP3229672B1 (en) * 2014-12-08 2021-11-17 Koninklijke Philips N.V. Bedside interface for percutaneous coronary intervention planning
CN106999053B (zh) * 2014-12-08 2020-10-16 皇家飞利浦有限公司 用于经皮冠状动脉介入治疗的患者教育
DE102015201521A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-04 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Patientenposition und/oder wenigstens einer Schichtposition in einer Magnetresonanzeinrichtung und Magnetresonanzeinrichtung
US10607738B2 (en) 2015-05-15 2020-03-31 University Health Network System and method for minimally invasive thermal ablation treatment planning
JP6540442B2 (ja) * 2015-10-07 2019-07-10 株式会社デンソー 表示方法、及び表示制御装置
US10905492B2 (en) 2016-11-17 2021-02-02 Angiodynamics, Inc. Techniques for irreversible electroporation using a single-pole tine-style internal device communicating with an external surface electrode
WO2018134246A1 (en) 2017-01-20 2018-07-26 Derim S.R.L. Improved patch pocket folding apparatus with folding unit comprising strips
TW201830323A (zh) * 2017-02-10 2018-08-16 財團法人金屬工業研究發展中心 熱治療規劃系統以及熱治療規劃方法
EP3597269A4 (en) * 2017-03-13 2020-03-11 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. NEUTRON CAPTURE THERAPY SYSTEM AND CONTROL DEVICE
WO2018175094A1 (en) * 2017-03-21 2018-09-27 Canon U.S.A., Inc. Methods, apparatuses and storage mediums for ablation planning and performance
CN107411819B (zh) * 2017-04-12 2021-08-10 上海大学 球囊血管成形手术过程实时模拟方法
US11033341B2 (en) 2017-05-10 2021-06-15 Mako Surgical Corp. Robotic spine surgery system and methods
EP3621545B1 (en) 2017-05-10 2024-02-21 MAKO Surgical Corp. Robotic spine surgery system
JP6959428B2 (ja) 2017-07-07 2021-11-02 キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc 複数プローブアブレーションのプランニング
US11202652B2 (en) 2017-08-11 2021-12-21 Canon U.S.A., Inc. Registration and motion compensation for patient-mounted needle guide
US11382656B2 (en) * 2017-09-15 2022-07-12 Elesta S.p.A. Device and method for needle sonographic guidance in minimally invasive procedures
US10464209B2 (en) * 2017-10-05 2019-11-05 Auris Health, Inc. Robotic system with indication of boundary for robotic arm
US10893911B2 (en) 2017-11-26 2021-01-19 Canon U.S.A., Inc. Automated image cropping for enhanced automatic device-to-image registration
EP3684281B1 (en) * 2017-12-08 2025-03-12 Auris Health, Inc. System for medical instrument navigation and targeting
EP3517065A1 (en) * 2018-01-26 2019-07-31 Koninklijke Philips N.V. Planning apparatus for determining an ablation probe parameter for a single probe or for multiple ablation probes
WO2019153096A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-15 Ao Technology Ag Reference device for real-time tracking of bone and/or surgical objects in computer-assisted surgery
CN112020338B (zh) * 2018-02-23 2024-10-08 生物相容英国有限公司 体积成像
TWI733151B (zh) * 2018-08-01 2021-07-11 鈦隼生物科技股份有限公司 病患位置之術中追蹤方法、系統與可讀取儲存媒體
JP2020039406A (ja) * 2018-09-06 2020-03-19 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 穿刺計画装置及び穿刺制御システム
EP3640767B1 (de) * 2018-10-17 2024-09-11 Siemens Schweiz AG Verfahren zum bestimmen mindestens eines bereichs in mindestens einem eingabemodell für mindestens ein zu platzierendes element
CN109498155B (zh) * 2019-01-10 2022-09-30 上海美杰医疗科技有限公司 消融治疗术中快速规划系统及方法
EP3685778A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-29 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for determining a position of a temperature probe during a planning for an ablation procedure
US12186137B2 (en) * 2019-11-25 2025-01-07 Ethicon, Inc. Method for precision planning, guidance, and placement of probes within a body
JP7523221B2 (ja) * 2020-01-15 2024-07-26 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用情報処理装置、医用画像診断装置及び医用情報処理方法
US12283366B2 (en) 2020-07-03 2025-04-22 Varian Medical Systems, Inc. Radioablation treatment systems and methods
US12310665B2 (en) * 2020-08-06 2025-05-27 Canon U.S.A., Inc. System and method for intra-operative percutaneous ablation planning
WO2022113085A1 (en) * 2020-11-29 2022-06-02 Xact Robotics Ltd. Virtual simulator for planning and executing robotic steering of a medical instrument
CN115813534A (zh) * 2023-02-14 2023-03-21 北京北琪医疗科技股份有限公司 一种多路水冷射频治疗方法、系统、设备及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1493397B2 (en) * 1997-07-25 2015-07-29 Covidien AG Cluster ablation electrode system
US5891158A (en) * 1997-10-23 1999-04-06 Manwaring; Kim H. Method and system for directing an instrument to a target
US6905492B2 (en) * 2000-07-31 2005-06-14 Galil Medical Ltd. Planning and facilitation systems and methods for cryosurgery
US7607440B2 (en) * 2001-06-07 2009-10-27 Intuitive Surgical, Inc. Methods and apparatus for surgical planning
US7542791B2 (en) * 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
WO2007129308A2 (en) * 2006-05-02 2007-11-15 Galil Medical Ltd. Cryotherapy planning and control system
US8401620B2 (en) 2006-10-16 2013-03-19 Perfint Healthcare Private Limited Needle positioning apparatus and method
EP2352558B1 (en) * 2008-11-04 2014-07-02 Koninklijke Philips N.V. System for ultrasound therapy
CN102238921B (zh) * 2008-12-03 2014-03-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于整合介入规划和导航的反馈系统
JP2012521863A (ja) * 2009-03-31 2012-09-20 アンジオダイナミツクス・インコーポレイテツド 治療装置の治療領域推定およびインタラクティブな患者治療計画のためのシステムおよび方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012063266A2 (en) 2012-05-18
EP2637589A2 (en) 2013-09-18
KR20130140067A (ko) 2013-12-23
CN103429181A (zh) 2013-12-04
WO2012063266A3 (en) 2012-07-19
JP2014511111A (ja) 2014-05-08
US20130072784A1 (en) 2013-03-21
US20130085380A1 (en) 2013-04-04
US20170100195A1 (en) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013126498A (ru) Система и способы планирования хирургических операций под визуальным контролем
Xin et al. The efficacy of immersive virtual reality surgical simulator training for pedicle screw placement: a randomized double-blind controlled trial
Arora et al. Virtual reality simulation training in otolaryngology
JP2016517288A5 (ru)
Alvand et al. Validating a global rating scale to monitor individual resident learning curves during arthroscopic knee meniscal repair
Buckley et al. Does aptitude influence the rate at which proficiency is achieved for laparoscopic appendectomy?
Tzelves et al. Innovations in kidney stone removal
JP2012532333A (ja) 腫瘍焼灼法の訓練システム及び訓練方法
CN110400620B (zh) 一种心脏三维模型构建方法及模拟心脏手术指导系统
Jabbour et al. Simulation-based neurosurgical training for the presigmoid approach with a physical model
CN206805896U (zh) 一种腹腔镜及开放手术基本操作训练器
Landau et al. Characterizing the untapped potential of virtual reality in plastic and reconstructive surgical training: A systematic review on skill transferability
El Sherbiny et al. Training in urological robotic surgery. Future perspectives
ATE312394T1 (de) Endoskopisches lernsystem für urologie
Gill et al. Evaluating the performance of ChatGPT 3.5 and 4.0 on StatPearls oculoplastic surgery text-and image-based exam questions
Safir et al. What skills should simulation training in arthroscopy teach residents?
Kishore et al. Assessment of validity of an OSATS for cystoscopic and ureteroscopic cognitive and psychomotor skills
Tai et al. A novel framework for visuo-haptic percutaneous therapy simulation based on patient-specific clinical trials
Long et al. Educational efficacy of a procedural surgical simulator in plastic surgery: a phase I multicenter study
Sahin et al. Ultra-Low-Cost Homemade Reusable Tumor Resection Model With Realistic Haptic Feedback and Photograph-Based Navigation for Neurosurgical Training
EP3392862A1 (en) Medical simulations
Korotkov et al. Enhancing the microneurosurgical training: development of the folded placenta model for simulation of the deep operative field challenges of cranial procedures
Kho et al. Deep infiltrating endometriosis: evaluation and management
Terrazas et al. Augmented reality as a training tool for minimally invasive spine surgery
Li et al. Evaluating the learning curve for flexible ureteroscopic thulium fiber laser lithotripsy using CUSUM analysis

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160118