[go: up one dir, main page]

RU2013120018A - Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением - Google Patents

Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением Download PDF

Info

Publication number
RU2013120018A
RU2013120018A RU2013120018/14A RU2013120018A RU2013120018A RU 2013120018 A RU2013120018 A RU 2013120018A RU 2013120018/14 A RU2013120018/14 A RU 2013120018/14A RU 2013120018 A RU2013120018 A RU 2013120018A RU 2013120018 A RU2013120018 A RU 2013120018A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
distal
hinge
proximal
surgical instrument
Prior art date
Application number
RU2013120018/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2599335C2 (ru
Inventor
Джером Р. МОРГАН
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/894,339 external-priority patent/US8840003B2/en
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2013120018A publication Critical patent/RU2013120018A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599335C2 publication Critical patent/RU2599335C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473Distal part, e.g. tip or head

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Хирургический инструмент, включающий:узел рукоятки;узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, выступающий из указанного узла рукоятки, причем указанный проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока;второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла узла шарнирного штока, иузел управления шарнирным соединением, подвижно установленный в указанном узле рукоятки и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами и способный избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие, так что при перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока проворачиваться вокруг

Claims (20)

1. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, выступающий из указанного узла рукоятки, причем указанный проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;
первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока;
второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла узла шарнирного штока, и
узел управления шарнирным соединением, подвижно установленный в указанном узле рукоятки и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами и способный избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие, так что при перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока проворачиваться вокруг первой оси во втором направлении.
2. Хирургический инструмент по пункту 1, в котором указанный узел управления шарнирным соединением способен перемещаться из нейтрального положения, когда указанный дистальный концевой участок по существу соосен с указанным проксимальным участком указанного узла шарнирного штока, в по меньшей мере одно первое и второе из указанных регулировочных положений.
3. Хирургический инструмент по пункту 2, который, дополнительно, оснащен запорной системой на указанном узле управления шарнирным соединением, позволяющей обратимо удерживать указанный узел управления шарнирным соединением в указанном нейтральном и по меньшей мере в одном первом и втором регулировочных положениях.
4. Хирургический инструмент по пункту 1, в котором указанный узел шарнирного штока способен избирательно поворачиваться вокруг указанной продольной оси относительно указанного узла рукоятки.
5. Хирургический инструмент по пункту 4, в котором указанный проксимальный участок штока прикреплен к поворотной головке, вращательно опирающейся на указанный узел рукоятки, и в котором указанный узел управления шарнирным соединением включает шаровой элемент, установленный в гнезде в указанной поворотной головке.
6. Хирургический инструмент по пункту 5, в котором указанный шаровой элемент способен избирательно вращаться и совершать аксиальные перемещения в указанном гнезде.
7. Хирургический инструмент по пункту 6, дополнительно оснащенный множеством стопорных фиксаторов, сформированных на указанном шаровом элементе, способных избирательно входить в контакт с множеством соответствующих замковых элементов, на участке указанного гнезда, фиксируя указанный шаровой элемент в любом из его положений - нейтральном или по меньшей мере одном первом и втором регулировочных положений.
8. Хирургический инструмент по пункту 7, дополнительно содержащий, отклоняющий элемент внутри указанного гнезда, который отклоняет по меньшей мере один из указанных стопорных фиксаторов на указанном шаровом элементе в положение зацепления с по меньшей мере одним из указанных замковых элементов.
9. Хирургический инструмент по пункту 1, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенный с указанным дистальным участком указанного узла шарнирного штока и имеющий вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия.
10. Хирургический инструмент по пункту 9, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока, включает:
проксимальный центральный сегмент, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из нее, и
проксимальный сегмент рабочей трубки, подвижно опирающийся на указанный проксимальный центральный сегмент и оперативно взаимодействующий с системой срабатывания, оперативно поддерживаемой указанным узлом рукоятки, и где дистальный участок указанного узла шарнирного штока включает:
дистальный центральный сегмент, соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для избирательного шарнирного перемещения относительно него вокруг указанной первой оси, и
дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент и сконструированный таким образом, чтобы оперативно взаимодействовать с указанной второй браншей для приложения к ней указанных рабочих усилий; при этом указанный хирургический инструмент также содержит гибкий промежуточный рабочий трубчатый сегмент, соединенный с дистальным концом указанного проксимального рабочего трубчатого сегмента и с проксимальным концом указанного дистального рабочего трубчатого сегмента.
11. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, который выступает из указанного узла рукоятки и шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;
по меньшей мере один шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока; и
узел управления шарнирным соединением, скользящим образом поддерживаемый в узеле рукоятки, соединенный с указанным по меньшей мере одним шарнирным элементом и способный избирательно прикладывать к ним толкающие и тянущие усилия таким образом, что при перемещении узла управления шарнирным соединением в первом аксиальном направлении шарнирный элемент поворачивает указанный дистальный участок указанного узла шарнирного штока вокруг указанной первой оси в первом шарнирном направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением во втором аксиальном направлении указанный по меньшей мере один шарнирный элемент заставляет дистальный участок указанного узла шарнирного штока поворачиваться вокруг первой оси во втором шарнирном направлении.
12. Хирургический инструмент по пункту 11, в котором указанный узел шарнирного штока способен избирательно поворачиваться вокруг указанной продольной оси относительно указанного узла рукоятки.
13. Хирургический инструмент по пункту 11, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенной с указанным дистальным участком указанного узла шарнирного штока, причем указанный концевой зажим имеет вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия.
14. Хирургический инструмент по пункту 13, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока включает проксимальный центральный сегмент, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него, и указанный дистальный участок указанного узла шарнирного штока включает:
дистальный центральный сегмент, соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для избирательного поворотного перемещения относительно него вокруг указанной первой оси, и
дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижным образом опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент и сконструированный таким образом, чтобы оперативно взаимодействовать с указанной второй браншей для передачи на нее указанных рабочих усилий; где указанный хирургический инструмент, дополнительно, содержит по меньшей мере один рабочий элемент, соединенный с указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом и взаимодействующий с системой срабатывания, опирающейся на указанный узел рукоятки, благодаря чему указанный по меньшей мере одни рабочий элемент способен избирательно активировать указанный дистальный рабочий трубчатый сегмент, передавая тем самым указанные усилия срабатывания ко второй бранше.
15. Хирургический инструмент по пункту 14, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока, дополнительно, содержит узел управления ножом, оперативно взаимодействующий с режущей системой, поддерживаемой указанным узлом рукоятки; при этом указанный дистальный участок указанного узла шарнирного стержня дополнительно, содержит ножевой элемент, соединенный с узлом управления ножом и способный аксиально перемещаться внутри для аксиального перемещения внутри концевого зажима в ответ на режущее выдвижение, осуществляемое с помощью указанного узла управления ножом.
16. Хирургический инструмент по пункту 14, в котором указанный проксимальный участок узла шарнирного штока дополнительного содержит проксимальную наружную трубку, которая проходит по части указанного проксимального центрального участка, и гибкую покровную часть, расположенную между указанной проксимальной наружной трубкой и указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом.
17. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
поворотную головку, вращательным образом закрепленную на указанном узле рукоятки;
узел шарнирного штока, соединенный с указанной поворотной головкой и задающий продольную ось, где узел шарнирного штока включает:
проксимальный центральный сегмент, соединенный с указанной поворотной головкой и выступающий из нее,
дистальный центральный сегмент, шарнирно соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для осуществления избирательного поворота относительно указанного проксимального центрального сегмента вокруг первой оси, которая по существу поперечна продольной оси.
проксимальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный проксимальный центральный сегмент и взаимодействующий с указанной поворотной головкой таким образом, что указанный проксимальный рабочий трубчатый сегмент может быть повернут при помощи указанной поворотной головки по отношению к указанному узлу рукоятки вокруг указанной продольной оси и может аксиально перемещаться относительно указанной поворотной головки в ответ на движения, вызывающие срабатывание устройства и создаваемые при помощи системы пускового регулирования, которая оперативно поддерживается в узле рукоятки; и
дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент;
при этом указанный хирургический инструмент дополнительно включает:
первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному центральному сегменту указанного узла шарнирного штока;
второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному центральному сегменту указанного узла шарнирного штока, и
шаровой элемент, подвижно опирающийся на указанную поворотную головку и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами, способный избирательно перемещаться из нейтрального положения, где указанный шаровой элемент не прилагает какого-либо шарнирного усилия к указанным первому и второму шарнирному элементам в первое регулировочное положение, при этом узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, и во второе регулировочное положение, в котором узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг первой оси во втором направлении.
18. Хирургический инструмент по пункту 17, включающий, кроме того:
первую рукоятку шарнира, выступающую из указанного шарового элемента в первом направлении, а также
вторую рукоятку шарнира, выступающую из указанного шарового элемента во втором направлении, которое диаметрально противоположно указанному первому направлению.
19. Хирургический инструмент по пункту 17, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенный с указанным дистальным центральным сегментом и имеющей вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом.
20. Хирургический инструмент по пункту 19, дополнительно содержащий режущую планку, имеющую режущую кромку для рассечения тканей и которая подвижно поддерживается внутри указанного узла шарнирного штока, причем режущая планка оперативно взаимодействует с режущей системой, оперативно поддерживаемой внутри узела рукоятки и позволяющей указанной режущей планке избирательно совершать аксиальные перемещения внутри концевого зажима.
RU2013120018/14A 2010-09-30 2011-09-27 Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением RU2599335C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/894,339 US8840003B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
US12/894,339 2010-09-30
PCT/US2011/053544 WO2012044632A2 (en) 2010-09-30 2011-09-27 Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120018A true RU2013120018A (ru) 2014-11-10
RU2599335C2 RU2599335C2 (ru) 2016-10-10

Family

ID=49740482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120018/14A RU2599335C2 (ru) 2010-09-30 2011-09-27 Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5868985B2 (ru)
CN (1) CN103458808B (ru)
BR (1) BR112013007744A2 (ru)
RU (1) RU2599335C2 (ru)

Families Citing this family (256)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9566061B2 (en) 2010-09-30 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9826976B2 (en) 2013-04-16 2017-11-28 Ethicon Llc Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10135242B2 (en) 2014-09-05 2018-11-20 Ethicon Llc Smart cartridge wake up operation and data retention
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
BR112019012227B1 (pt) 2016-12-21 2023-12-19 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11191540B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11576668B2 (en) 2017-12-21 2023-02-14 Cilag Gmbh International Staple instrument comprising a firing path display
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US12220126B2 (en) 2020-07-28 2025-02-11 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5405344A (en) * 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
FR2795301B1 (fr) * 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
JP4402313B2 (ja) * 2001-03-23 2010-01-20 オリンパス株式会社 外科用処置具および外科用処置装置
RU61122U1 (ru) * 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова Хирургический сшиватель
US7588175B2 (en) * 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system
US9005238B2 (en) * 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US20090198272A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013007744A2 (pt) 2016-06-07
JP2013541992A (ja) 2013-11-21
CN103458808A (zh) 2013-12-18
CN103458808B (zh) 2016-10-05
JP5868985B2 (ja) 2016-02-24
RU2599335C2 (ru) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120018A (ru) Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением
RU2016128709A (ru) Хирургические режущие и сшивающие инструменты с концевыми эффекторами, выполненными с возможностью шарнирного поворота
RU2015141702A (ru) Поворотные хирургические инструменты с электропитанием с множественными степенями свободы
US11241247B2 (en) Snakelike surgical instrument
US10016213B2 (en) Mantle tube and treatment tool
JP5771050B2 (ja) 可動ヘッド器具を有する外科用器具
US8114017B2 (en) Articulating endoscopic instrument
US10568493B2 (en) Medical instrument and method for pivoting such a medical instrument
RU2013147153A (ru) Шарнирный электрохирургический инструмент со стабилизируемым приводом шарнирного соединения
EP2844164B1 (en) Surgical tool
CA2088884C (en) Articulating endoscopic surgical apparatus
US20140188159A1 (en) Surgical tool
RU2013145903A (ru) Хирургические инструменты с шарнирным и вращающимся концевым эффектором
RU2013145914A (ru) Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором
RU2009105142A (ru) Хирургический сшивающий аппарат с шарнирно-поворачиваемыми компонентами
RU2013118706A (ru) Хирургический инструмент с избирательно шарнирно поворачиваемым концевым эффектом
RU2016110421A (ru) Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота
EP2712568A3 (en) Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
JP2012522553A (ja) 手術器具
RU2015102577A (ru) Многоосевые шарнирные и поворотные хирургические инструменты
EP2789300A3 (en) Apparatus for endoscopic procedures
CA2680258A1 (en) Improved end effector mechanism for a surgical instrument
JP2012522554A (ja) 手術器具
CZ304972B6 (cs) Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce
US8945097B2 (en) Medical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200928