Claims (21)
1. Способ управления воздействующей силой при возбуждении вибрационных колебаний путем вращения двух и более дебалансных масс путем изменения их взаимного углового расположения, отличающийся тем, что изменение их взаимного углового расположения производят плавно при непрерывном вращении приводами каждой дебалансной массы.1. The method of controlling the acting force when exciting vibrational vibrations by rotating two or more unbalanced masses by changing their mutual angular location, characterized in that the change in their mutual angular location is made smoothly with continuous rotation of the drives of each unbalanced mass.
2. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что поддержание воздействующей силы на постоянном уровне при изменении частоты вибрации производят изменением относительных угловых положений дебалансных масс в направлении: при увеличении частоты изменения направлены от 0 к π рад, а при уменьшении - от π к 0 рад.2. The control method according to claim 1, characterized in that the acting force is maintained at a constant level when the vibration frequency is changed by changing the relative angular positions of the unbalanced masses in the direction: with increasing frequency, the changes are directed from 0 to π rad, and when decreasing, from π to 0 glad.
3. Способ управления по п.1, отличающийся тем, что изменение воздействующей силы при постоянной частоте вибрации производят путем попарного изменения относительных угловых положений дебалансных масс в противоположных направлениях, причем для увеличения воздействующей силы изменения направлены от π к 0 рад, а для уменьшения - от 0 к π рад.3. The control method according to claim 1, characterized in that the change in the acting force at a constant vibration frequency is produced by pairwise changing the relative angular positions of the unbalanced masses in opposite directions, and to increase the acting force, the changes are directed from π to 0 rad, and to reduce - from 0 to π rad.
4. Способ управления по п.3, отличающийся тем, что в случае нечетного количества дебалансных масс, участвующих в возбуждении вибрационных колебаний одной частоты и равных по величине, плоскость симметрии изменения относительных угловых положений дебалансных масс проходит через центр тяжести одной из дебалансных масс, которая в процессе изменения воздействующей силы продолжает вращаться с прежней скоростью.4. The control method according to claim 3, characterized in that in the case of an odd number of unbalanced masses involved in the excitation of vibrational oscillations of the same frequency and equal in magnitude, the plane of symmetry of the change in the relative angular positions of the unbalanced masses passes through the center of gravity of one of the unbalanced masses, which in the process of changing the acting force continues to rotate at the same speed.
5. Способ управления воздействующей силой при возбуждении вибрационных колебаний путем вращения двух и более дебалансных масс путем изменения их взаимного углового расположения, отличающийся тем, что изменение их взаимного углового расположения производят плавно путем сложения движений двух и более приводов при непрерывном вращении.5. A method of controlling the acting force when exciting vibrational vibrations by rotating two or more unbalanced masses by changing their mutual angular arrangement, characterized in that the change in their mutual angular location is produced smoothly by adding the movements of two or more drives with continuous rotation.
6. Способ управления по п.5, отличающийся тем, что поддержание воздействующей силы на постоянном уровне при изменении частоты вибрации производят изменением относительных угловых положений дебалансных масс в направлении: при увеличении частоты изменения направлены от 0 к π рад, а при уменьшении - от π к 0 рад.6. The control method according to claim 5, characterized in that the acting force is maintained at a constant level when the vibration frequency is changed by changing the relative angular positions of the unbalanced masses in the direction: with increasing frequency, the changes are directed from 0 to π rad, and when decreasing, from π to 0 glad.
7. Способ управления по п.5, отличающийся тем, что изменение воздействующей силы при постоянной частоте вибрации производят путем по парного изменения относительных угловых положений дебалансных масс в противоположных направлениях, причем для увеличения воздействующей силы изменения направлены от π к 0 рад, а для уменьшения - от 0 к π рад.7. The control method according to claim 5, characterized in that the change in the acting force at a constant frequency of vibration is produced by pairwise changing the relative angular positions of the unbalanced masses in opposite directions, and to increase the acting force, the changes are directed from π to 0 rad, and to reduce - from 0 to π glad.
8. Способ управления по п.7, отличающийся тем, что в случае нечетного количества дебалансных масс, участвующих в возбуждении вибрационных колебаний одной частоты и равных по величине, плоскость симметрии изменения относительных угловых положений дебалансных масс проходит через центр тяжести одной из дебалансных масс, которая в процессе изменения воздействующей силы продолжает вращаться с прежней скоростью.8. The control method according to claim 7, characterized in that in the case of an odd number of unbalanced masses involved in the excitation of vibrational oscillations of the same frequency and equal in magnitude, the plane of symmetry of the change in the relative angular positions of the unbalanced masses passes through the center of gravity of one of the unbalanced masses, which in the process of changing the acting force continues to rotate at the same speed.
9. Способ управления воздействующей силой при возбуждении вибрационных колебаний путем вращения двух и более дебалансных масс путем изменения их взаимного углового расположения, отличающийся тем, что при возбуждении гармонических колебаний одновременно изменяют составы дебалансов, обеспечивающих возбуждение вибрационных колебаний минимум двух гармоник.9. A method of controlling the acting force when exciting vibrational vibrations by rotating two or more unbalanced masses by changing their mutual angular arrangement, characterized in that when harmonic vibrations are excited, the compositions of the unbalances that ensure the excitation of vibrational vibrations of at least two harmonics are simultaneously changed.
10. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель, включающий приводной вал, на котором расположен дебаланс, и дополнительный дебаланс, установленный с возможностью изменения углового положения относительно первого дебаланса, отличающийся тем, что дополнительный дебаланс установлен на дополнительном валу, расположенном соосно с первым валом и снабженном приводом.10. An unbalanced adjustable vibration exciter, including a drive shaft on which the unbalance is located, and an additional unbalance installed with the possibility of changing the angular position relative to the first unbalance, characterized in that the additional unbalance is mounted on the additional shaft located coaxially with the first shaft and provided with a drive.
11. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по п.10, отличающийся тем, что дополнительных дебалансов и валов более одного.11. Unbalanced adjustable vibration exciter according to claim 10, characterized in that there are more than one additional unbalance and shafts.
12. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по п.10, отличающийся тем, что привод валов выполнен в виде дифференциального механизма, один привод которого связан с водилом и расположенными на нем сателлитами, минимум по количеству валов, причем минимум один сателлит связан с валом и с неподвижным колесом, и минимум еще один сателлит связан с соответствующим валом и подвижным колесом, имеющим свой привод.12. The unbalanced adjustable vibration exciter according to claim 10, characterized in that the shaft drive is made in the form of a differential mechanism, one drive of which is connected to the carrier and the satellites located on it, at least by the number of shafts, and at least one satellite is connected to the shaft and to the fixed wheel , and at least one more satellite is connected to the corresponding shaft and a movable wheel having its own drive.
13. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по п.12, отличающийся тем, что минимум один из сателлитов выполнен в виде многовенцового блока шестерен, один венец которого контактирует с колесом, а каждый следующий с соответствующим валом.13. The unbalanced adjustable vibration exciter according to claim 12, characterized in that at least one of the satellites is made in the form of a multi-crown gear block, one crown of which is in contact with the wheel, and each next one with a corresponding shaft.
14. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по одному из пп. 10, 11, 12 или 13, отличающийся тем, что минимум один из дебалансов выполнен из двух и более частей.14. Unbalanced adjustable vibration exciter according to one of paragraphs. 10, 11, 12 or 13, characterized in that at least one of the unbalances is made of two or more parts.
15. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по п.14, отличающийся тем, что части дебаланса равны по массе.15. The unbalanced adjustable vibration exciter according to 14, characterized in that the parts of the unbalance are equal in mass.
16. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по п.15, отличающийся тем, что части дебаланса расположены симметрично относительно их общего центра тяжести.16. The unbalanced adjustable vibration exciter according to claim 15, characterized in that the parts of the unbalance are located symmetrically with respect to their common center of gravity.
17. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по одному из пп. 10, 11, 12 или 13, отличающийся тем, что центры тяжести дебалансов минимум двух валов расположены в одной перпендикулярной оси вращения плоскости.17. Unbalanced adjustable vibration exciter according to one of paragraphs. 10, 11, 12 or 13, characterized in that the centers of gravity of the unbalances of at least two shafts are located in one perpendicular axis of rotation of the plane.
18. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по одному из пп. 10, 11, 12 или 13, отличающийся тем, что дебалансные массы минимум двух валов равны по величине и их центры тяжести расположены на одинаковых расстояниях от оси вращения валов.18. Unbalanced adjustable vibration exciter according to one of paragraphs. 10, 11, 12 or 13, characterized in that the unbalanced masses of at least two shafts are equal in magnitude and their centers of gravity are located at equal distances from the axis of rotation of the shafts.
19. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по одному из пп. 10, 11, 12 или 13, отличающийся тем, что центры тяжести минимум двух дебалансов располагаются в одной с центром тяжести вибровозбудителя перпендикулярной оси вращения плоскости.19. Unbalanced adjustable vibration exciter according to one of paragraphs. 10, 11, 12 or 13, characterized in that the centers of gravity of at least two unbalances are located in one with the center of gravity of the vibration exciter perpendicular to the axis of rotation of the plane.
20. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по одному из пп. 12 или 13, отличающийся тем, что привод водила и дифференциальный механизм расположены в осевом направлении по противоположные стороны от дебалансов.20. Unbalanced adjustable vibration exciter according to one of paragraphs. 12 or 13, characterized in that the carrier and the differential mechanism are located in the axial direction on opposite sides of the unbalance.
21. Дебалансный регулируемый вибровозбудитель по одному из пп. 10, 11, 12 или 13, отличающийся тем, что центр тяжести проекции площади излучателя на плоскость параллельную оси вращения валов и центры тяжести дебалансов располагаются в одной перпендикулярной оси вращения плоскости, а перпендикуляр, проходящий через центр указанной проекции площади излучателя, пересекает ось вращения дебалансов.
21. Unbalanced adjustable vibration exciter according to one of paragraphs. 10, 11, 12 or 13, characterized in that the center of gravity of the projection of the emitter’s area onto the plane parallel to the axis of rotation of the shafts and the centers of gravity of the unbalances are located in one perpendicular axis of rotation of the plane, and the perpendicular passing through the center of the indicated projection of the emitter’s area intersects the axis of rotation of the unbalances .