RU2013103058A - Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений - Google Patents
Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013103058A RU2013103058A RU2013103058/14A RU2013103058A RU2013103058A RU 2013103058 A RU2013103058 A RU 2013103058A RU 2013103058/14 A RU2013103058/14 A RU 2013103058/14A RU 2013103058 A RU2013103058 A RU 2013103058A RU 2013103058 A RU2013103058 A RU 2013103058A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- specified
- therapeutic
- control device
- trigger
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims abstract 21
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0052—Ultrasound therapy using the same transducer for therapy and imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0082—Scanning transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
- A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
1. Устройство (115) управления для абляционной системы, которая включает в себя абляционный блок (110), причем абляционный блок включает в себя многоэлементную диагностическую решетку (125), помещенную софокусно с терапевтической решеткой (130), которая испускает терапевтический пучок для переноса энергии для изменения механического свойства (304) биологической ткани, указанный терапевтический пучок имеет самый последний фокус (844), указанное устройство управления содержит:комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя;логический модуль (140) запуска и управления; имодуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных,где логический модуль (140) запуска и управления выводит запускающие и управляющие сигналы для того, чтобы синхронизировать хронирование и электронное осуществление направления трех типов акустических пучков, включая терапевтические пучки, толкающие пучки и следящие пучки, которые рассеивают,дополнительно, где комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы применять сигналы возбуждения к терапевтической решетке (130), чтобы испускать основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, фокус которого для оценки эффекта указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, смещают (830) от указанного самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, игде модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразв
Claims (15)
1. Устройство (115) управления для абляционной системы, которая включает в себя абляционный блок (110), причем абляционный блок включает в себя многоэлементную диагностическую решетку (125), помещенную софокусно с терапевтической решеткой (130), которая испускает терапевтический пучок для переноса энергии для изменения механического свойства (304) биологической ткани, указанный терапевтический пучок имеет самый последний фокус (844), указанное устройство управления содержит:
комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя;
логический модуль (140) запуска и управления; и
модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных,
где логический модуль (140) запуска и управления выводит запускающие и управляющие сигналы для того, чтобы синхронизировать хронирование и электронное осуществление направления трех типов акустических пучков, включая терапевтические пучки, толкающие пучки и следящие пучки, которые рассеивают,
дополнительно, где комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы применять сигналы возбуждения к терапевтической решетке (130), чтобы испускать основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, фокус которого для оценки эффекта указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, смещают (830) от указанного самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, и
где модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы электронно осуществлять направление следящего пучка для мониторинга смещения в конкретном местоположении, который смещают (i) от указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, и (ii) к целевой периферии (860) повреждения, формируемого указанным, меняющим механическое свойство терапевтическим пучком, причем слежение содержит смещение, обусловленное толчком указанной биологической ткани, в ответ на указанный, основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, чтобы оценить эффект переноса энергии указанным меняющим механическое свойство терапевтическим пучком.
2. Устройство управления по п. 1, в котором указанное смещение указанного, основанного на силе акустического излучения толкающего пучка соответствует целевой периферии (860) указанного повреждения, создаваемого указанным, меняющим механическое свойство терапевтическим пучком с использованием указанного самого последнего фокуса.
3. Устройство управления по п. 1, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов для удержания указанного, меняющего механическое свойство терапевтического пучка (336) в текущем местоположении внутри области лечения внутри указанной биологической ткани до тех пор, пока указанный модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных не выдаст решение об остановке, основываясь на продольном смещении к периферии повреждения обрабатываемой ткани, соответствующее параметру периферической нормализованной разности (NDD) смещений, по отношению к характеристической кривой, определяющей, что лечение в указанном местоположении завершено.
4. Устройство управления по п. 3, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов для того, чтобы повторно рассеивать (S930, S940) указанный, меняющий механическое свойство терапевтический пучок с использованием указанного толкающего пучка и следящего пучка в реальном времени и, основываясь на указанном определении в реальном времени, сканирования от указанного местоположения к следующему местоположению внутри указанной области в реальном времени.
5. Устройство управления по п. 1, в котором указанная многоэлементная диагностическая решетка (125) является двумерной и сконфигурирована для указанного осуществления направления в указанных направлениях как по азимуту (325a), так и по подъему (325b).
6. Устройство управления по п. 1, в котором указанный модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурирован для применения указанного смещения, в форме параметра периферической нормализованной разности (NDD) смещений, к характеристической кривой (515) для того, чтобы предсказать размер повреждения.
7. Устройство управления по п. 1, в котором логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных для того, чтобы осуществлять направление, во время прерывания в переносе энергии, следящего пучка от местоположения к местоположению внутри области лечения внутри указанной биологической ткани.
8. Устройство управления по п. 1, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для создания, перед введением тепловых эффектов в линию лечения, или слой лечения, внутри указанной биологической ткани посредством переноса энергии, базовой линии (301), используемой в решениях о том, завершено ли лечение в местоположениях в соответственно указанной линии или указанном слое, указанное создание основано на результатах от сканирования соответственно указанной линии, или указанного слоя, с использованием толчков и следящих импульсов.
9. Устройство управления по п. 1, в котором модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурирован для определения, что местоположение внутри области лечения внутри указанной биологической ткани более не подлежит лечению с использованием пучка, посредством которого происходит указанный перенос энергии.
10. Устройство управления по п. 9, в котором логический модуль (140) запуска и управления, комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя, и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурированы для выполнения в реальном времени указанного осуществления направления, указанного слежения и указанного определения.
11. Устройство управления по п. 10, в котором логический модуль (140) запуска и управления, комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя, и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурированы для выполнения, автоматически и без необходимости вмешательства пользователя, указанного осуществления направления, указанного слежения, указанного определения и принятия решения о том, что лечение указанной области завершено.
12. Устройство управления по п. 1, в котором логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя для осуществления направления толкающего пучка (848) от местоположения к местоположению внутри области лечения внутри указанной биологической ткани во время прерывания в указанном переносе энергии.
13. Устройство управления по п. 1, в котором терапевтическая решетка (130) указанного абляционного блока содержит многоканальную решетку ультразвуковых преобразователей, сконфигурированную для осуществления направления, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и по подъему, терапевтического пучка, посредством которого происходит указанный перенос энергии.
14. Устройство управления по п. 9, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для выполнения указанного сканирования указанной области местоположение за местоположением в пробегах, которые повторяют, пропуская местоположения, для которых определено, что лечение завершено, при этом не выполняя указанного мониторинга.
15. Устройство управления по п. 9, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для, когда определено, что меняющее механическое свойство лечение в текущем местоположении внутри указанной области более применять не следует, выполнения указанного сканирования в следующем местоположении, если следующее местоположение подлежит лечению, и, без необходимости какого-либо толкания или какого-либо слежения, повторения указанного лечения в указанном следующем местоположении, которое теперь служит в качестве указанного текущего местоположения для целей какого-либо дополнительного повторения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US35815810P | 2010-06-24 | 2010-06-24 | |
| US61/358,158 | 2010-06-24 | ||
| PCT/IB2011/051855 WO2011161559A1 (en) | 2010-06-24 | 2011-04-27 | Real-time monitoring and control of hifu therapy in multiple dimensions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013103058A true RU2013103058A (ru) | 2014-07-27 |
| RU2579737C2 RU2579737C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=44357996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013103058/14A RU2579737C2 (ru) | 2010-06-24 | 2011-04-27 | Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130096597A1 (ru) |
| EP (1) | EP2585170A1 (ru) |
| JP (1) | JP5759540B2 (ru) |
| CN (1) | CN102958565B (ru) |
| RU (1) | RU2579737C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011161559A1 (ru) |
Families Citing this family (123)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130296743A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound for Therapy Control or Monitoring |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| CN108113762B (zh) | 2012-06-27 | 2024-08-27 | 曼特瑞斯医药有限责任公司 | 组织的图像引导治疗 |
| FR3012042B1 (fr) * | 2013-10-23 | 2015-12-04 | Edap Tms France | Appareil de generation d'ondes ultrasonores focalisees a temps de traitement reduit |
| US10143442B2 (en) * | 2013-10-24 | 2018-12-04 | Ge Medical Systems Global Technology, Llc | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| US20150265353A1 (en) | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US9433383B2 (en) | 2014-03-18 | 2016-09-06 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US10675113B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-06-09 | Monteris Medical Corporation | Automated therapy of a three-dimensional tissue region |
| EP3122272A1 (en) * | 2014-03-27 | 2017-02-01 | Koninklijke Philips N.V. | A normalized-displacement-difference-based approach for thermal lesion size control |
| US10368970B2 (en) | 2014-05-06 | 2019-08-06 | Randy L. King | Device, system, and method for non-invasive sterilization of mammals and other animals |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US20170100091A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | General Electric Company | Ultrasound system and method for use with a heat-affected region |
| WO2017113177A1 (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | 深圳先进技术研究院 | 高强度聚焦超声损伤判定方法及装置 |
| CA3026107A1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Ariel Sverdlik | Ultrasound transducer and system |
| JP2018093899A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 国立大学法人 東京大学 | 超音波医用装置 |
| CA3066783A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Butterfly Network, Inc. | Elasticity imaging in high intensity focused ultrasound |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US11759224B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument systems comprising handle arrangements |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11413042B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
| US10595887B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information |
| US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| WO2019133143A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US20190201113A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Controls for robot-assisted surgical platforms |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US11213359B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Controllers for robot-assisted surgical platforms |
| US12376855B2 (en) | 2017-12-28 | 2025-08-05 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
| US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
| US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
| US10918310B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US12127729B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-10-29 | Cilag Gmbh International | Method for smoke evacuation for surgical hub |
| US12458351B2 (en) | 2017-12-28 | 2025-11-04 | Cilag Gmbh International | Variable output cartridge sensor assembly |
| US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
| US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US12096916B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-09-24 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
| US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
| US20190201090A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Capacitive coupled return path pad with separable array elements |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
| US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US20190201112A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Computer implemented interactive surgical systems |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US12396806B2 (en) | 2017-12-28 | 2025-08-26 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
| US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
| US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
| US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
| US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
| US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
| US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
| US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
| US20190201042A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11839396B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-12-12 | Cilag Gmbh International | Fine dissection mode for tissue classification |
| US12303159B2 (en) | 2018-03-08 | 2025-05-20 | Cilag Gmbh International | Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector |
| US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
| US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
| US11406382B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a lockout key configured to lift a firing member |
| US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
| US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| WO2020026253A2 (en) | 2018-08-02 | 2020-02-06 | Sofwave Medical Ltd. | Fat tissue treatment |
| US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
| US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
| US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
| US11517309B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with retractable authentication key |
| US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
| USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
| USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
| USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
| IT201900025306A1 (it) * | 2019-12-23 | 2021-06-23 | Imedicals S R L | Dispositivo e metodo per il monitoraggio di trattamenti hifu |
| EP4272520A4 (en) | 2020-12-31 | 2024-11-13 | Sofwave Medical Ltd. | COOLING OF ULTRASONIC POWER SUPPLY DEVICES ON PRINTED CIRCUIT BOARDS |
| CN114061457B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-12-05 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 基于双光子荧光效应的紧聚焦激光装置靶定位系统及方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1241994A4 (en) * | 1999-12-23 | 2005-12-14 | Therus Corp | ULTRASONIC ENGINE FOR IMAGING AND THERAPY |
| US20040106867A1 (en) * | 2001-01-03 | 2004-06-03 | Yoram Eshel | Non-invasive ultrasonic body contouring |
| US7166075B2 (en) | 2002-03-08 | 2007-01-23 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Elastographic imaging of in vivo soft tissue |
| US7691060B2 (en) * | 2003-10-10 | 2010-04-06 | Angelsen Bjoern A J | Probe for 3-dimensional scanning and focusing of an ultrasound beam |
| US20050215899A1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-09-29 | Trahey Gregg E | Methods, systems, and computer program products for acoustic radiation force impulse (ARFI) imaging of ablated tissue |
| EP2279697A3 (en) * | 2004-10-06 | 2014-02-19 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for non-invasive cosmetic enhancement of blood vessel disorders |
| US8211019B2 (en) * | 2005-01-21 | 2012-07-03 | Chikayoshi Sumi | Clinical apparatuses |
| US20070010805A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Fedewa Russell J | Method and apparatus for the treatment of tissue |
| JP4489048B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2010-06-23 | 株式会社日立メディコ | 超音波治療装置 |
| US20080097207A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-04-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound therapy monitoring with diagnostic ultrasound |
| US8225666B2 (en) * | 2007-05-09 | 2012-07-24 | University Of Rochester | Shear modulus estimation by application of spatially modulated impulse acoustic radiation force approximation |
| US8235902B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-08-07 | Focus Surgery, Inc. | System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment |
| US10492854B2 (en) * | 2007-12-05 | 2019-12-03 | Biosense Webster, Inc. | Catheter-based acoustic radiation force impulse system |
| JP5679988B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2015-03-04 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 印加された力に対する組織変位のリアルタイムの監視のためのアブレーション制御装置 |
| US20110144544A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | General Electric Company | Ultrasound transducer assembly and methods of using |
-
2011
- 2011-04-27 EP EP11724773.4A patent/EP2585170A1/en not_active Withdrawn
- 2011-04-27 JP JP2013515995A patent/JP5759540B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-27 RU RU2013103058/14A patent/RU2579737C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-04-27 US US13/805,396 patent/US20130096597A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-27 CN CN201180030723.0A patent/CN102958565B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-27 WO PCT/IB2011/051855 patent/WO2011161559A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2579737C2 (ru) | 2016-04-10 |
| JP2013529492A (ja) | 2013-07-22 |
| EP2585170A1 (en) | 2013-05-01 |
| WO2011161559A1 (en) | 2011-12-29 |
| JP5759540B2 (ja) | 2015-08-05 |
| CN102958565B (zh) | 2016-01-20 |
| US20130096597A1 (en) | 2013-04-18 |
| CN102958565A (zh) | 2013-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013103058A (ru) | Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений | |
| JP5655021B2 (ja) | 光音響画像化方法および装置 | |
| US8650960B2 (en) | Method and apparatus for imaging biological data | |
| RU2005135637A (ru) | Ультразвуковая диагностика в режиме сдвиговых колебания | |
| JP2011507585A5 (ru) | ||
| JP2016508808A (ja) | 超音波処置における周波数最適化 | |
| CN104383646A (zh) | 一种超声介入治疗系统 | |
| NO20081660L (no) | System og fremgangsmate for seismisk avbildning | |
| WO2012157221A1 (ja) | 断層画像生成装置、方法、及びプログラム | |
| EP2799113A1 (en) | Method using transmitted and received signals for forming ultrasonic images for ultrasonic diagnosis, and high intensity focused ultrasonic therapeutic device performing same | |
| RU2014145315A (ru) | Высокоинтенсивный сфокусированный ультразвук с емкостными микромеханическими преобразователями | |
| CN112023284A (zh) | 一种用于聚焦声动力疗法的焦点位置实时监测方法 | |
| Yeats et al. | Soft tissue aberration correction for histotripsy using acoustic emissions from cavitation cloud nucleation and collapse | |
| WO2024139721A1 (zh) | 超声诊断治疗设备 | |
| WO2013161289A1 (ja) | 音響波診断装置および画像表示方法 | |
| CN102256549A (zh) | 用于实时监测响应于所施加力的组织位移的消融控制装置 | |
| Yin et al. | Cavitation mapping by sonochemiluminescence with less bubble displacement induced by acoustic radiation force in a 1.2 MHz HIFU | |
| CN112414948B (zh) | 一种光声成像系统及方法 | |
| KR20140102994A (ko) | 관심 영역 내에 다중 초점을 형성하는 초음파를 생성하는 방법, 장치 및 ｈｉｆｕ 시스템 | |
| KR101534574B1 (ko) | 기울기 센서를 포함하는 초음파 프로브 및 이를 이용한 초음파 의료 장치 | |
| JP5572023B2 (ja) | 測定装置 | |
| CN104473620B (zh) | 一种光声成像信号复用装置和方法 | |
| JP6325850B2 (ja) | 脂肪診断装置 | |
| CN113117264A (zh) | 聚焦超声装置及聚焦超声换能器聚焦方法 | |
| CN105232004A (zh) | 一种精准测量黑色素瘤厚度的光声超声联合成像装置和成像方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190428 |