RU2013151065A - Способ и система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, используемых для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки - Google Patents
Способ и система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, используемых для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013151065A RU2013151065A RU2013151065/07A RU2013151065A RU2013151065A RU 2013151065 A RU2013151065 A RU 2013151065A RU 2013151065/07 A RU2013151065/07 A RU 2013151065/07A RU 2013151065 A RU2013151065 A RU 2013151065A RU 2013151065 A RU2013151065 A RU 2013151065A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- repeater station
- repeater
- station
- changes
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/31—Acquisition or tracking of other signals for positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
1. Способ для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки, отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:a - устанавливают четыре опорных базы (A, B, C, D) на земле, причем каждые три из них не являются коллинеарными, в известных географических позициях, видимых со станции-повторителя (R);b - испускают, в опорный момент времени и из передающего устройства (T), предоставленного в одной из вышеуказанных опорных баз, один кодированный сигнал времени, содержащий идентификатор испускающей опорной базы и момента времени испускания;c - принимают, в приемном устройстве (REC), установленном в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D), кодированный сигнал, принимаемый и повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R);d - систематически приписывают различные произвольные значения изменения во времени, по фазе или частоте, для повторителя (R) и вычисляют, для каждого приписанного временного изменения, одну соответствующую разность позиций для станции-повторителя (R), полученную с использованием двух отдельных наборов из трех опорных баз (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D);e - идентифицируют то, какое из приписанных значений длявременных изменений в повторителе (R) приводит к минимальной разности между двумя позициями станции-повторителя (R), полученной с использованием двух отдельных наборов из трех опорных баз (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D); иf - используют временное изменение, найденное на этапе "e", для того чтобы определять позицию повторителя (R).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разнос�
Claims (15)
1. Способ для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки, отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:
a - устанавливают четыре опорных базы (A, B, C, D) на земле, причем каждые три из них не являются коллинеарными, в известных географических позициях, видимых со станции-повторителя (R);
b - испускают, в опорный момент времени и из передающего устройства (T), предоставленного в одной из вышеуказанных опорных баз, один кодированный сигнал времени, содержащий идентификатор испускающей опорной базы и момента времени испускания;
c - принимают, в приемном устройстве (REC), установленном в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D), кодированный сигнал, принимаемый и повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R);
d - систематически приписывают различные произвольные значения изменения во времени, по фазе или частоте, для повторителя (R) и вычисляют, для каждого приписанного временного изменения, одну соответствующую разность позиций для станции-повторителя (R), полученную с использованием двух отдельных наборов из трех опорных баз (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D);
e - идентифицируют то, какое из приписанных значений для
временных изменений в повторителе (R) приводит к минимальной разности между двумя позициями станции-повторителя (R), полученной с использованием двух отдельных наборов из трех опорных баз (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D); и
f - используют временное изменение, найденное на этапе "e", для того чтобы определять позицию повторителя (R).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разностные позиции для станции повторителя (R) вычисляются алгебраически с приписыванием определенных значений вышеупомянутому временному изменению при достаточно высоком числе значений, достаточном для идентифицирования так называемого минимального значения сравнительных разностей.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что реализация итеративных вычислений разностей между позициями станции-повторителя включает в себя и корректирует эффект, вызываемый посредством временных изменений вследствие характеристики распространения сигнала передающей среды, в которой работает система, с применением известных моделей распространения и с использованием углов возвышения для станции-повторителя (R) при наблюдении из различных баз (A, B, C, D), чтобы определять точную и окончательную позицию станции-повторителя (R).
4. Способ по п. 3, отличающийся также тем, что он включает в себя еще один этап, на котором: определяют координаты станции-повторителя (R) с коррекциями изменений во времени, по частоте или фазе для данного опорного момента времени.
5. Способ по любому из пп. 3 или 4, отличающийся также тем,
что он включает в себя еще один этап, на котором распространяют сигналы времени в другие точки на земле, с известными географическими позициями, для синхронизации соответствующих синхросигналов.
6. Способ по любому из п.п. 3 или 4, отличающийся также тем, что он включает в себя следующие этапы, на которых:
- испускают, из упомянутой опорной базы и в последовательные моменты времени, кодированные сигналы, и получают последовательные координаты для станции-повторителя (R), скорректированные с учетом изменений во времени, по частоте или фазе при повторной передаче и распространении упомянутых кодированных сигналов времени, чтобы определять навигацию станции-повторителя (R);
- повторно передают, посредством станции-повторителя (R), кодированные сигналы времени в другие цели с неизвестными географическими позициями, каждая из которых имеет собственные генераторы синхросигналов, синхронизированные с генераторами синхросигналов, установленными в четырех опорных базах (A, B, C, D);
- получают расстояния от станции-повторителя (R) до других целей, скорректированные на предмет изменений во времени при повторной передаче и при распространении в передающей среде; и
- определяют координаты целей посредством измерения разностей времен, по меньшей мере, в три последовательных момента времени при применении изменений во времени, по фазе или частоте.
7. Способ по п. 6, отличающийся также тем, что он содержит
этап, на котором:
- вычисляют расстояние от станции-повторителя (R) до опорных баз (A, B, C, D) и до целей с географическими позициями, которые должны быть определены, с коррекциями изменений во времени в станции-повторителе (R) и с коррекциями, вызываемыми посредством распространения сигнала в передающей среде, для позиций станции-повторителя (R) в четыре различных момента времени, причем эти позиции не располагаются вдоль одной прямой линии, с однозначным заданием, в данной произвольно выбранной системе координат в пространстве посредством четырех последовательных измерений, пространственного позиционирования целей, поиск местоположения которых выполняется.
8. Система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, предназначенных для измерения расстояний, синхронизации исполнительных механизмов и выполнения геопривязки, из удаленной и недоступной станции-повторителя (R), содержащей транспондер, причем эта система отличается тем, что она содержит:
a - четыре опорных базы (A, B, C, D) на земле, причем каждые три из них не являются коллинеарными, в известных географических позициях, видимых со станции-повторителя (R);
b - одно передающее устройство (T), предоставленное в одной из баз (A), способное испускать, в опорный момент времени, кодированный сигнал времени, содержащий идентификатор опорной передающей базы (A) и момента времени испускания;
c - одно приемное устройство (REC), установленное в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D), способное принимать
кодированный сигнал времени, испускаемый посредством передающего устройства (T) и принимаемый и повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R);
d - прецизионные генераторы синхросигналов (RL), каждый из которых устанавливается в каждой из четырех опорных баз (A, B, C, D);
e - одну центральную станцию (E) обработки, которая принимает кодированный сигнал времени, повторно передаваемый посредством станции-повторителя (R), сравнивает его с кодированным сигналом времени, сформированным в испускающей опорной базе (A), и назначает различные произвольные значения для изменений во времени, по фазе или частоте для станции-повторителя (R), вычисляет, для каждого из назначенных временных изменений, соответствующую разность между позициями для станции-повторителя (R), полученную с использованием двух отдельных наборов из трех ориентиров (A, B, C и A, B, D; A, B, C и B, C, D; A, B, D и B, C, D), идентифицирует то, какое значение, назначаемое временному изменению в повторителе (R), приводит к минимальной разности между двумя позициями, найденными для станции-повторителя (R), и обрабатывает соответствующее временное изменение, чтобы определять позицию станции-повторителя (R); и
f - одно средство или устройство передачи (MT), предоставленное в каждой из трех опорных баз (B, C, D), отличное от передатчика, который формирует кодированный сигнал времени, при этом каждое средство или устройство передачи (MT) перенаправляет в центральную станцию (E) обработки разность
времен между кодированным сигналом времени, принимаемым из транспондера в станции-повторителе (R), и соответствующим кодированным сигналом времени, сформированным в каждой из вышеупомянутых трех опорных баз (B, C, D).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что центральная станция (E) обработки задается в испускающей опорной базе (A), содержащей передатчик (T).
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что центральная станция (E) обработки может алгебраически вычислять разности между позициями станции-повторителя (R) с назначением определенных значений для временных изменений, при достаточном числе назначений для обеспечения идентификации минимального значения для сравнительных разностей.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что повторение итеративных вычислений разностей между позициями станции-повторителя (R), обработанными посредством центральной станции (E) обработки, включает в себя характеристики скоростей распространения сигнала в передающей среде, в которой они распространяются, полученные из известных моделей и углов возвышения станции-повторителя (R) при наблюдении из различных опорных баз (A, B, C, D).
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что центральная база (E) обработки определяет координаты станции-повторителя (R) с коррекцией изменений во времени, по частоте или фазе для данного опорного момента времени.
13. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что она также включает в себя другие точки на земле с известными
географическими позициями, в которые распространяются сигналы времени, для синхронизации соответствующих систем генераторов синхросигналов.
14. Система по любому из пп. 11 или 12, отличающаяся тем, что она также включает в себя другие цели с неизвестными географическими позициями, имеющими собственные генераторы синхросигналов, синхронизированные с генераторами синхросигналов, установленными в четырех опорных базах (A, B, C, D), при этом опорная база (A) испускает в последовательные моменты времени кодированные сигналы времени, причем центральная база (E) обработки предоставляет последовательные координаты для станции-повторителя (R), скорректированные на предмет изменений во времени, по фазе или частоте, возникающих при повторной передаче и вследствие распространения упомянутых кодированных сигналов времени, определяет навигацию станции-повторителя (R); причем упомянутые другие цели принимают кодированные сигналы времени, повторно передаваемые посредством станции-повторителя (R), при этом упомянутая центральная станция (E) обработки получает расстояния от станции-повторителя (R) до других целей, скорректированные на предмет временных изменений при повторной передаче и при распространении в передающей среде, и определяет координаты целей посредством измерения разниц во времени, по меньшей мере, для трех последовательных моментов времени, приспосабливает коррекцию на предмет временных изменений во времени, по фазе или частоте и для распространения в передающей среде.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что центральная
станция (E) обработки вычисляет расстояние от станции-повторителя (R) до опорных баз (A, B, C, D) и до целей с географическими позициями, которые должны быть определены, с коррекциями временных изменений в станции-повторителе (R), и с коррекциями, вызываемыми посредством распространения в передающей среде, позиций станции-повторителя (R) в четыре различных момента времени, причем эти позиции не находятся на идентичной прямой линии с однозначным заданием, в любой системе координат в пространстве, искомой пространственной позиции цели посредством четырех последовательных измерений.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI1102017-2 | 2011-04-18 | ||
| BRPI1102017A BRPI1102017A2 (pt) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | processo para determinar alterações temporais em uma estação repetidora de sinais |
| BR102012006120-1A BR102012006120B1 (pt) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | processo e sistema para determinar alterações temporais na retransmissão e na propagação de sinais, para medir distâncias, sincronizar atuadores e georeferenciamento |
| BRBR102012006120-1 | 2012-03-19 | ||
| PCT/BR2012/000113 WO2012142688A1 (en) | 2011-04-18 | 2012-04-17 | Process and system to determine temporal changes in retransmission and propagation of signals used to measure distances, syncronize actuators and georeference applications |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013151065A true RU2013151065A (ru) | 2015-05-27 |
| RU2593274C2 RU2593274C2 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=49111782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013151065/07A RU2593274C2 (ru) | 2011-04-18 | 2012-04-17 | Способ и система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, используемых для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9726759B2 (ru) |
| EP (1) | EP2699934B1 (ru) |
| CN (1) | CN103562742B (ru) |
| AU (1) | AU2012245010B2 (ru) |
| CA (1) | CA2824680A1 (ru) |
| CO (1) | CO6791575A2 (ru) |
| MX (1) | MX2013012142A (ru) |
| PE (1) | PE20141775A1 (ru) |
| RU (1) | RU2593274C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012142688A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201305271B (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103684650B (zh) * | 2013-12-13 | 2017-11-03 | 上海德思普微电子技术有限公司 | 一种时间同步方法、装置及系统 |
| CN105790867B (zh) * | 2014-12-15 | 2018-11-30 | 中国移动通信集团浙江有限公司 | 一种统计中继设备性能的方法及装置 |
| US9535155B2 (en) * | 2015-02-04 | 2017-01-03 | Cognitive Systems Corp. | Locating the source of a wireless signal |
| CN105277918B (zh) * | 2015-11-17 | 2017-11-28 | 北京航空航天大学 | 一种射频相对姿态敏感器测试装置及其测试方法 |
| EP3443380A1 (en) | 2016-04-11 | 2019-02-20 | Statsports Group Limited | System for enhanced indoor and outdoor position measurement |
| EP3690471A1 (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-05 | HERE Global B.V. | Determining a plurality of installation positions of a plurality of radio devices |
| US11156705B2 (en) | 2020-03-10 | 2021-10-26 | Raytheon Company | System and method for mitigating platform motion in a communications system |
| US11196497B2 (en) * | 2020-03-11 | 2021-12-07 | Raytheon Company | System and method for mitigating platform motion in a communications system |
| CN113466844B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-05-19 | 电子科技大学 | 一种基于电离层反射的单站定位方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9101270C1 (pt) | 1991-03-25 | 2002-08-13 | Univ Sao Paulo | Sistema e processo de posicionamento geográfico e navegação |
| US5883598A (en) * | 1995-12-15 | 1999-03-16 | Signatron Technology Corporation | Position location system and method |
| US7295808B2 (en) | 2002-09-05 | 2007-11-13 | Soliman Samir S | Method of and system for calibrating a repeater |
| US7130642B2 (en) | 2003-03-03 | 2006-10-31 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for performing position determination in a wireless communication network with repeaters |
| BRPI0303968B1 (pt) | 2003-10-08 | 2017-01-24 | Fundação Inst Nac De Telecomunicações Finatel | sistema e processo de posicionamento geográfico e espacial |
| US7403783B2 (en) * | 2004-02-17 | 2008-07-22 | Jadi, Inc. | Navigation system |
| JP2007248362A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Ltd | 端末測位システム及び位置測定方法 |
| US7659850B1 (en) * | 2006-06-13 | 2010-02-09 | Sprint Spectrum L.P. | Method and system for determining locations of mobile stations using directional corrections |
| US7822427B1 (en) | 2006-10-06 | 2010-10-26 | Sprint Spectrum L.P. | Method and system for using a wireless signal received via a repeater for location determination |
| RU74217U1 (ru) * | 2008-03-17 | 2008-06-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы |
| JP2010078526A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Brother Ind Ltd | 移動局測位システム |
| RU2414726C2 (ru) * | 2009-01-13 | 2011-03-20 | Юрий Петрович Малышков | Способ геофизической разведки |
| US20100178934A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Qualcomm Incorporated | Environment-specific measurement weighting in wireless positioning |
| US8483707B2 (en) * | 2009-06-26 | 2013-07-09 | Motorola Mobility Llc | Wireless terminal and method for managing the receipt of position reference singals for use in determining a location |
| US9046602B2 (en) * | 2011-05-04 | 2015-06-02 | Eido, Llc | Range localization system |
| ITMI20121613A1 (it) | 2012-09-27 | 2014-03-28 | Pirelli | Metodo per il controllo della produzione di pneumatici per ruote di veicoli |
| US9282459B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-03-08 | Qualcomm Technologies International, Ltd. | Usage of beacon for location based security |
| US9213093B2 (en) * | 2012-12-21 | 2015-12-15 | Qualcomm Incorporated | Pairwise measurements for improved position determination |
| US9237417B2 (en) * | 2013-02-07 | 2016-01-12 | Qualcomm Incorporated | Terrestrial positioning system calibration |
| US9420557B2 (en) * | 2013-08-27 | 2016-08-16 | At&T Mobility Ii Llc | Radio repeater system for avoiding mobile device location interference |
-
2012
- 2012-04-17 RU RU2013151065/07A patent/RU2593274C2/ru active
- 2012-04-17 PE PE2013002355A patent/PE20141775A1/es active IP Right Grant
- 2012-04-17 EP EP12723079.5A patent/EP2699934B1/en not_active Not-in-force
- 2012-04-17 CN CN201280010121.3A patent/CN103562742B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-17 WO PCT/BR2012/000113 patent/WO2012142688A1/en not_active Ceased
- 2012-04-17 MX MX2013012142A patent/MX2013012142A/es active IP Right Grant
- 2012-04-17 CA CA2824680A patent/CA2824680A1/en not_active Abandoned
- 2012-04-17 US US14/110,863 patent/US9726759B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-17 AU AU2012245010A patent/AU2012245010B2/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-07-12 ZA ZA2013/05271A patent/ZA201305271B/en unknown
- 2013-08-27 CO CO13203088A patent/CO6791575A2/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2012245010B2 (en) | 2016-04-28 |
| CN103562742B (zh) | 2015-11-25 |
| US20140225779A1 (en) | 2014-08-14 |
| PE20141775A1 (es) | 2014-11-19 |
| ZA201305271B (en) | 2014-09-25 |
| RU2593274C2 (ru) | 2016-08-10 |
| MX2013012142A (es) | 2014-03-27 |
| EP2699934A1 (en) | 2014-02-26 |
| US9726759B2 (en) | 2017-08-08 |
| WO2012142688A1 (en) | 2012-10-26 |
| CN103562742A (zh) | 2014-02-05 |
| CO6791575A2 (es) | 2013-11-14 |
| EP2699934B1 (en) | 2019-04-10 |
| CA2824680A1 (en) | 2012-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013151065A (ru) | Способ и система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, используемых для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки | |
| US20190174332A1 (en) | Method to estimate and compensate for nlos bias in time difference of arrival estimate | |
| US10306419B2 (en) | Device locating using angle of arrival measurements | |
| JP5486216B2 (ja) | 位置ビーコン受信装置、位置ビーコン受信方法、及び送信装置。 | |
| US11259144B2 (en) | Media access control (MAC) frame structure and data communication method in a real-time localization system | |
| US9551776B2 (en) | Methods and apparatus to determine a position using light sources | |
| US9846221B2 (en) | Method for the passive localization of radar transmitters | |
| US9778344B2 (en) | System and method of utilizing RF signaling to determine range and relative coordinates | |
| CY1123271T1 (el) | Τοποθεσια ενος φαρου κινδυνου | |
| RU2624461C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| US10605891B2 (en) | Positioning system, positioning method, and positioning program | |
| US20160277882A1 (en) | Assisted passive geo-location of a wireless local area network device | |
| RU2013105445A (ru) | Способ оценки направления поступления навигационных сигналов в приемник после отражения от стен в спутниковой системе позиционирования | |
| WO2015030816A1 (en) | Localization using time-of-flight | |
| Djaja-Josko et al. | A new transmission scheme for wireless synchronization and clock errors reduction in UWB positioning system | |
| WO2014183691A1 (zh) | 一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置 | |
| US10942241B2 (en) | System for indoor and outdoor position measurement | |
| KR101658465B1 (ko) | 신호의 도착시간을 이용한 방향탐지 장치 및 그의 위치 추정 방법 | |
| US20160277880A1 (en) | Geo-location of a wlan device | |
| RU2582592C1 (ru) | Способ определения координат местоположения источника радиоизлучения | |
| US10285075B2 (en) | Device identification via peer exchange | |
| JP2013195159A (ja) | 測位システム、疑似信号の送信装置および受信装置 | |
| RU2617711C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения | |
| Xu et al. | A novel differential phase of arrival-based experimental visible light positioning system | |
| JP7361087B2 (ja) | 測位システム、設置補助装置、管理装置、測位方法及びプログラム |