[go: up one dir, main page]

RU2013150076A - Морская система и способ перекачивания текучей среды - Google Patents

Морская система и способ перекачивания текучей среды Download PDF

Info

Publication number
RU2013150076A
RU2013150076A RU2013150076/11A RU2013150076A RU2013150076A RU 2013150076 A RU2013150076 A RU 2013150076A RU 2013150076/11 A RU2013150076/11 A RU 2013150076/11A RU 2013150076 A RU2013150076 A RU 2013150076A RU 2013150076 A RU2013150076 A RU 2013150076A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
pumping
pipe
movable pipe
rope
Prior art date
Application number
RU2013150076/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2598127C2 (ru
Inventor
Орла Энн КЕЛЛИ
Оливье ДИАНА
ДЕВЕА Рено ЛЕ
Original Assignee
Фмс Текноложи Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фмс Текноложи Са filed Critical Фмс Текноложи Са
Publication of RU2013150076A publication Critical patent/RU2013150076A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2598127C2 publication Critical patent/RU2598127C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/16Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B63B27/34Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/6851With casing, support, protector or static constructional installations
    • Y10T137/6966Static constructional installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

1. Морская система перекачивания текучей среды, содержащая стрелу (2100) и, по меньшей мере, одну подвижную трубу (3000) для перекачивания текучей среды, прикрепленную к стреле, при этом подвижная труба (3000) содержит, начиная от точки ее прикрепления, область для удлинения, затем внешний клапан (3210) для соединения со сторонней загрузочной трубой, маневровый канат, называемый внешним маневровым канатом (4100), маневрирующий от стрелы (2100) и также соединенный со свободным концом подвижной трубы в точке, называемой точкой прикрепления каната, отличающаяся тем, что точка прикрепления жестко соединена с внешним клапаном (3210).2. Морская система перекачивания текучей среды по п. 1, содержащая на подвижной трубе (3000) на подходе к свободному концу ряд поворотных соединений (3220), расположенных таким образом, что ряд поворотных соединений (3220) расположен между областью для удлинения и точкой прикрепления.3. Морская система перекачивания текучей среды по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она также содержит предохранительное устройство, выполненное с возможностью сохранения постоянной длины разматывания внешнего маневрового каната (4100) в случае аварийного разъединения между подвижной трубой (3000) и сторонней загрузочной трубой.4. Морская система перекачивания текучей среды по п.1, отличающаяся тем, что область для удлинения подвижной трубы (3000) для перекачивания составлена, по меньшей мере, двумяпоследовательными шарнирными рычагами (3100, 3200).5. Морская система перекачивания текучей среды по п.1, отличающаяся тем, что область для удлинения подвижной трубы (3000) для перекачивания образована, по меньшей мере, одним гибким шл�

Claims (14)

1. Морская система перекачивания текучей среды, содержащая стрелу (2100) и, по меньшей мере, одну подвижную трубу (3000) для перекачивания текучей среды, прикрепленную к стреле, при этом подвижная труба (3000) содержит, начиная от точки ее прикрепления, область для удлинения, затем внешний клапан (3210) для соединения со сторонней загрузочной трубой, маневровый канат, называемый внешним маневровым канатом (4100), маневрирующий от стрелы (2100) и также соединенный со свободным концом подвижной трубы в точке, называемой точкой прикрепления каната, отличающаяся тем, что точка прикрепления жестко соединена с внешним клапаном (3210).
2. Морская система перекачивания текучей среды по п. 1, содержащая на подвижной трубе (3000) на подходе к свободному концу ряд поворотных соединений (3220), расположенных таким образом, что ряд поворотных соединений (3220) расположен между областью для удлинения и точкой прикрепления.
3. Морская система перекачивания текучей среды по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она также содержит предохранительное устройство, выполненное с возможностью сохранения постоянной длины разматывания внешнего маневрового каната (4100) в случае аварийного разъединения между подвижной трубой (3000) и сторонней загрузочной трубой.
4. Морская система перекачивания текучей среды по п.1, отличающаяся тем, что область для удлинения подвижной трубы (3000) для перекачивания составлена, по меньшей мере, двумя
последовательными шарнирными рычагами (3100, 3200).
5. Морская система перекачивания текучей среды по п.1, отличающаяся тем, что область для удлинения подвижной трубы (3000) для перекачивания образована, по меньшей мере, одним гибким шлангом.
6. Морская система перекачивания текучей среды по п.1, отличающаяся тем, что она также содержит центрирующий конус (3220).
7. Морская система перекачивания текучей среды по п.1, отличающаяся тем, что точка прикрепления находится на поперечной удерживающей конструкции (3020), соединяющей, по меньшей мере, две подвижные трубы (3001, 3002, 3003) для перекачивания текучей среды, параллельные друг другу вблизи их свободного конца.
8. Способ перекачивания текучей среды в море при помощи, по меньшей мере, одной подвижной трубы (3000) для перекачивания текучей среды, прикрепленной к стреле (2100), причем указанная подвижная труба (3000) содержит, начиная от точки прикрепления, область для удлинения, после которой следует внешний клапан (3210) для соединения со сторонней загрузочной трубой, при этом основное маневрирование для соединения или для разъединения содержит этап выдвижения или, соответственно, отвода подвижной трубы (3000) с применением внешнего маневрового каната (4100), маневрирующего от стрелы (2100) и соединенного со свободным концом подвижной трубы, отличающийся тем, что точку прикрепления для каната жестко соединяют с внешним клапаном (3210).
9. Способ перекачивания текучей среды в море по п. 8, отличающийся тем, что этап выдвижения или, соответственно,
отвода осуществляют с применением, по меньшей мере, второго маневрового каната, называемого внутренним маневровым канатом (4300), соединяющего промежуточную точку подвижной трубы (3000) со стрелой.
10. Способ перекачивания текучей среды в море по п. 8 или 9, отличающийся тем, что соединение или разъединение осуществляют посредством маневрирования свободным концом также с применением, по меньшей мере, одного захватывающего каната (4200), соединяющего указанный свободный конец подвижной трубы с точкой на стороннем плавучем средстве, несущем стороннюю загрузочную трубу.
11. Способ перекачивания текучей среды в море по п.10, отличающийся тем, что соединение или разъединение осуществляют, по меньшей мере, в ходе двух этапов, при этом внешний маневровый канат (4100) наматывают или разматывают, по меньшей мере, в ходе одного этапа, и захватывающий канат (4200) наматывают или разматывают в ходе, по меньшей мере, другого этапа.
12. Способ перекачивания текучей среды в море по п.8, отличающийся тем, что предохранительный канат (1210) соединяет точку на стороннем плавучем средстве, несущем стороннюю загрузочную трубу, и конструкцию, прикрепленную к свободному концу подвижной трубы, в ходе перекачивания текучей среды, при этом указанный предохранительный канат (1210) выполнен с возможностью разматывания со скоростью, которая меньше максимальной безопасной скорости в случае аварийного разъединения.
13. Способ перекачивания текучей среды в море по п. 12,
отличающийся тем, что конструкция, прикрепленная к свободному концу подвижной трубы во время передачи текучей среды является нижним клапаном клапанного соединителя (1120) сторонней загрузочной трубы, при этом клапанный соединитель (1120) содержит нижний клапан (1121) и верхний клапан (1122), разделяемые системой (1128) аварийного разъединения.
14. Способ перекачивания текучей среды в море по п.8, отличающийся тем, что соединение или разъединение осуществляют, по меньшей мере, в ходе двух этапов, при этом центрирующие конусы (1110, 3220) входят в контакт и упираются друг в друга в ходе первого этапа, и гидравлический соединитель (1125) входит в контакт с соединением таким образом, что крепежные фланцы находятся в контакте и центрируются, в ходе второго этапа.
RU2013150076/11A 2011-04-11 2012-04-10 Морская система и способ перекачивания текучей среды RU2598127C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1153138 2011-04-11
FR1153138A FR2973771B1 (fr) 2011-04-11 2011-04-11 Systeme et procede de transfert de fluide offshore
PCT/IB2012/051743 WO2012140566A1 (en) 2011-04-11 2012-04-10 Offshore fluid transfer system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013150076A true RU2013150076A (ru) 2015-05-20
RU2598127C2 RU2598127C2 (ru) 2016-09-20

Family

ID=46052832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013150076/11A RU2598127C2 (ru) 2011-04-11 2012-04-10 Морская система и способ перекачивания текучей среды

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9644764B2 (ru)
EP (1) EP2697112B1 (ru)
JP (1) JP6208656B2 (ru)
KR (1) KR102002182B1 (ru)
CN (1) CN103608259B (ru)
AU (1) AU2012241481B2 (ru)
BR (1) BR112013026056B1 (ru)
CA (1) CA2832423C (ru)
FR (1) FR2973771B1 (ru)
MX (1) MX2013011925A (ru)
MY (1) MY164535A (ru)
RU (1) RU2598127C2 (ru)
SG (1) SG11201404951XA (ru)
WO (1) WO2012140566A1 (ru)
ZA (1) ZA201308333B (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103542252B (zh) * 2013-09-30 2015-10-28 江苏现代造船技术有限公司 一种lng的加注装置
FR3018766B1 (fr) * 2014-03-24 2016-04-01 Gaztransp Et Technigaz Systeme pour le transfert de fluide entre navire et une installation, telle qu'un navire client
CN104085704B (zh) * 2014-06-23 2016-06-15 中国海洋石油总公司 一种基于伸缩式刚性管的flng串靠外输设备
CN104085705A (zh) * 2014-06-23 2014-10-08 中国海洋石油总公司 一种基于转盘式软管的flng串靠外输设备
CN104554689B (zh) * 2015-02-03 2016-09-28 重庆燃气集团股份有限公司 一种向趸船供应天然气的方法
CN104590494B (zh) * 2015-02-15 2017-03-01 中国人民解放军总后勤部油料研究所 一种无码头油轮近岸输油方法
GB2537673A (en) * 2015-04-24 2016-10-26 Houlder Ltd Deployable connection and emergency release system
JP6545023B2 (ja) * 2015-07-15 2019-07-17 川崎重工業株式会社 液化水素用ローディングアーム及び液化水素移送方法
CN106005276B (zh) * 2016-05-19 2017-12-01 武汉船用机械有限责任公司 海上液货补给输送装置
FR3051782B1 (fr) * 2016-05-24 2018-07-06 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande de deplacement, procede et dispositif d'acquisition et de calcul pour celui-ci, ainsi que bras articule de chargement de fluide le comportant.
CN109789914B (zh) 2016-06-22 2021-01-15 Fmc技术公司 可伸缩的船首装载系统和方法
CN106439484B (zh) * 2016-07-01 2019-07-12 韩培 低温船用双管装卸臂
EP3676167A1 (en) 2017-08-30 2020-07-08 Oil States Industries, Inc Loading arm system
NO343762B1 (en) 2017-10-17 2019-06-03 Cefront Tech As Loading hose Connection assembly
CN110360443A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 江苏蓝色船舶动力有限公司 一种用于给目标船加注lng的岸边加气站
FR3083791B1 (fr) * 2018-07-12 2020-08-28 Gaztransport Et Technigaz Systeme de transfert de gaz liquefie
CN109553058B (zh) * 2019-01-08 2020-08-04 天津辰力工程设计有限公司 一种低温丙烷卸船及升温的工艺
SG11202111062RA (en) * 2019-04-05 2021-11-29 Sofec Inc Disconnectable tower yoke mooring system and methods for using same
SG11202111061QA (en) * 2019-04-05 2021-11-29 Sofec Inc Disconnectable tower yoke mooring system and methods for using same
US11597478B2 (en) * 2019-05-29 2023-03-07 Sofec, Inc. Systems for handling one or more elongated members and methods for using same
CN114401890A (zh) 2019-08-19 2022-04-26 索菲克股份有限公司 系泊系统及其使用方法
CN110617399A (zh) * 2019-09-05 2019-12-27 招商局海洋装备研究院有限公司 一种近海液化天然气卸载装置
EP4054929A1 (en) 2019-11-08 2022-09-14 SOFEC, Inc. Surge damping system and processes for using same
KR20220092946A (ko) 2019-11-08 2022-07-04 소펙, 인크. 무어링 지지 구조, 선박 무어링 시스템 및 이를 사용하는 공정
NO346638B1 (en) * 2020-02-21 2022-11-07 Well Cleanup AS A method and a system for transferring fluid
NO348890B1 (en) * 2023-10-16 2025-07-07 Macgregor Norway As Actuator rotator adapter

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1680831A (en) 1924-06-24 1928-08-14 White Walter Carman Fluid-conveying apparatus
US3032082A (en) * 1959-10-14 1962-05-01 Vilain Charles Loading and discharging installation for oil-tankers
US3085593A (en) 1960-05-19 1963-04-16 Harry E Sorensen Cargo transfer apparatus
US3249121A (en) 1963-04-10 1966-05-03 Fmc Corp Fluid conveying apparatus
US3217748A (en) * 1963-06-26 1965-11-16 John D Harper Flexible insulated fluid transfer apparatus
US3773093A (en) * 1972-03-20 1973-11-20 G Eustace Bow liquid cargo handling system
SU553162A1 (ru) 1975-05-14 1977-04-05 Специальное конструкторское бюро "Транснефтеавтоматика" Устройство дл слива-налива жидких продуктов в судно
FR2368434A1 (fr) * 1976-10-19 1978-05-19 Emh Perfectionnements aux equipements servant a relier les navires petroliers aux colonnes marines
FR2368399A1 (fr) 1976-10-19 1978-05-19 Emh Perfectionnements aux equipements pour relier les petroliers aux colonnes marines ou analogues
US4261398A (en) * 1979-06-13 1981-04-14 Fmc Corporation Deepwater offshore loading apparatus
US4408943A (en) 1981-02-27 1983-10-11 Fmc Corporation Ship-to-ship fluid transfer system
FR2638731B1 (fr) * 1988-11-09 1991-02-08 Fmc Europe Procede pour assurer une deconnexion entre un bras de chargement de fluide et une citerne dont l'un est porte par un vehicule en cas de depart inopine du vehicule; bras de chargement de fluide mettant en oeuvre ce procede; deconnecteur de securite pour sa mise en oeuvre
US4989903A (en) * 1989-07-21 1991-02-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Flexible flow through saddle
NO308105B1 (no) * 1998-01-06 2000-07-24 Kvaerner Maritime As Anordning til overføring av meget kalde fluider fra en plattform til et fartøy
NO315194B1 (no) 1998-01-30 2003-07-28 Navion As Fremgangsmåte og system for eksport av LNG og kondensat fra et flytende produksjons-, lagrings- og lossefartöy
EP0947464A1 (en) 1998-04-01 1999-10-06 Single Buoy Moorings Inc. Fluid transfer boom with coaxial fluid ducts
FR2793235B1 (fr) 1999-05-03 2001-08-10 Fmc Europe Dispositif articule pour transfert de fluide et grue de chargement comportant un tel dispositif
NO312715B1 (no) 1999-10-27 2002-06-24 Statoil Asa System for offshore overföring av flytendegjort naturgass
FR2813872B1 (fr) 2000-09-14 2003-01-31 Fmc Europe Ensemble a bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
FR2815025B1 (fr) 2000-10-06 2003-08-29 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment du gaz naturel liquefie a temperature cryogenique, entre un navire de transport et une installation terrestre de traitement et de stockage de ce produit
FR2824529B1 (fr) * 2001-05-11 2003-08-29 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment d'un gaz liquefie, entre un vehicule de transport tel qu'un navire et une installation de reception ou de fourniture de ce produit
US7007623B2 (en) 2002-11-12 2006-03-07 Fmc Technologies, Inc. Retrieval and connection system for a disconnectable mooring yoke
FR2854156B1 (fr) * 2003-04-23 2007-03-09 Fmc Technologies Sa Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides
CN1946606B (zh) 2004-04-29 2010-11-10 辛格尔浮筒系船公司 并列式碳氢化合物转移系统
WO2007113203A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon transfer system with vertical rotation axis
FR2914903B1 (fr) 2007-04-12 2010-05-28 Technip France Dispositif de transfert d'un fluide sur un navire, navire, ensemble de transfert et procede associe
FR2937628A1 (fr) * 2008-10-23 2010-04-30 Nereus Technologies Dispositif de securite a decoupe de cable ou cordage en milieu explosible
FR2941434B1 (fr) 2009-01-27 2015-05-01 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert d'un produit fluide et sa mise en oeuvre
NO337059B1 (no) * 2009-05-25 2016-01-11 Aker Pusnes As Koblingsinnretning

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201404951XA (en) 2014-11-27
MY164535A (en) 2017-12-29
CN103608259B (zh) 2017-06-09
EP2697112A1 (en) 2014-02-19
CN103608259A (zh) 2014-02-26
BR112013026056A2 (pt) 2017-02-14
MX2013011925A (es) 2013-11-01
FR2973771A1 (fr) 2012-10-12
US20140034137A1 (en) 2014-02-06
JP6208656B2 (ja) 2017-10-04
KR102002182B1 (ko) 2019-07-19
JP2014516328A (ja) 2014-07-10
AU2012241481B2 (en) 2016-05-26
EP2697112B1 (en) 2016-08-17
AU2012241481A1 (en) 2013-10-31
BR112013026056B1 (pt) 2021-04-13
CA2832423A1 (en) 2012-10-18
ZA201308333B (en) 2014-08-27
US9644764B2 (en) 2017-05-09
FR2973771B1 (fr) 2015-07-17
KR20140026443A (ko) 2014-03-05
RU2598127C2 (ru) 2016-09-20
CA2832423C (en) 2019-06-18
WO2012140566A1 (en) 2012-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013150076A (ru) Морская система и способ перекачивания текучей среды
KR100793624B1 (ko) 제품하역조립체
US6886611B2 (en) System for transferring a fluid product between a carrying vessel and a shore installation
JP2012162324A5 (ru)
US9004103B2 (en) Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid
RU2003109624A (ru) Система для передачи текучего продукта между грузовым судном и береговой установкой
JP2013522564A5 (ru)
MX2021000284A (es) Un sistema para la liberacion rapida de lineas de amarre, carga y descarga entre una estacion de carga y descarga en el mar y una embarcacion.
CN102230553B (zh) 用于海底输油输气的软管管线
EP2799660B1 (en) Damping sleeve and anchoring method
CN105605315A (zh) 一种三节点管领式j型铺设系统
CN103443518A (zh) 丢弃/回收方法及其装置
CN206111698U (zh) 被动式升沉补偿系统
CN205314060U (zh) 一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的快速脱离装置
EP1389580A1 (en) Fluid transfer interface
EP2803632B1 (en) System and method for displacing an operating envelope of an offloading system in an offshore environment
US20050039802A1 (en) Fluid transfer interface
US20160097468A1 (en) Apparatus for launch and recovery of flexible hose and method of use
CN201605088U (zh) 一种起吊管桩夹具
CN106917915A (zh) 一种柔性复合内衬管的海上安装方法
CN104590494A (zh) 一种无码头油轮近岸输油方法
RU2020123935A (ru) Система для перекачки криогенного продукта между двумя судами, поставленными рядом друг с другом
OA18195A (en) Deformable coupling device for underwater pipes