RU2013148C1

RU2013148C1 - Mechanism for replacing rolls in a four-high mill stand

Info

Publication number: RU2013148C1
Authority: RU
Inventors: В.М. Алдохин; К.Н. Никитин; В.И. Христиченко
Original assignee: Акционерное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: metallurgy. SUBSTANCE: mechanism has two parallel trucks 1 and 2 with pairs of guides 5 and 6 for mounting worn and new sets of rolls 8 and 7, separate hydraulic drives 18 for moving the trucks in parallel with the line of rolling along rails positioned in fixed frames 15 and retractable supports 11, and drives for removing and mounting the sets of working and support rollers. The retractable rail supports 11 for moving the trucks in the zone of replacement of support rollers are provided with independent drives. Rods of hydraulic cylinders 19 of hydraulic drives have gears 21, whereas frames of movable trucks 1 and 2, as well as fixed frame 15, have racks 14 and 15 engaging with the gears. EFFECT: reduced time for replacing rolls, reduced capital costs, reduced dimensions of the mechanism. 6 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к прокатному производству, и может быть использовано для механизированной смены рабочих валков клетей кварто. The invention relates to metallurgy, namely to rolling production, and can be used for mechanized change of work rolls of quarto stands.

Известно устройство для смены валков клети кварто, состоящее из подвижного моста, перемещающегося по рельсам, установленным на стойках. На мост краном устанавливаются траверсы с комплектом рабочих валков, сцепленных с траверсой с помощью крюков за заплечики девяти подушек валков [1] . A device for changing rolls of a quarto stand is known, consisting of a movable bridge moving along rails mounted on racks. A crane is installed on the bridge with a set of traverses with a set of work rolls coupled to the traverse with hooks for the shoulders of nine roll pillows [1].

Ближайшим по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для перевалки валков, которое включает две отдельные параллельно расположенные тележки с раздельными гидроприводами перемещения их по рельсам параллельно оси прокатки. Рельсы в зоне проема для удаления опорных валков установлены на съемной раме. Для смены рабочих валков на одну из тележек устанавливают новый комплект валков с подушками, на вторую тележку приводом выдвигают комплект изношенных валков из клети. Затем гидроприводами сдвигают тележки вдоль оси прокатки до совмещения нового комплекта рабочих валков с проемом клети, после чего приводом вводят его в клеть [2] . The closest in technical essence and the achieved effect to the invention is a device for transshipment of rolls, which includes two separate parallel carts with separate hydraulic drives moving them along rails parallel to the axis of rolling. The rails in the opening area for removing the backup rolls are mounted on a removable frame. To change the work rolls, a new set of rolls with pillows is installed on one of the bogies; Then, the hydraulic trolleys move the bogies along the rolling axis until the new set of work rolls is combined with the opening of the stand, after which the drive is introduced into the stand [2].

Однако устройство для смены валков имеет ряд недостатков:
- наличие крановой операции по удалению убирающейся опоры (рамы) с направляющими для тележек перед перевалкой опорных валков, что увеличивает время их замены;
- громоздкость конструкции, выраженную в большой длине гидроцилиндров перемещения тележек, что затрудняет использование конструкции в условиях эксплуатации толстолистовых станов, где устройство для замены валков с подушками из клети с двух сторон сопрягается с манипуляторными линейками, установленными на минимальном расстоянии от клети, равном длине сляба.However, the device for changing rolls has several disadvantages:
- the presence of a crane operation to remove the retractable support (frame) with guides for the trolleys before transshipment of the backup rolls, which increases the time for their replacement;
- the bulkiness of the structure, expressed in the large length of the hydraulic cylinders for moving the bogies, which complicates the use of the structure in operating conditions of plate mills, where the device for replacing rolls with pillows from the cage on both sides is interfaced with manipulative rulers installed at a minimum distance from the cage equal to the length of the slab.

Целью изобретения является сокращение времени перевалки валков за счет исключения крановых операций, связанных с освобождением перевалочного проема при замене опорных валков, а также уменьшение капитальных затрат за счет сокращения габаритов устройства. The aim of the invention is to reduce the time of transshipment of rolls by eliminating crane operations associated with the release of the transshipment opening when replacing backup rolls, as well as reducing capital costs by reducing the size of the device.

Это достигается тем, что в механизме смены валков убирающиеся рельсовые опоры для перемещения тележек к зоне вывалки опорных валков оснащены автономными приводами, при этом штоки гидроцилиндров гидроприводов перемещения тележек оснащены шестернями, а рамы подвижных тележек и стационарная рама - рейками, взаимодействующими с указанными шестернями. This is achieved by the fact that in the roll change mechanism, the retractable rail supports for moving trolleys to the dumping area of the support rolls are equipped with self-contained drives, while the hydraulic cylinder rods of the trolley hydraulic drives are equipped with gears, and the frames of the moving trolleys and the stationary frame are equipped with rails interacting with these gears.

На фиг. 1 изображен механизм смены валков, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение механизма смены валков при замене опорных валков; на фиг; 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4. In FIG. 1 shows a roll change mechanism, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 - position of the mechanism for changing rolls when replacing backup rolls; on fig; 5 is a section GG in FIG. 2; in FIG. 6 is a section BB of FIG. 4.

Механизм смены валков клети кварто включает две не связанные друг с другом тележки 1 и 2, на рамках 3, 4 которых размещены направляющие 5, 6 для перемещения комплектов новых 7 и изношенных 8 рабочих валков. Тележки 1 и 2 имеют колеса 9, посредством которых они перемещаются по стационарным 10 и откидным (убирающимся) 11 рельсам. Откидные рельсы 11 оснащены шарниром 12 и гидроприводом 13. На рамах 3, 4 подвижных тележек 1, 2 в нижней части со стороны привода установлены по две зубчатые рейки 14. The mechanism for changing the rolls of the quarto stand includes two unrelated trolleys 1 and 2, on frames 3, 4 of which guides 5, 6 are placed to move sets of new 7 and worn 8 work rolls. Carts 1 and 2 have wheels 9, through which they move along the stationary 10 and folding (retractable) 11 rails. The hinged rails 11 are equipped with a hinge 12 and a hydraulic drive 13. On the frames 3, 4 of the movable trolleys 1, 2, two gear racks 14 are installed in the lower part on the drive side.

Стационарные рельсы 10 для перемещения тележек 1 и 2 установлены на стационарной раме 15, закрепленной на фундаменте. На раме 15 со стороны перевалочного пролета закреплены две рейки 16 и опоры 17 под гидроприводы 18 перемещения тележек 1 и 2, которые состоят из гидроцилиндров 19, установленных через поворотные опоры 20 в стационарных опорах 17 рамы 15. Stationary rails 10 for moving the carts 1 and 2 are mounted on a stationary frame 15, mounted on the foundation. On the frame 15 from the side of the transshipment span are fixed two rails 16 and supports 17 for hydraulic actuators 18 for moving the carts 1 and 2, which consist of hydraulic cylinders 19 installed through the rotary supports 20 in the stationary supports 17 of the frame 15.

На штоках гидроцилиндров 19 установлены зубчатые шестерни 21. Торцы рам 3, 4 тележек 1, 2, обращенные друг к другу, оснащены регулируемыми планками 22. On the rods of the hydraulic cylinders 19 mounted gears 21. The ends of the frames 3, 4 of the bogies 1, 2, facing each other, are equipped with adjustable straps 22.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении для смены рабочих валков клети кварто одна тележка 1 установлена по оси клети, а вторая 2 - в одном из крайних положений при втянутом штоке гидроцилиндра 19 с новым комплектом рабочих валков 7. In the initial position for changing the work rolls of the quarto stand, one trolley 1 is installed along the axis of the stand, and the second 2 is in one of the extreme positions when the hydraulic cylinder 19 is retracted with a new set of work rolls 7.

В исходном положении тележка 1 перемещается по откидным рельсам 11, которые выполнены на торцах со скосами под 30^о и установлены таким образом, чтобы при задвигании комплекта рабочих валков 8 в клеть и выдвигании его из клети одна из балок воспринимала усилия от сдвижки.In the initial position the carriage 1 moves along the folding rails 11 which are provided at the ends with bevels at ³⁰ degrees and are set so that when retracted the set of work rolls in the stand 8 and withdraw it from the stand one of the beams from the shift of perceived effort.

После извлечения изношенного комплекта рабочих валков 8 из клети с помощью специальных приводов (на чертеже не показан) включаются гидроприводы 18 обеих тележек 1 и 2: один на слив, второй - на нагнетание. При совершении полного хода штока гидроцилиндра 19 совершается полный ход тележек 1 и 2, после чего тележка 2 останавливается по оси клети. After removing the worn-out set of work rolls 8 from the crate using special drives (not shown in the drawing), the hydraulic actuators 18 of both bogies 1 and 2 are turned on: one for discharge, the second for discharge. When making a full stroke of the rod of the hydraulic cylinder 19, the full stroke of the bogies 1 and 2 is made, after which the bogie 2 stops along the axis of the stand.

Конструкция механизма перемещения тележек выполнена таким образом, что шестерня 21, находящаяся в зацеплении с рейкой 16, установленной на стационарной раме 15, и рейки 14, установленной на подвижной раме 3 или 4, приводимая в движение от привода 19, перемещаясь по стационарной рейке 16, одновременно приводит в движение тележку 1 или 2 через рейку 14. The design of the mechanism for moving the carts is made in such a way that the gear 21 meshed with the rack 16 mounted on the stationary frame 15 and the rack 14 mounted on the movable frame 3 or 4, driven by the drive 19, moving along the stationary rack 16, at the same time drives the trolley 1 or 2 through the rail 14.

Конструктивное расположение реек 14 и 16, относительно положения шестерни 21 позволяет обеспечить двойной рабочий ход тележек 1 и 2 относительно одинарного хода привода 19. Точная установка тележек 1 и 2 по оси клети регулируется за счет регулируемых планок 22. The structural arrangement of the racks 14 and 16, relative to the position of the gear 21 allows for a double working stroke of the bogies 1 and 2 relative to the single stroke of the drive 19. The exact installation of the bogies 1 and 2 along the axis of the cage is regulated by adjustable straps 22.

Такая конструкция гидропривода значительно уменьшает габариты механизма смены валков клети кварто, что приводит к снижению капитальных затрат при изготовлении механизма смены валков. This design of the hydraulic drive significantly reduces the dimensions of the mechanism for changing the rolls of the quarto stand, which leads to lower capital costs in the manufacture of the mechanism for changing the rolls.

Кроме того, наличие гидропривода поперечного перемещения тележек позволяет исключить механизм фиксации тележек 1 и 2 от самопроизвольного перемещения. In addition, the presence of a hydraulic transverse movement of the bogies eliminates the mechanism for fixing the bogies 1 and 2 from spontaneous movement.

При смене опорных валков 23 клети кварто тележки занимают крайние положения при втянутых штоках гидроцилиндра 19, открывая при этом проем для перемещения опорного валка. При этом откидные рельсы 11 при помощи гидроприводов 13 на шарнирах 12 отводятся в положение Д. После замены опорных валков специальным приводом (на чертеже не показан) откидные опоры возвращаются в исходное положение, перекрывая перевалочный пролет. When changing the backup rolls 23, the quarto stands of the trolley occupy extreme positions with the retracted rods of the hydraulic cylinder 19, while opening the opening for moving the backup roll. In this case, the hinged rails 11 by means of hydraulic actuators 13 on the hinges 12 are moved to position D. After replacing the backup rolls with a special drive (not shown in the drawing), the hinged supports return to their original position, blocking the transshipment span.

При работе стана тележки 1 и 2 занимают исходное положение для перевалки рабочих валков, перекрывая при этом проем, что повышает технику безопасности при обслуживании клети. When the mill is in operation, trolleys 1 and 2 occupy the starting position for transshipment of work rolls, while blocking the opening, which increases safety during maintenance of the stand.

Таким образом, выполнение убирающихся опор 11 с автономными гидроприводами позволяет исключить крановые операции по съему и установке их перед и после замены опорных валков, а это приводит к сокращению времени перевалки валков и повышению за счет этого производительности стана. Thus, the implementation of the retractable bearings 11 with autonomous hydraulic drives eliminates crane operations for removal and installation of them before and after replacing the backup rolls, and this leads to a reduction in the time of transshipment of the rolls and thereby increase the productivity of the mill.

Claims

MECHANISM FOR CHANGE OF ROLLS OF CARTOONS OF A QUARTO, including two parallel trolleys with pairs of rails for installing worn-out and new sets of work rolls, separate hydraulic drives for moving trolleys parallel to the rolling axis and along rails placed on stationary frames and retractable supports, as well as drives for dumping and filling sets of workers and back-up rolls, characterized in that the retractable rail supports for moving the carts in the dumping area of the back-up rolls are equipped with self-contained drives, while the hydraulic cylinder rods indices of hydraulic drives for moving trolleys are equipped with gears, and the frames of movable trolleys and the stationary frame are equipped with racks interacting with the indicated gears.