[go: up one dir, main page]

RU2013140990A - Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами - Google Patents

Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами Download PDF

Info

Publication number
RU2013140990A
RU2013140990A RU2013140990/08A RU2013140990A RU2013140990A RU 2013140990 A RU2013140990 A RU 2013140990A RU 2013140990/08 A RU2013140990/08 A RU 2013140990/08A RU 2013140990 A RU2013140990 A RU 2013140990A RU 2013140990 A RU2013140990 A RU 2013140990A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
interface
peripheral
equipment
monitoring
Prior art date
Application number
RU2013140990/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2578759C2 (ru
Inventor
Борис Николаевич Кривошеин
Роман Михайлович Лучин
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Кибернетические Технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Кибернетические Технологии" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Кибернетические Технологии"
Priority to RU2013140990/08A priority Critical patent/RU2578759C2/ru
Priority to PCT/RU2013/001015 priority patent/WO2015034390A1/ru
Priority to US14/917,111 priority patent/US20160216708A1/en
Priority to CN201380080747.6A priority patent/CN106163627A/zh
Priority to SG10201801816PA priority patent/SG10201801816PA/en
Priority to EP13892832.0A priority patent/EP3042703A4/en
Publication of RU2013140990A publication Critical patent/RU2013140990A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2578759C2 publication Critical patent/RU2578759C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/06—Helicopters with single rotor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/01—Mobile robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

1. Устройство управления в киберфизических системах, включающее центральный процессор, к которому подключенызапоминающее устройство; 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп; интерфейс внешних устройств и пользовательский интерфейс, отличающееся тем, что включаетпериферийный процессор, подключенный к центральному процессору, и интерфейс контроля оборудования объекта управления, подключенный к периферийному процессору.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс контроля оборудования объекта управления включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:средства управления электрическими двигателями;средства управления электрическими приводами;средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров);средства контроля датчиков электромагнитных величин;средства контроля датчиков термодинамических величин;средства контроля датчиков пространственного положения.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс внешних устройств включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:средства подключения и контроля периферийных устройств;средства подключения и контроля датчиков;средства подключения контроллеров;средства подключения компьютера;средства приема видеосигнала;средства приема звукового сигнала.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:дисплей; оборудование световой и/или звуковой индикации; средства беспроводной связи.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийный процессор включает средства контроля допустимых режимов эксплуатац�

Claims (8)

1. Устройство управления в киберфизических системах, включающее центральный процессор, к которому подключены
запоминающее устройство; 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп; интерфейс внешних устройств и пользовательский интерфейс, отличающееся тем, что включает
периферийный процессор, подключенный к центральному процессору, и интерфейс контроля оборудования объекта управления, подключенный к периферийному процессору.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс контроля оборудования объекта управления включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
средства управления электрическими двигателями;
средства управления электрическими приводами;
средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров);
средства контроля датчиков электромагнитных величин;
средства контроля датчиков термодинамических величин;
средства контроля датчиков пространственного положения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс внешних устройств включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
средства подключения и контроля периферийных устройств;
средства подключения и контроля датчиков;
средства подключения контроллеров;
средства подключения компьютера;
средства приема видеосигнала;
средства приема звукового сигнала.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
дисплей; оборудование световой и/или звуковой индикации; средства беспроводной связи.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийный процессор включает средства контроля допустимых режимов эксплуатации устройства и подключенного к нему оборудования объекта управления.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс и/или интерфейс внешних устройств подключен к центральному и периферийному процессору.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает несколько периферийных процессоров, подключенных к центральному процессору, и интерфейсов контроля оборудования объектов управления, подключенных к периферийным процессорам.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что предназначено для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами.
RU2013140990/08A 2013-09-06 2013-09-06 Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами RU2578759C2 (ru)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013140990/08A RU2578759C2 (ru) 2013-09-06 2013-09-06 Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами
PCT/RU2013/001015 WO2015034390A1 (ru) 2013-09-06 2013-11-14 Устройство управления в киберфизических системах
US14/917,111 US20160216708A1 (en) 2013-09-06 2013-11-14 Control device for cyber-physical systems
CN201380080747.6A CN106163627A (zh) 2013-09-06 2013-11-14 用于信息物理系统的控制设备
SG10201801816PA SG10201801816PA (en) 2013-09-06 2013-11-14 Control device for cyber-physical systems
EP13892832.0A EP3042703A4 (en) 2013-09-06 2013-11-14 Control device for cyber-physical systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013140990/08A RU2578759C2 (ru) 2013-09-06 2013-09-06 Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013140990A true RU2013140990A (ru) 2015-03-20
RU2578759C2 RU2578759C2 (ru) 2016-03-27

Family

ID=52628723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013140990/08A RU2578759C2 (ru) 2013-09-06 2013-09-06 Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160216708A1 (ru)
EP (1) EP3042703A4 (ru)
CN (1) CN106163627A (ru)
RU (1) RU2578759C2 (ru)
SG (1) SG10201801816PA (ru)
WO (1) WO2015034390A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160004228A1 (en) 2014-06-20 2016-01-07 Atigeo Corp. Cooperative distributed control of target systems
US20170271984A1 (en) 2016-03-04 2017-09-21 Atigeo Corp. Using battery dc characteristics to control power output
EP3287861A1 (en) * 2016-08-24 2018-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Method for testing an autonomous system
US10931687B2 (en) 2018-02-20 2021-02-23 General Electric Company Cyber-attack detection, localization, and neutralization for unmanned aerial vehicles
US10666076B1 (en) 2018-08-14 2020-05-26 Veritone Alpha, Inc. Using battery state excitation to control battery operations
CN109144090A (zh) * 2018-10-22 2019-01-04 中国人民解放军国防科技大学 一种网络化通信的分布式无人机自驾仪
US10452045B1 (en) 2018-11-30 2019-10-22 Veritone Alpha, Inc. Controlling ongoing battery system usage while repeatedly reducing power dissipation
US10816949B1 (en) 2019-01-22 2020-10-27 Veritone Alpha, Inc. Managing coordinated improvement of control operations for multiple electrical devices to reduce power dissipation
US11644806B1 (en) 2019-01-24 2023-05-09 Veritone Alpha, Inc. Using active non-destructive state excitation of a physical system to model and control operations of the physical system
US11097633B1 (en) 2019-01-24 2021-08-24 Veritone Alpha, Inc. Using battery state excitation to model and control battery operations
US11069926B1 (en) 2019-02-14 2021-07-20 Vcritonc Alpha, Inc. Controlling ongoing battery system usage via parametric linear approximation
RU2710985C1 (ru) * 2019-03-28 2020-01-14 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ оценки устойчивости киберфизической системы к компьютерным атакам
WO2021050058A1 (en) * 2019-09-11 2021-03-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Scheduling of a cyber-physical system process through a utility function
US11407327B1 (en) 2019-10-17 2022-08-09 Veritone Alpha, Inc. Controlling ongoing usage of a battery cell having one or more internal supercapacitors and an internal battery
CA3201234A1 (en) 2020-12-07 2022-06-16 Philippe Arthur Jean Ghislain CHEVALIER A cyber-physical system for an autonomous or semi-autonomous vehicle
JP7551966B2 (ja) * 2020-12-08 2024-09-18 大学共同利用機関法人情報・システム研究機構 モデル検証装置及びモデル検証方法
US11892809B2 (en) 2021-07-26 2024-02-06 Veritone, Inc. Controlling operation of an electrical grid using reinforcement learning and multi-particle modeling

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6012961A (en) * 1997-05-14 2000-01-11 Design Lab, Llc Electronic toy including a reprogrammable data storage device
DE19740775A1 (de) * 1997-09-17 1999-03-18 Focke & Co Steuerungssystem für insbesondere Palettieranlagen mit Robotern
US6026391A (en) * 1997-10-31 2000-02-15 Oracle Corporation Systems and methods for estimating query response times in a computer system
US20060208570A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-21 Solomon Technologies, Inc. System and method for automating power generation, propulsion and use management
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
KR100812724B1 (ko) * 2006-09-29 2008-03-12 삼성중공업 주식회사 실내 위치측정시스템을 이용한 벽면 이동 로봇
US8095238B2 (en) * 2006-11-29 2012-01-10 Irobot Corporation Robot development platform
JP2008206667A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Taya Engineering Kk ラジコン模型の制御装置およびその操縦パラメータ設定システム
JP5328252B2 (ja) * 2008-07-30 2013-10-30 アルパイン株式会社 ナビゲーションシステムの位置検出装置および位置検出方法
DE102012003910A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Ulrich Röhr System zur drahtlosen Steuerung eines RC-Modells, Sendeeinrichtung, Empfangseinrichtung sowie Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
CN106163627A (zh) 2016-11-23
RU2578759C2 (ru) 2016-03-27
US20160216708A1 (en) 2016-07-28
SG10201801816PA (en) 2018-04-27
EP3042703A1 (en) 2016-07-13
WO2015034390A1 (ru) 2015-03-12
EP3042703A4 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013140990A (ru) Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами
US11242953B2 (en) Calibration for image stabilization mechanism
CN214409550U (zh) 稳定机构和稳定装置
US10133271B2 (en) Multi-axis controlller
US10525590B2 (en) Robot to human feedback
ES2759082T3 (es) Aparato portátil para controlar un robot y método del mismo
JP6657030B2 (ja) 無人飛行体、飛行制御方法、飛行基本プログラム及び強制移動プログラム
Lee et al. Autonomous tour guide robot by using ultrasonic range sensors and QR code recognition in indoor environment
EP3655865B1 (en) Multi-device robot control
WO2012027608A3 (en) Remote control device
KR102573769B1 (ko) 전자장치 및 그 거치대
Yılmaz et al. Remote and autonomous controlled robotic car based on Arduino with real time obstacle detection and avoidance
RU2018101161A (ru) Устройство дистанционного управления
KR101974207B1 (ko) 팬-구동형 힘 디바이스
JP6909386B2 (ja) カーファインダシステム
KR20160012337A (ko) 날아다니는 비행 센서로봇 플랫폼 장치 및 방법
KR102546714B1 (ko) 전자장치 및 그 거치대
WO2021213737A1 (en) Automatic navigation system for fire fighting robot
KR101986800B1 (ko) 드론 장착용／드론 원격 제어용 스마트 폰을 이용한 드론 제어 시스템 및 방법
CN107272725B (zh) 具有视觉反馈的球形机器人运动控制系统及运动控制方法
EP3101635A1 (en) Portable anti-theft device and anti-theft system and anti-theft method related thereto
Swetha Design and implementation of accelerometer based robot motion and speed control with obstacle detection
CN116276946A (zh) 颈部机构及机器人
EP2624408A3 (en) Methods and systems for controlling a charging device
RU2019100579A (ru) Передвижной стеновой элемент и передвижная стеновая система

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160516