RU2012511C1 - Hybrid flying vehicle - Google Patents
Hybrid flying vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012511C1 RU2012511C1 RU93043414A RU93043414A RU2012511C1 RU 2012511 C1 RU2012511 C1 RU 2012511C1 RU 93043414 A RU93043414 A RU 93043414A RU 93043414 A RU93043414 A RU 93043414A RU 2012511 C1 RU2012511 C1 RU 2012511C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- ring
- power
- toroidal
- sectors
- Prior art date
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиастроению и может быть использовано в летательных аппаратах комбинированного типа, имеющих в своем составе тяговые винты или иное устройство для горизонтального перемещения летательного аппарата и подъемные винты для взлета и посадки на неподготовленные площадки, а также для удержания аппарата над поверхностью любой площадки. The invention relates to aircraft manufacturing and can be used in aircraft of a combined type, incorporating traction screws or another device for horizontal movement of the aircraft and lifting screws for takeoff and landing on unprepared sites, as well as to hold the device above the surface of any platform.
Основной проблемой комбинированных летательных аппаратов является выбор рациональной конструкции летательного аппарата с максимальным использованием преимуществ вертикального взлета и посадки, что в свою очередь определяется компоновкой основных узлов летательного аппарата (корпус с крыльями и хвостовым оперением, силовая установка с тяговым и подъемными винтами) и его силовой конструкцией, воспринимающей все нагрузки при эксплуатации. Известны несколько конструктивных схем комбинированных летательных аппаратов. The main problem of combined aircraft is the choice of the rational design of the aircraft with the maximum use of the advantages of vertical take-off and landing, which in turn is determined by the layout of the main components of the aircraft (body with wings and tail unit, power plant with traction and elevating propellers) and its power structure perceiving all loads during operation. Several structural schemes of combined aircraft are known.
Комбинированные летательные аппараты типа "летающая платформа" имеют, как правило, плоскую силовую конструкцию, окаймленную по периметру силовым шпангоутом. Платформа снабжена одним или несколькими вертикальными тоннелями, в которых размещено обтекаемое центральное тело с горизонтальным подъемным винтом. Платформа имеет также тяговые винты для горизонтального полета и силовую установку для привода подъемного и тяговых винтов. Силовой набор платформы замыкается на периферийный силовой шпангоут (см. , например, патент Великобритании N 1165239, 1969). Наличие периферийного силового шпангоута значительно увеличивает вес аппарата, что делает его неприемлемым для авиационной техники общего назначения. Специализация летающих платформ определяет их внешний облик, практически исключающий использование аэродинамической подъемной силы. Combined aircraft of the "flying platform" type have, as a rule, a flat power structure bordered around the perimeter by a power frame. The platform is equipped with one or more vertical tunnels in which a streamlined central body with a horizontal lifting screw is located. The platform also has traction screws for horizontal flight and a power plant for driving lifting and traction screws. The power set of the platform closes to the peripheral power frame (see, for example, UK patent N 1165239, 1969). The presence of a peripheral power frame significantly increases the weight of the apparatus, which makes it unacceptable for general aviation equipment. The specialization of flying platforms determines their appearance, virtually eliminating the use of aerodynamic lift.
Известен также комбинированный летательный аппарат, содержащий цилиндрический корпус, крылья и хвостовое оперение, соединенное с корпусом. Летательный аппарат имеет силовые установки на крыльях для создания тягового усилия в горизонтальном полете и устройство для вертикального взлета-посадки с шасси на воздушной подушке. Устройства для вертикального взлета-посадки размещены в боковых наплывах за пределами цилиндрического корпуса. Боковые наплывы имеют периферийную силовую стенку по контуру наплыва, на которой закреплены двигатели, создающие вертикальную силу при взлете-посадке (см. , например, патент ФРГ N 1246422, 1967). Данная конструктивная схема лучше согласуется с требованиями авиационной техники. Однако вынос установок для создания вертикальной силы при взлете-посадке за пределы цилиндрического корпуса приводит к нерациональной силовой схеме, так как силовые элементы цилиндрического корпуса практически не участвуют в восприятии усилия от двигателей вертикального взлета-посадки, в связи с чем понадобилась периферийная силовая стенка, что приводит к увеличению веса конструкции. Кроме того, при указанном размещении двигателей вертикального взлета-посадки придется использовать высоконагруженные двигатели, так как в данной конструктивной схеме резко ограничены диаметры воздушного тракта двигателей вертикального взлета-посадки. Also known is a combined aircraft comprising a cylindrical body, wings and a tail unit connected to the body. The aircraft has power plants on the wings to create traction in horizontal flight and a device for vertical take-off and landing with an air-cushion landing gear. Devices for vertical take-off and landing are located in the lateral influx outside the cylindrical body. Lateral influxes have a peripheral power wall along the influx circuit, on which engines are mounted that create vertical force during take-off and landing (see, for example, the Federal Republic of Germany patent N 1246422, 1967). This design scheme is better consistent with the requirements of aviation technology. However, the removal of installations for creating vertical force during take-off and landing outside the cylindrical body leads to an irrational power circuit, since the power elements of the cylindrical body practically do not participate in the perception of force from vertical take-off and landing engines, and therefore a peripheral power wall was required, which leads to an increase in the weight of the structure. In addition, at the indicated location of the vertical take-off and landing engines, highly loaded engines will have to be used, since the diameters of the air path of the vertical take-off and landing engines are sharply limited in this design scheme.
Наиболее близким к заявленному изобретению является комбинированный летательный аппарат, описанный в заявке Великобритании N 1331655, кл. B 64 C 27/20, 1973. Известный летательный аппарат содержит несущий корпус с кабиной для экипажа и пассажиров и соединенные с несущим корпусом крылья и хвостовое оперение. Корпус аппарата имеет вертикальный центральный тоннель, в котором размещено обтекаемое центральное тело с горизонтальным подъемным винтом, соединенное со стенкой тоннеля радиальными пилонами. Летательный аппарат имеет тяговые винты и силовую установку для привода подъемного и тяговых винтов. На нижней поверхности несущего корпуса размещено посадочное устройство на воздушной подушке, охватывающее выход из центрального тоннеля. Несущий корпус характеризует аэродинамическую схему летательного аппарата, так как значительная часть аэродинамической подъемной силы в режиме горизонтального полета создается при обтекании корпуса. Крылья и хвостовое оперение известного аппарата имеют обычные продольный и поперечный силовой наборы, воспринимающие аэродинамическую подъемную силу. Конструктивная схема данного летательного аппарата имеет рациональную компоновку, так как подъемный винт размещен практически на одной вертикали с центром массы летательного аппарата. Летательный аппарат не имеет жестких ограничений по диаметру центрального тоннеля и подъемного винта, как это имеет место в схемах с двигателями вертикального взлета и посадки, вынесенными за пределы корпуса. Это дает возможность значительно улучшить энергетические характеристики летательного аппарата, снизить удельную нагрузку на ометаемую поверхность (площадь поперечного сечения центрального канала). Однако возможности известного летательного аппарата ограничены. Известный летательный аппарат не обеспечивает высокой безопасности полета, так как имеет несовершенную силовую схему. При размещении подъемного винта в центральном канале не предусматривается мер по сохранению живучести летательного аппарата при поломке подъемного винта. В этой ситуации неизбежно произойдет разрушение стенки центрального канала и, следовательно, разрушение кольцевого отсека, что приведет к катастрофе. Силовые наборы крыльев и хвостового оперения в известном летательном аппарате не образуют связанной силовой конструкции, что также снижает несущую способность (в смысле восприятия силовой нагрузки) летательного аппарата в целом. Closest to the claimed invention is a combined aircraft, described in the application of the UK N 1331655, CL. B 64 C 27/20, 1973. The known aircraft comprises a supporting body with a cabin for the crew and passengers, and wings and a tail unit connected to the supporting body. The casing of the apparatus has a vertical central tunnel, in which a streamlined central body with a horizontal lifting screw is placed, connected to the tunnel wall by radial pylons. The aircraft has traction propellers and a power unit for driving lifting and traction propellers. An air cushion landing device is placed on the bottom surface of the bearing housing, covering the exit from the central tunnel. The bearing body characterizes the aerodynamic design of the aircraft, since a significant part of the aerodynamic lifting force in the horizontal flight mode is created during the flow around the body. The wings and tail of the known apparatus have the usual longitudinal and transverse power sets, perceiving aerodynamic lifting force. The structural scheme of this aircraft has a rational layout, since the lifting screw is located almost on the same vertical line with the center of mass of the aircraft. The aircraft does not have strict restrictions on the diameter of the central tunnel and the lifting screw, as is the case in schemes with vertical take-off and landing engines, taken out of the hull. This makes it possible to significantly improve the energy characteristics of the aircraft, to reduce the specific load on the surface being swept (the cross-sectional area of the central channel). However, the capabilities of the known aircraft are limited. A known aircraft does not provide high flight safety, as it has an imperfect power circuit. When placing the lifting screw in the central channel, no measures are taken to preserve the survivability of the aircraft in case of failure of the lifting screw. In this situation, the destruction of the wall of the central channel and, consequently, the destruction of the annular compartment, which will lead to disaster, will inevitably occur. Power sets of wings and tail unit in a known aircraft do not form a coupled power structure, which also reduces the bearing capacity (in the sense of perceiving power load) of the aircraft as a whole.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании комбинированного летательного аппарата, имеющего хорошие характеристики по центровке, рациональную схемную компоновку и повышенную живучесть путем создания силовой конструкции, способной противостоять случайным поломкам отдельных агрегатов летательного аппарата. Другой задачей изобретения является создание комбинированного летательного аппарата, в котором случайная поломка или выход из строя одного из основных несущих узлов не приводили бы к катастрофической ситуации. Третьей задачей изобретения является создание комбинированного летательного аппарата, в котором случайное разрушение подъемного винта не приводит к разрушению аппарата в целом. The problem to which the invention is directed is to create a combined aircraft that has good centering characteristics, a rational circuit layout and increased survivability by creating a power structure that can withstand accidental breakdowns of individual units of the aircraft. Another objective of the invention is the creation of a combined aircraft in which an accidental breakdown or failure of one of the main load-bearing nodes would not lead to a catastrophic situation. The third objective of the invention is the creation of a combined aircraft, in which the accidental destruction of the lifting propeller does not lead to the destruction of the device as a whole.
Для решения поставленных задач комбинированный летательный аппарат, содержащий несущий корпус с вертикальным центральным тоннелем, в котором размещено обтекаемое центральное тело с подъемным винтом, соединенное со стенкой тоннеля радиальными пилонами, крылья и хвостовое оперение, тяговые винты горизонтального полета, силовую установку для привода подъемного и тягового винтов, продольный и поперечный силовые наборы, снабжен торообразным силовым кольцом замкнутого поперечного сечения, охватывающим полость центрального вертикального канала ниже плоскости вращения подъемного винта, при этом торообразное силовое кольцо составлено из отдельных секторов, жестко соединенных между собой по радиальным поверхностям стыков, причем силовой набор летательного аппарата закреплен на торообразном силовом кольце. To solve the tasks, a combined aircraft containing a bearing body with a vertical central tunnel, in which a streamlined central body with a lifting screw is located, connected to the tunnel wall by radial pylons, wings and tail, horizontal traction propellers, a power plant for lifting and traction drives screws, longitudinal and transverse power sets, equipped with a toroidal power ring of closed cross section, covering the cavity of the Central vertical channel below the plane of rotation of the lifting rotor, the toroidal power ring composed of individual sectors, rigidly interconnected along radial surfaces of joints, wherein the power set of the aircraft is fixed on the toroidal ring force.
Кроме того, торообразное силовое кольцо снабжено радиальными перегородками, размещенными внутри кольца. При этом радиальные перегородки размещены в плоскостях стыков секторов кольца. In addition, the toroidal power ring is provided with radial partitions located inside the ring. In this case, the radial partitions are placed in the planes of the joints of the ring sectors.
Элементы продольного силового набора летательного аппарата замкнуты на радиальные перегородки в плоскостях стыков секторов торообразного силового кольца, причем элементы продольного силового набора и радиальных пилонов, лежащие в плоскостях стыков секторов торообразного силового кольца, выполнены в виде сплошной балки, закрепленной между перегородками стыкуемых секторов. Elements of the longitudinal power set of the aircraft are closed on radial partitions in the planes of the joints of the sectors of the toroidal power ring, and the elements of the longitudinal power set and radial pylons lying in the planes of the joints of the sectors of the toroidal power ring are made in the form of a continuous beam fixed between the partitions of the joined sectors.
При этом торообразное силовое кольцо снабжено дополнительными радиальными перегородками, размещенными между стыками секторов тороидального силового кольца. In this case, the toroidal power ring is equipped with additional radial partitions located between the joints of the sectors of the toroidal power ring.
Кроме того, в радиальных перегородках торообразного силового кольца выполнены окна. In addition, windows are made in the radial partitions of the toroidal power ring.
Технический результат от использования изобретения заключается в создании комбинированного летательного аппарата, способного взлетать и садиться на неподготовленные площадки, имеющего повышенную живучесть конструкции. The technical result from the use of the invention is to create a combined aircraft, capable of taking off and landing on unprepared sites, with increased survivability of the structure.
Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен комбинированный летательный аппарат, общий вид сверху; на фиг. 2 - продольный разрез летательного аппарата; на фиг. 3 - вид сверху на силовую конструкцию летательного аппарата; на фиг. 4-7 - отдельные узлы торообразного силового кольца. In FIG. 1 shows a combined aircraft, a general view from above; in FIG. 2 - longitudinal section of the aircraft; in FIG. 3 is a top view of the power structure of the aircraft; in FIG. 4-7 - individual nodes of the toroidal power ring.
Комбинированный летательный аппарат содержит корпус 1 с вертикальным центральным тоннелем 2, в котором размещено обтекаемое центральное тело 3 с подъемным винтом 4. Центральное тело 3 соединено со стенкой тоннеля радиальными пилонами 5. Летательный аппарат имеет кабину 6 для размещения экипажа, пассажиров или грузов, крылья 7 и хвостовое оперение, включающее вертикальные кили 8 и горизонтальную несущую поверхность 9. Аэродинамические поверхности летательного аппарата оснащены отклоняемыми органами управления (позиции на фиг. не показаны). Для горизонтального полета летательный аппарат имеет тяговые винты 10, установленные на хвостовом оперении. Подъемный винт 4 и тяговые винты 10 приводятся во вращение силовой установкой, включающей два двигателя 11, через валы трансмиссии 12. Летательный аппарат оснащен посадочным устройством 13 на воздушной подушке с наддувом воздушной подушки от подъемного винта. The combined aircraft comprises a body 1 with a vertical
Основу силовой конструкции летательного аппарата составляет торообразное силовое кольцо 14 замкнутого поперечного сечения, охватывающее полость центрального вертикального тоннеля ниже плоскости вращения подъемного винта 4. Торообразное силовое кольцо 14 составлено из отдельных секторов 15. Секторы 15 жестко соединены между собой по радиальным плоскостям стыков. Для соединения можно использовать болты 16, заклепки, шпильки или иные крепежные узлы (на фиг. место расположения крепежных узлов показано штрихпунктирными линиями). В плоскостях стыков внутри торообразного силового кольца размещены радиальные перегородки 17, придающие кольцу большую жесткость. Помимо радиальных перегородок 17 тороидальное силовое кольцо снабжено также дополнительными радиальными перегородками 18, размещенными между стыками кольца. Силовая конструкция летательного аппарата включает также элементы продольного и поперечного силовых наборов, образующие вместе с торообразным силовым кольцом силовоспринимающую конструкцию летательного аппарата. В зависимости от взаимного расположения элементов продольного и поперечного силовых наборов и торообразного силового кольца они соединяются друг с другом, образуя жесткие связи. Элементы 19 и 20 поперечного и продольного силового набора, расположенные вне плоскости стыков торообразного силового кольца, закрепляются на внешней поверхности торообразного силового кольца и на радиальных перегородках в плоскостях стыков кольца. Элементы 21 продольного силового набора и силовые элементы 22 радиального пилона 5 расположены в плоскости стыка секторов торообразного силового кольца и выполнены в виде сплошной балки 23, закрепленной между перегородками 17 стыкуемых секторов. Для удобства монтажа в радиальных перегородках имеются окна 24. The basis of the power structure of the aircraft is a
Комбинированный летательный аппарат собирается аналогично обычным самолетам на стапелях. При монтаже торообразного силового кольца сборка идет последовательно по секторам. Последний сектор стыкуется с остальной частью кольца через фланцы или аналогичные узлы. Combined aircraft is assembled similarly to conventional aircraft on stocks. When installing a toroidal power ring, the assembly proceeds sequentially in sectors. The last sector joins the rest of the ring through flanges or similar nodes.
Комбинированный летательный аппарат может эксплуатироваться с любой площадки. При взлете подъемный винт 4 раскручивается и подает воздух в посадочное устройство 13 на воздушной подушке. Летательный аппарат поднимается над площадкой и разгоняется до взлетной скорости. В режиме крейсерского полета подъемная сила создается корпусом 1 и аэродинамическими поверхностями: крыльями 7 и горизонтальной несущей поверхностью 9. Безопасность на всех стадиях полета обеспечивается повышенной живучестью летательного аппарата, так как разрушение потенциально наиболее опасного узла - несущего винта 4 не приведет к катастрофическим последствиям. При наличии в конструкции летательного аппарата торообразного силового кольца обломки несущего винта, отразившись от внутренней стенки и верхней поверхности кольца, будут отброшены в верхнюю полусферу относительно летательного аппарата, не затрагивая несущую конструкцию и кабину летательного аппарата. Combined aircraft can be operated from any site. When taking off, the lifting screw 4 is untwisted and supplies air to the
Комбинированный летательный аппарат может быть построен с использованием современных материалов и технологий авиационной промышленности. Combined aircraft can be built using modern materials and technologies of the aviation industry.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93043414A RU2012511C1 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Hybrid flying vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93043414A RU2012511C1 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Hybrid flying vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012511C1 true RU2012511C1 (en) | 1994-05-15 |
Family
ID=20147099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93043414A RU2012511C1 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Hybrid flying vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2012511C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5909857A (en) * | 1995-10-31 | 1999-06-08 | Filimonov; Alexandr Iosifovich | Filimonov hybrid dirigible craft |
| US6170778B1 (en) | 1999-04-22 | 2001-01-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Method of reducing a nose-up pitching moment on a ducted unmanned aerial vehicle |
| US6270038B1 (en) | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
| MD1668C2 (en) * | 1998-11-11 | 2001-12-31 | ЛУКИАНУ Николай | Short take-off and landing airplane |
| CZ300681B6 (en) * | 2008-08-20 | 2009-07-15 | Vycítal@Jirí | Aircraft hybrid drive |
| CN105711822A (en) * | 2016-03-30 | 2016-06-29 | 杨清太 | Establishing method of helicopter adopting tumbler mode in air |
| CN105775143A (en) * | 2016-04-11 | 2016-07-20 | 杨清太 | Method for forming centralization booster helicopters |
| CN105799931A (en) * | 2016-04-29 | 2016-07-27 | 杨清太 | Forming method of multi-spindle jet-propelled amphibious helicopter |
| CN105857596A (en) * | 2016-05-05 | 2016-08-17 | 杨清太 | Vertical-rising land-benefit amphibious aircraft construction method |
| CN111619785A (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 空客直升机德国有限公司 | Multi-rotor aircraft suitable for vertical take-off and landing |
| RU2808288C1 (en) * | 2022-10-28 | 2023-11-28 | Евгений Вадимович Задорожный | Aircraft |
-
1993
- 1993-08-31 RU RU93043414A patent/RU2012511C1/en active
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5909857A (en) * | 1995-10-31 | 1999-06-08 | Filimonov; Alexandr Iosifovich | Filimonov hybrid dirigible craft |
| MD1668C2 (en) * | 1998-11-11 | 2001-12-31 | ЛУКИАНУ Николай | Short take-off and landing airplane |
| US6170778B1 (en) | 1999-04-22 | 2001-01-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Method of reducing a nose-up pitching moment on a ducted unmanned aerial vehicle |
| US6270038B1 (en) | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
| CZ300681B6 (en) * | 2008-08-20 | 2009-07-15 | Vycítal@Jirí | Aircraft hybrid drive |
| CN105711822A (en) * | 2016-03-30 | 2016-06-29 | 杨清太 | Establishing method of helicopter adopting tumbler mode in air |
| CN105775143A (en) * | 2016-04-11 | 2016-07-20 | 杨清太 | Method for forming centralization booster helicopters |
| CN105799931A (en) * | 2016-04-29 | 2016-07-27 | 杨清太 | Forming method of multi-spindle jet-propelled amphibious helicopter |
| CN105857596A (en) * | 2016-05-05 | 2016-08-17 | 杨清太 | Vertical-rising land-benefit amphibious aircraft construction method |
| CN111619785A (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 空客直升机德国有限公司 | Multi-rotor aircraft suitable for vertical take-off and landing |
| CN111619785B (en) * | 2019-02-27 | 2023-10-10 | 空客城市移动有限公司 | Multi-rotor aircraft suitable for vertical take-off and landing |
| RU2808288C1 (en) * | 2022-10-28 | 2023-11-28 | Евгений Вадимович Задорожный | Aircraft |
| RU2829109C1 (en) * | 2023-06-05 | 2024-10-24 | Евгений Вадимович Задорожный | Helicopter plane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102217846B1 (en) | A vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units | |
| US6471158B1 (en) | Vertical take-off and landing vehicle configured as a compound autogyro | |
| RU2441802C2 (en) | Airborne carrier with hybrid ascentional force | |
| US5000398A (en) | Flying multi-purpose aircraft carrier and method of V/STOL assisted flight | |
| US6581872B2 (en) | Circular vertical take off & landing aircraft | |
| US3083934A (en) | Rotary wing aircraft | |
| RU2012511C1 (en) | Hybrid flying vehicle | |
| US20110049307A1 (en) | Vtol vehicle with offset engine | |
| CN110650889A (en) | EVTOL aircraft using large variable-speed tilt-rotors | |
| US10689091B2 (en) | Tiltrotor aircraft wings having buckle zones | |
| US20190389572A1 (en) | Engine and rotatable proprotor configurations for a tiltrotor aircraft | |
| US3488018A (en) | Ducted propulsion units for vtol aircraft | |
| CN115258146A (en) | Fixed-wing aircraft with electric rotor capable of vertically taking off and landing and flying forwards under power drive of fuel oil | |
| US4886224A (en) | Aircraft lift mechanism | |
| RU2227106C2 (en) | Hybrid vertical take-off and landing aeroplane of aerodynamically self-supported horizontal flight | |
| EP2527218A1 (en) | Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief | |
| RU2090452C1 (en) | Aviation platform for vertical takeoff and landing | |
| CN113060279B (en) | Aircraft | |
| RU2155143C1 (en) | Airship (versions) | |
| RU2348567C2 (en) | Universal aircraft | |
| SU835023A1 (en) | Transport aircraft | |
| RU2767390C1 (en) | Vertical take-off and landing unmanned air vehicle | |
| US20240375764A1 (en) | Rotor hub systems and methods | |
| Wernicke | Tilt proprotor composite aircraft, design state of the art | |
| US20250172947A1 (en) | Flying apparatus, aircraft, and method for controlling flight of flying apparatus |