[go: up one dir, main page]

RU2012116894A - Наведение на ориентиры ортопедического устройства - Google Patents

Наведение на ориентиры ортопедического устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2012116894A
RU2012116894A RU2012116894/14A RU2012116894A RU2012116894A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A RU 2012116894/14 A RU2012116894/14 A RU 2012116894/14A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orthopedic device
board
sensor
landmark
coils
Prior art date
Application number
RU2012116894/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Стефан Р. КИРШ
Николас С. РИЧИ
Джин Эдвард ОСТИН
Чарльз С. ХИОТИС
Original Assignee
Смит Энд Нефью, Инк.
Нортерн Диджитал Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смит Энд Нефью, Инк., Нортерн Диджитал Инк. filed Critical Смит Энд Нефью, Инк.
Publication of RU2012116894A publication Critical patent/RU2012116894A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1725Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1707Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1615Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72Intramedullary devices, e.g. pins or nails
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807Indication means
    • A61B2090/0811Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Ортопедическое устройство, содержащее:индуктивный электромагнитный датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, причем катушки датчика соединены с платой по существу планарно под углом друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга.2. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет соотношение сторон больше примерно 1,5:1.3. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет высоту в пределах от примерно 0,2 мм до примерно 1 мм, причем высота платы меньше ширины платы.4. Ортопедическое устройство по п.3, в котором плата имеет ширину меньше примерно 3 мм.5. Ортопедическое устройство по п.1, в котором указанные по меньшей мере две катушки датчика образуют между собой угол θ в пределах примерно от 15° до примерно 175°.6. Ортопедическое устройство по п.1, в котором катушки по меньшей мере частично вделаны в плату.7. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата представляет собой печатную плату, содержащую полиамидный полимер.8. Ортопедическое устройство по п.7, в котором печатная плата дополнительно содержит множество токопроводящих дорожек и спаек.9. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой интрамедуллярный штифт, причем датчик размещен на дистальной части указанного интрамедуллярного штифта.10. Ортопедическое устройство по п.1, дополнительно содержащее вытянутую часть, внешняя поверхность которой снабжена по меньшей мере одним конструктивным элементом под размещение индуктивного электромагнитного датчика.11. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой зонд, выполненный с возможностью съемного соединения с ортопедически

Claims (13)

1. Ортопедическое устройство, содержащее:
индуктивный электромагнитный датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, причем катушки датчика соединены с платой по существу планарно под углом друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга.
2. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет соотношение сторон больше примерно 1,5:1.
3. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет высоту в пределах от примерно 0,2 мм до примерно 1 мм, причем высота платы меньше ширины платы.
4. Ортопедическое устройство по п.3, в котором плата имеет ширину меньше примерно 3 мм.
5. Ортопедическое устройство по п.1, в котором указанные по меньшей мере две катушки датчика образуют между собой угол θ в пределах примерно от 15° до примерно 175°.
6. Ортопедическое устройство по п.1, в котором катушки по меньшей мере частично вделаны в плату.
7. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата представляет собой печатную плату, содержащую полиамидный полимер.
8. Ортопедическое устройство по п.7, в котором печатная плата дополнительно содержит множество токопроводящих дорожек и спаек.
9. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой интрамедуллярный штифт, причем датчик размещен на дистальной части указанного интрамедуллярного штифта.
10. Ортопедическое устройство по п.1, дополнительно содержащее вытянутую часть, внешняя поверхность которой снабжена по меньшей мере одним конструктивным элементом под размещение индуктивного электромагнитного датчика.
11. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой зонд, выполненный с возможностью съемного соединения с ортопедическим стабилизирующим приспособлением.
12. Система идентификации ориентира, содержащая:
генератор поля для генерирования магнитного поля;
ортопедическое устройство, снабженное по меньшей мере одним ориентиром и помещенное в магнитное поле;
по меньшей мере один датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, установленные на указанной плате и присоединенные к указанной плате по существу планарно и под углом θ друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга, причем датчик находится от указанного по меньшей мере одного ориентира на заданном расстоянии;
устройство идентификации ориентира;
процессор, предназначенный для обработки данных от указанного по меньшей мере одного датчика и использования заданного расстояния для определения положения устройства идентификации ориентира относительно указанного по меньшей мере одного ориентира.
13. Способ идентификации ориентира, содержащий следующие этапы:
обеспечивают наличие ортопедического устройства и первого датчика, размещенного в известном положении относительно ортопедического устройства; причем ортопедическое устройство имеет проксимальную концевую часть, дистальную концевую часть и по меньшей мере один ориентир, размещенный на дистальной концевой части; причем первый датчик содержит нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки, установленные на указанной плате и соединенные с платой по существу планарно под углом 9 друг к другу, причем указанные катушки не перекрывают друг друга;
прикрепляют ортопедическое устройство к одной или к нескольким костям пациента;
наводятся на ориентир, используя устройство идентификации ориентира и выходной сигнал первого датчика;
используя устройство идентификации ориентира, вводят в контакт с ориентиром по меньшей мере одно из перечисленного: инструмент или крепежный элемент.
RU2012116894/14A 2009-10-06 2010-10-06 Наведение на ориентиры ортопедического устройства RU2012116894A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24924509P 2009-10-06 2009-10-06
US61/249,245 2009-10-06
PCT/US2010/051678 WO2011044273A2 (en) 2009-10-06 2010-10-06 Targeting orthopaedic device landmarks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012116894A true RU2012116894A (ru) 2013-11-20

Family

ID=43857374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012116894/14A RU2012116894A (ru) 2009-10-06 2010-10-06 Наведение на ориентиры ортопедического устройства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8689801B2 (ru)
EP (1) EP2485665B1 (ru)
JP (2) JP6125231B2 (ru)
CN (1) CN102892364B (ru)
AU (4) AU2010303491B2 (ru)
BR (1) BR112012008268A2 (ru)
CA (1) CA2777092C (ru)
RU (1) RU2012116894A (ru)
WO (1) WO2011044273A2 (ru)
ZA (1) ZA201202488B (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7559931B2 (en) 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
US8814868B2 (en) 2007-02-28 2014-08-26 Smith & Nephew, Inc. Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark
US8784425B2 (en) * 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
US9220514B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
CA2731436C (en) 2008-07-24 2019-09-24 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
EP2358310B1 (en) 2008-09-10 2019-07-31 OrthAlign, Inc. Hip surgery systems
US8945147B2 (en) 2009-04-27 2015-02-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US9031637B2 (en) * 2009-04-27 2015-05-12 Smith & Nephew, Inc. Targeting an orthopaedic implant landmark
US10869771B2 (en) 2009-07-24 2020-12-22 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
US8118815B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
WO2012082164A1 (en) 2010-01-21 2012-06-21 Orthallgn, Inc. Systems and methods for joint replacement
BR112012030791A2 (pt) 2010-06-03 2016-11-01 Smith & Nephew Inc implantes ortopédicos
US8890511B2 (en) 2011-01-25 2014-11-18 Smith & Nephew, Inc. Targeting operation sites
US9833637B2 (en) 2011-05-02 2017-12-05 Radiadyne Llc Skin patch dosimeter
RU2013153116A (ru) * 2011-05-06 2015-06-20 Смит Энд Нефью, Инк. Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств
RU2013158108A (ru) 2011-06-16 2015-07-27 Смит Энд Нефью, Инк. Хирургическое выравнивание с помощью ориентиров
KR102015149B1 (ko) 2011-09-06 2019-08-27 에조노 아게 이미징 프로브 및 위치 및/또는 방향 정보의 획득 방법
ES2587762T3 (es) * 2011-09-16 2016-10-26 Stryker European Holdings I, Llc Disposición de agujero de bloqueo de clavo intramedular
JP2015502790A (ja) * 2011-11-22 2015-01-29 アセンション テクノロジー コーポレイションAscension Technology Corporation 追跡ガイドワイヤ
AU2013259803A1 (en) * 2012-05-08 2015-01-22 OrthAlign, Inc. Devices and methods for intra-operative spinal alignment
CA2873547A1 (en) 2012-05-18 2013-11-21 OrthAlign, Inc. Devices and methods for knee arthroplasty
US9649160B2 (en) 2012-08-14 2017-05-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
WO2014070799A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 Truinject Medical Corp. System for injection training
US9792836B2 (en) 2012-10-30 2017-10-17 Truinject Corp. Injection training apparatus using 3D position sensor
US9459087B2 (en) 2013-03-05 2016-10-04 Ezono Ag Magnetic position detection system
US9257220B2 (en) 2013-03-05 2016-02-09 Ezono Ag Magnetization device and method
GB201303917D0 (en) 2013-03-05 2013-04-17 Ezono Ag System for image guided procedure
WO2015109251A1 (en) 2014-01-17 2015-07-23 Truinject Medical Corp. Injection site training system
US10290231B2 (en) 2014-03-13 2019-05-14 Truinject Corp. Automated detection of performance characteristics in an injection training system
EP3227880B1 (en) 2014-12-01 2018-09-26 Truinject Corp. Injection training tool emitting omnidirectional light
US10363149B2 (en) 2015-02-20 2019-07-30 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
WO2016189434A1 (en) * 2015-05-22 2016-12-01 The Medical Research, Infastructure And Health Services Fund Of The Tel Aviv Medical Center Targeting locations in the body by generating echogenic disturbances
EP3365049A2 (en) 2015-10-20 2018-08-29 Truinject Medical Corp. Injection system
WO2017151441A2 (en) 2016-02-29 2017-09-08 Truinject Medical Corp. Cosmetic and therapeutic injection safety systems, methods, and devices
EP3423972A1 (en) 2016-03-02 2019-01-09 Truinject Corp. Sensory enhanced environments for injection aid and social training
DE102016211842B4 (de) * 2016-06-30 2024-04-25 Robert Bosch Gmbh Bodenbearbeitungsgerät
CN107773299B (zh) * 2016-08-30 2020-03-31 四川锦江电子科技有限公司 一种导管旋转方向的检测方法
WO2018136901A1 (en) 2017-01-23 2018-07-26 Truinject Corp. Syringe dose and position measuring apparatus
EP3595550A4 (en) 2017-03-14 2020-12-30 OrthAlign, Inc. SOFT TISSUE MEASUREMENT & BALANCING SYSTEMS AND METHODS
US10918499B2 (en) 2017-03-14 2021-02-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation systems and methods
US10779892B2 (en) * 2017-08-10 2020-09-22 Northern Digital Inc. Tracking a cylindrical opening
US11529193B2 (en) 2017-08-10 2022-12-20 Northern Digital Inc. Tracking a sensor that includes a ferrofluid
CN107560616B (zh) * 2017-08-17 2020-11-13 深圳市元智慧科技有限公司 磁力导航方法及其磁力导航仪
US10588644B2 (en) * 2017-08-31 2020-03-17 DePuy Synthes Products, Inc. Guide attachment for power tools
US10695109B2 (en) 2017-12-13 2020-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with cannulation access hole
KR102677887B1 (ko) * 2018-06-21 2024-06-21 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지 자기장 구배 로컬화에 의한 수술 정렬
US11457934B2 (en) 2018-07-24 2022-10-04 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with wire or magnet for targeting of a bone-anchor locking hole
US20200205781A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Avent, Inc. Miniscule Transducer for a Medical Article
CN109758208B (zh) * 2019-03-04 2020-12-08 美创医核公司 一种截骨导板及其制备方法
WO2021154794A1 (en) 2020-01-28 2021-08-05 Mason Bettenga Systems and methods for aligning surgical devices

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100369088B1 (ko) * 1994-02-28 2003-03-28 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 자기장측정장치
US6201387B1 (en) * 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6499488B1 (en) * 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
CN2502656Y (zh) * 2001-10-18 2002-07-31 张家港市欣荣医疗器械有限公司 髓内钉安装瞄准装置
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
CA2500845C (en) * 2002-10-03 2012-07-31 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Magnetic targeting device
DE20314742U1 (de) * 2003-09-24 2003-12-04 Stryker Trauma Gmbh Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel
US7029478B2 (en) * 2003-09-30 2006-04-18 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
CN2698283Y (zh) * 2004-03-06 2005-05-11 孙德修 带锁髓内钉磁力探针
US7493174B2 (en) * 2004-09-23 2009-02-17 Medtronic, Inc. Implantable medical lead
US7751868B2 (en) * 2004-11-12 2010-07-06 Philips Electronics Ltd Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery
US7301332B2 (en) * 2005-10-06 2007-11-27 Biosense Webster, Inc. Magnetic sensor assembly
EP3545878A3 (en) * 2007-02-28 2019-12-25 Smith & Nephew, Inc System and method for identifying a landmark
JP2009052963A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Denso Corp 磁気ベクトル分布測定プローブ
CN104799904B (zh) * 2008-02-28 2017-10-27 史密夫和内修有限公司 用于识别标记的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016202774B2 (en) 2017-11-16
BR112012008268A2 (pt) 2017-08-08
AU2010303491A1 (en) 2012-04-26
CA2777092A1 (en) 2011-04-14
US8689801B2 (en) 2014-04-08
JP6195317B2 (ja) 2017-09-13
JP2016025904A (ja) 2016-02-12
CN102892364B (zh) 2016-03-16
EP2485665A2 (en) 2012-08-15
JP2013506538A (ja) 2013-02-28
ZA201202488B (en) 2013-01-30
AU2016202774B9 (en) 2018-09-06
WO2011044273A3 (en) 2011-06-16
EP2485665A4 (en) 2016-04-27
JP6125231B2 (ja) 2017-05-17
AU2017251800A1 (en) 2017-11-16
AU2019222782A1 (en) 2019-09-12
AU2016202774A1 (en) 2016-05-19
WO2011044273A2 (en) 2011-04-14
CN102892364A (zh) 2013-01-23
US20120226094A1 (en) 2012-09-06
CA2777092C (en) 2019-12-03
EP2485665B1 (en) 2022-01-05
AU2010303491B2 (en) 2016-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012116894A (ru) Наведение на ориентиры ортопедического устройства
WO2009087628A3 (en) Magnetic method and system for locating a target
CN101028188B (zh) 定位跟踪的方法和系统
ATE390087T1 (de) Vorrichtung zum ermitteln des durchdringens im körper
DE602006021523D1 (de) Vorrichtung zur Erfassung des Knochens eines Patienten mit einem computergestützten orthopädischen Chirurgiesystem
WO2008064126A3 (en) Reference frame fixator
TW201311216A (zh) 用以定位的超音波電腦斷層掃描配準
RU2016136811A (ru) Способы оценки состояний здоровья с применением визуализации методом магнитоиндукционной томографии с помощью одной катушки
US9474466B2 (en) Low-profile location pad for magnetic-based intra-body probe tracking system
WO2006124481A3 (en) Implantable medical device with mri and gradient field induced capture detection methods
WO2006051523A3 (en) Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from mps sensors
KR20070109902A (ko) 로우 프로필 위치패드
JP2000116790A (ja) 金属妨害の検知
JP2007298514A (ja) 医療器具における低減された磁場歪み
ATE442082T1 (de) Positionserfassungssystem für orthopädische anwendungen
WO2008133831A3 (en) Method and apparatus for electromagnetic navigation of a magnetic stimulation probe
DE60022515D1 (de) Vorrichtung zum wahrnehmen von harninkontinenz eines patienten
JP2014511208A (ja) 遠位標的のための整合デバイス
ATE530920T1 (de) Kontaktloses messsystem
DE602004020461D1 (de) Ortungsgerät zur positionsüberprüfung
RU2018107335A (ru) Недорогая плоская пружина для датчика усилия
DE60139793D1 (de) Vorrichtung zur Abstandsmessung mittels chaotischer Signale
WO2011045689A3 (en) Apparatus and method for measuring a body part
DE60137382D1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes für Transponder
JP5202932B2 (ja) 無線周波数による組織の加熱を最小限にする技術

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20180321