RU2012101602A - Способ перемены сварочного процесса во время сварки (вариант) и способ введения тепла перед сварочным процессом - Google Patents
Способ перемены сварочного процесса во время сварки (вариант) и способ введения тепла перед сварочным процессом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012101602A RU2012101602A RU2012101602/02A RU2012101602A RU2012101602A RU 2012101602 A RU2012101602 A RU 2012101602A RU 2012101602/02 A RU2012101602/02 A RU 2012101602/02A RU 2012101602 A RU2012101602 A RU 2012101602A RU 2012101602 A RU2012101602 A RU 2012101602A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- welding process
- pulse
- wire
- short circuit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 75
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract 69
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
1. Способ перемены сварочного процесса во время сварки, причем переход от произведенного сварочного процесса к последующему сварочному процессу осуществляют во время короткого замыкания между расплавляемой сварочной проволокой (9) и заготовкой (14), отличающийся тем, что посредством короткого замыкания в произведенном процессе сварки сварочную проволоку (9) в течение определенного промежутка времени (32) подают в направлении подачи, а затем в зависимости от порогового значения (34) сварочного тока (I) последующего сварочного процесса останавливают, после чего при достижении порогового значения (34) сварочного тока (I) сварочную проволоку (9) для запуска последующего сварочного процесса перемещают в противоположном направлении.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при достижении порогового значения (33) сварочного тока (I) произведенного сварочного процесса осуществляют замену.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что замену производят между двумя противоположно поляризованными сварочными процессами.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговое значение (34) сварочного тока (I) и временной промежуток (32) сохраняют в зависимости от характеристической кривой для сварочного процесса.5. Способ перемены сварочного процесса во время сварки, причем переход от произведенного сварочного процесса к последующему сварочному процессу осуществляют во время короткого замыкания между расплавляемой сварочной проволокой (9) и заготовкой (14), отличающийся тем, что замену производят между процессом сварки посредством короткого замыкания и процессом (26) импульсной сварки, и конец сварочной проволоки (9) в зависимости от произведенног
Claims (18)
1. Способ перемены сварочного процесса во время сварки, причем переход от произведенного сварочного процесса к последующему сварочному процессу осуществляют во время короткого замыкания между расплавляемой сварочной проволокой (9) и заготовкой (14), отличающийся тем, что посредством короткого замыкания в произведенном процессе сварки сварочную проволоку (9) в течение определенного промежутка времени (32) подают в направлении подачи, а затем в зависимости от порогового значения (34) сварочного тока (I) последующего сварочного процесса останавливают, после чего при достижении порогового значения (34) сварочного тока (I) сварочную проволоку (9) для запуска последующего сварочного процесса перемещают в противоположном направлении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при достижении порогового значения (33) сварочного тока (I) произведенного сварочного процесса осуществляют замену.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что замену производят между двумя противоположно поляризованными сварочными процессами.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговое значение (34) сварочного тока (I) и временной промежуток (32) сохраняют в зависимости от характеристической кривой для сварочного процесса.
5. Способ перемены сварочного процесса во время сварки, причем переход от произведенного сварочного процесса к последующему сварочному процессу осуществляют во время короткого замыкания между расплавляемой сварочной проволокой (9) и заготовкой (14), отличающийся тем, что замену производят между процессом сварки посредством короткого замыкания и процессом (26) импульсной сварки, и конец сварочной проволоки (9) в зависимости от произведенного сварочного процесса на фазе (30) изменения приводят в соответствие с последующим сварочным процессом.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сварочную проволоку (9) на фазе (30) изменения позиционируют в зависимости от последующего сварочного процесса.
7. Способ по п.5 или 6 отличающийся тем, что фазу (30) изменения комбинируют с процессом (29) перемены полярности.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что на фазе (30) изменения после осуществлении процесса (29) перемены полярности на конце сварочной проволоки (9) образуют каплю, которую отделяют посредством следующего непосредственно за приведением в соответствие импульса процесса (26) импульсной сварки.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что после перехода на процесс (26) импульсной сварки, по меньшей мере, один параметр процесса (26) импульсной сварки изменяют со стартового значения до конечного значения.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что сварочный ток (I) в качестве параметра процесса (26) импульсной сварки изменяют за единицу импульса пошагово.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что ширину импульса в качестве параметра процесса (26) импульсной сварки изменяют за единицу импульса пошагово.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что частоту пульса в качестве параметра процесса (26) импульсной сварки изменяют за единицу импульса пошагово.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что скорость (vd) подачи проволоки в процессе (26) импульсной сварки изменяют за единицу импульса, по меньшей мере, в одной зоне, непрерывно.
14. Способ по п.7, отличающийся тем, что на фазе (30) изменения перед процессом (29) перемены полярности скорость подачи сварочной проволоки (9) для образования короткого замыкания для осуществления процесса сварки посредством короткого замыкания изменяют и сварочный ток (I) для образования капли приводят в соответствие.
15. Способ введения тепла перед сварочным процессом, отличающийся тем, что перед началом сварочного процесса осуществляют фазу (31) пуска, на которой посредством регулируемого количества циклов, по меньшей мере, одного сварочного процесса регулируют подачу тепла в заготовку (14).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что используют циклы различной полярности.
17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что используют циклы различных сварочных процессов.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что при перемене циклов различных сварочных процессов осуществляют способ по п.1.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA946/2009 | 2009-06-18 | ||
| ATA946/2009A AT508494B1 (de) | 2009-06-18 | 2009-06-18 | Verfahren zum wechseln eines schweissprozesses während eines schweissverfahrens und zur wärmeeinbringung vor einem schweissverfahren |
| PCT/AT2010/000213 WO2010144931A1 (de) | 2009-06-18 | 2010-06-14 | VERFAHREN ZUM WECHSELN EINES SCHWEIBPROZESSES WÄHREND EINES SCHWEIβVERFAHRENS UND VERFAHREN ZUR WÄRMEEINBRINGUNG VOR EINEM SCHWEIβVERFAHREN |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012101602A true RU2012101602A (ru) | 2013-07-27 |
| RU2500510C2 RU2500510C2 (ru) | 2013-12-10 |
Family
ID=42686479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012101602/02A RU2500510C2 (ru) | 2009-06-18 | 2010-06-14 | Способ перемены сварочного процесса во время сварки (варианты) и способ введения тепла перед сварочным процессом |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9089920B2 (ru) |
| EP (1) | EP2442938B1 (ru) |
| JP (1) | JP5460863B2 (ru) |
| CN (1) | CN102458747B (ru) |
| AT (1) | AT508494B1 (ru) |
| RU (1) | RU2500510C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010144931A1 (ru) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9895760B2 (en) * | 2007-09-26 | 2018-02-20 | Lincoln Global, Inc. | Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process |
| US10183353B2 (en) | 2010-09-17 | 2019-01-22 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding with reduced spatter |
| US20130082446A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | General Electric Company | Method of repairing rotating machine components |
| US8969764B2 (en) * | 2011-11-09 | 2015-03-03 | Lincoln Global, Inc. | Apparatus and method for short circuit welding with AC waveform |
| US10046410B2 (en) * | 2012-07-19 | 2018-08-14 | Lincoln Global Inc. | Apparatus and method for modulating heat input during welding |
| US9623505B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-04-18 | Lincoln Global, Inc. | Method and system of welding with a power supply having a single welding mode |
| US9533366B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-01-03 | Lincoln Global, Inc. | Apparatus and method for welding with AC waveform |
| JP5994735B2 (ja) * | 2013-06-07 | 2016-09-21 | 株式会社安川電機 | アーク溶接装置、アーク溶接システム及びアーク溶接方法 |
| KR102251668B1 (ko) * | 2014-03-10 | 2021-05-12 | 가부시키가이샤 다이헨 | 아크 용접 제어 방법 |
| US10052707B2 (en) * | 2014-04-04 | 2018-08-21 | Lincoln Global, Inc. | Method and system to use AC welding waveform and enhanced consumable to improve welding of galvanized workpiece |
| US20160067808A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for oscillating waveforms to reduce magnetic arc blow |
| US10870161B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-12-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding control method |
| US10413987B2 (en) * | 2014-11-11 | 2019-09-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arc welding control method |
| US10173279B2 (en) | 2014-11-21 | 2019-01-08 | Lincoln Global, Inc. | Welding system |
| JP6593919B2 (ja) * | 2015-07-24 | 2019-10-23 | 株式会社ダイヘン | 正逆送給交流アーク溶接方法 |
| US11110536B2 (en) * | 2017-01-27 | 2021-09-07 | Lincoln Global, Inc. | Apparatus and method for welding with AC waveform |
| DE102017113620B4 (de) * | 2017-06-21 | 2019-07-11 | Carl Cloos Schweißtechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Lichtbogenschweißverfahren und -anlage mit einer Impulslichtbogen-Betriebsphase und einer Kurzlichtbogen-Betriebsphase |
| US11440121B2 (en) | 2017-08-08 | 2022-09-13 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| US11504788B2 (en) | 2017-08-08 | 2022-11-22 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| US10773335B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-09-15 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| US10532418B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-01-14 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser |
| US10792752B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-10-06 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| JP7309213B2 (ja) * | 2017-09-22 | 2023-07-18 | エスケーエス ウエルディング システムズ ゲーエムベーハー | 冷却デバイスを備えた溶接電流源 |
| US10906115B2 (en) | 2017-11-16 | 2021-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic process and/or set up of welding type system |
| JP7155821B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-10-19 | 株式会社安川電機 | 溶接装置及び溶接方法 |
| JP7271893B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2023-05-12 | 株式会社安川電機 | 溶接装置及び溶接方法 |
| DE102019201107B3 (de) | 2019-01-29 | 2020-07-23 | Fronius International Gmbh | Schweißverfahren und Schweißvorrichtung zur Durchführung des Schweißverfahrens |
| JP2020131200A (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-31 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
| JP7188858B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-12-13 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
| US11845150B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-12-19 | Illinois Tool Works Inc. | Methods and apparatus to provide welding-type power and preheating power |
| JP7265307B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2023-04-26 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
| US11498146B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-11-15 | Lincoln Global, Inc. | Dual wire welding or additive manufacturing system and method |
| MX2022000588A (es) | 2021-01-15 | 2022-11-07 | Illinois Tool Works | Sistemas y metodos para seleccionar parámetros de soldadura con base en propiedades termicas, electricas y/o quimicas. |
| US12168268B2 (en) | 2021-05-20 | 2024-12-17 | Lincoln Global, Inc. | Reduction of droplet size for CO2 shielded welding wire |
| JP7678649B2 (ja) * | 2021-11-17 | 2025-05-16 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
| CN118265588A (zh) * | 2021-11-29 | 2024-06-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 电弧焊接方法和电弧焊接装置 |
| EP4424449A4 (en) * | 2021-11-29 | 2025-04-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | ARC WELDING PROCESS AND ARC WELDING DEVICE |
| JP7677920B2 (ja) * | 2022-01-26 | 2025-05-15 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2503604B1 (fr) | 1981-04-10 | 1986-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | Soudeuse a l'arc par transfert de court-circuit |
| JPS57168775A (en) | 1981-04-10 | 1982-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | Short circuit transfer arc welding machine |
| JPS57187175A (en) | 1981-05-14 | 1982-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse arc welding method |
| US4580026A (en) * | 1985-06-05 | 1986-04-01 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for controlling the temperature of continuously fed wires |
| US5473139A (en) * | 1993-01-18 | 1995-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pulsed arc welding apparatus having a consumable electrode wire |
| JP3358080B2 (ja) | 1997-09-20 | 2002-12-16 | 松下電器産業株式会社 | 極性切換制御方法および消耗電極式アーク溶接機 |
| JPH11156542A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-15 | Daihen Corp | スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 |
| RU2198079C2 (ru) * | 2000-01-31 | 2003-02-10 | Открытое акционерное общество "Юргинский машиностроительный завод" | Способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки |
| AT411878B (de) * | 2000-10-17 | 2004-07-26 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses |
| US6498321B1 (en) * | 2001-04-09 | 2002-12-24 | Lincoln Global, Inc. | System and method for controlling an electric arc welder |
| US6717107B1 (en) * | 2001-05-29 | 2004-04-06 | Lincoln Global, Inc. | Two stage welder and method of operating same |
| AUPS274002A0 (en) * | 2002-06-03 | 2002-06-20 | University Of Wollongong, The | Control method and system for metal arc welding |
| US6984806B2 (en) * | 2002-07-23 | 2006-01-10 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for retracting and advancing a welding wire |
| WO2005042199A1 (de) * | 2003-10-23 | 2005-05-12 | Fronius International Gmbh | Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses und schweissgerät zur durchführung eines schweissprozesses |
| JP4391877B2 (ja) * | 2004-04-27 | 2009-12-24 | 株式会社ダイヘン | 入熱制御直流アーク溶接/パルスアーク溶接切換溶接方法 |
| JP2006142317A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Daihen Corp | 極性切換短絡アーク溶接方法 |
| AT501489B1 (de) * | 2005-02-25 | 2009-07-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissgerätes und schweissgerät |
| DE102005024802A1 (de) | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Ewm Hightec Welding Gmbh | Schweissstromquelle und Verfahren zum MIG/MAG-Schweissen |
| RU2288820C1 (ru) * | 2005-06-21 | 2006-12-10 | Томский политехнический университет | Способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки |
| JP4211793B2 (ja) | 2006-02-17 | 2009-01-21 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
| DE102006050297B4 (de) * | 2006-10-23 | 2012-05-03 | Cloos Innovations - Gmbh | Impulslichtbogenprozess |
| JP5005332B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2012-08-22 | 株式会社ダイヘン | 消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法 |
-
2009
- 2009-06-18 AT ATA946/2009A patent/AT508494B1/de not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-06-14 WO PCT/AT2010/000213 patent/WO2010144931A1/de not_active Ceased
- 2010-06-14 US US13/322,615 patent/US9089920B2/en active Active
- 2010-06-14 JP JP2012515284A patent/JP5460863B2/ja active Active
- 2010-06-14 RU RU2012101602/02A patent/RU2500510C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-06-14 EP EP10726411.1A patent/EP2442938B1/de active Active
- 2010-06-14 CN CN201080026539.4A patent/CN102458747B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010144931A1 (de) | 2010-12-23 |
| EP2442938A1 (de) | 2012-04-25 |
| US9089920B2 (en) | 2015-07-28 |
| CN102458747B (zh) | 2015-02-18 |
| US20120074115A1 (en) | 2012-03-29 |
| JP5460863B2 (ja) | 2014-04-02 |
| CN102458747A (zh) | 2012-05-16 |
| RU2500510C2 (ru) | 2013-12-10 |
| JP2012529991A (ja) | 2012-11-29 |
| WO2010144931A8 (de) | 2012-01-12 |
| EP2442938B1 (de) | 2020-06-03 |
| AT508494B1 (de) | 2015-05-15 |
| AT508494A1 (de) | 2011-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012101602A (ru) | Способ перемены сварочного процесса во время сварки (вариант) и способ введения тепла перед сварочным процессом | |
| JP6596669B2 (ja) | アーク溶接の制御方法 | |
| CN114406403B (zh) | 一种稳定高氮钢双丝cmt焊接熔滴过渡的方法 | |
| JP2015501727A5 (ru) | ||
| RU2010153602A (ru) | Способ изготовления структуры на поверхности металлической детали | |
| JP2016147312A5 (ru) | ||
| CN102581436A (zh) | 电弧焊接方法以及电弧焊接系统 | |
| RU2010147377A (ru) | Способ управления сварочным аппаратом | |
| CN105965155A (zh) | 一种均匀控制激光功率的方法及系统 | |
| CN101262976A (zh) | 用于短弧焊的方法和设备 | |
| CN110893501A (zh) | 一种湿法焊接熔滴过渡的脉冲电流与推拉丝协同控制方法 | |
| CN102101208A (zh) | 电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置以及电弧焊接系统 | |
| JP6596675B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
| CN202825219U (zh) | 一种热模锻造自动生产线 | |
| JP2013071177A (ja) | プラズマキーホール溶接方法、および、プラズマキーホール溶接システム | |
| CN108821553B (zh) | 一种玻璃容器压嘴机 | |
| CN203421471U (zh) | 带有滑轮的油剂泵 | |
| RU2006121532A (ru) | Способ получения хлора | |
| RU2597855C1 (ru) | Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки | |
| CN101992335A (zh) | 电弧焊接方法以及电弧焊接系统 | |
| CN203954876U (zh) | 用于铜网滤芯的生产设备 | |
| CN203180816U (zh) | 一种带死区的pid控制器的纱线恒张力控制系统 | |
| CN204676120U (zh) | 一种芯轴高频淬火装置 | |
| CN109332833A (zh) | 一种环形零件密集深孔电火花制孔方法 | |
| CN204174334U (zh) | 新型纺丝机铺丝装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180615 |