Claims (40)
1. Устройство (60) жестового управления для мультимедийного дисплея с нетвердотельным проекционным экраном, содержащее1. The device (60) gesture control for a multimedia display with a non-solid-state projection screen, containing
источники (26) ИК-излучения, работающие в импульсном режиме, оснащенные фокусирующими оптическими элементами и ориентированные так, что их излучение направлено вдоль нетвердотельного проекционного экрана,pulsed IR sources (26) equipped with focusing optical elements and oriented so that their radiation is directed along a non-solid-state projection screen,
приемники (11) ИК-излучения, оснащенные фокусирующими оптическими элементами, выполненные с возможностью приема ИК-излучения, отраженного от управляющего объекта, ориентированные в том же направлении, что и источники (26) ИК-излучения, расположенные в непосредственной близости от источников (26) ИК-излучения и совместно с источниками (26) ИК-излучения определяющие, по меньшей мере, одну сенсорную область, иIR receivers (11) equipped with focusing optical elements, configured to receive IR radiation reflected from a control object, oriented in the same direction as IR sources (26) located in close proximity to sources (26 ) Infrared radiation and together with sources (26) of infrared radiation defining at least one sensory region, and
вычислительное устройство (32), выполненное с возможностью считывания сигналов с приемников (11) ИК-излучения, определения первой координаты управляющего объекта на основании заранее известного расположения каждого приемника (11) ИК-излучения и определения второй координаты управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и принятого сигнала ИК-излучения.a computing device (32) configured to read signals from IR receivers (11), determine a first coordinate of a control object based on a previously known location of each IR receiver (11), and determine a second coordinate of a control object based on a phase difference of the emitted signal IR radiation and received infrared signal.
2. Устройство по п. 1, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью определения первой координаты управляющего объекта на основании заранее известного расположения приемников (11) ИК-излучения, составляющих группу расположенных рядом приемников (11) ИК-излучения, имеющих наибольший уровень сигнала из числа приемников (11) ИК-излучения с уровнем сигнала, превышающим заранее заданное пороговое значение.2. The device according to claim 1, in which the computing device (32) is configured to determine the first coordinate of the control object based on a previously known location of the infrared radiation receivers (11) that make up the group of adjacent infrared radiation receivers (11) having the largest the signal level from among the receivers (11) of infrared radiation with a signal level exceeding a predetermined threshold value.
3. Устройство по п. 1, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью определения второй координаты управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и сигнала ИК-излучения, принятого приемниками (11) ИК-излучения, составляющими группу расположенных рядом приемников (11) ИК-излучения, имеющих наибольший уровень сигнала из числа приемников (11) ИК-излучения с уровнем сигнала, превышающим заранее заданное пороговое значение.3. The device according to claim 1, in which the computing device (32) is configured to determine the second coordinate of the control object based on the phase difference of the emitted infrared signal and the infrared signal received by the infrared radiation receivers (11) constituting a group of a number of infrared radiation receivers (11) having the highest signal level among the infrared radiation receivers (11) with a signal level exceeding a predetermined threshold value.
4. Устройство по п. 1, в котором сенсорная область имеет плоскую форму.4. The device according to claim 1, in which the sensory region has a flat shape.
5. Устройство по п. 1, в котором сенсорная область имеет форму, отличную от плоской.5. The device according to claim 1, in which the sensory region has a shape other than flat.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором источники (26) ИК-излучения и приемники (11) ИК-излучения расположены в один ряд.6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the sources (26) of infrared radiation and receivers (11) of infrared radiation are arranged in a row.
7. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором источники (26) ИК-излучения и приемники (11) ИК-излучения расположены в несколько параллельных рядов.7. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the sources (26) of infrared radiation and receivers (11) of infrared radiation are arranged in several parallel rows.
8. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором источники (26) ИК-излучения дополнительно оснащены узкополосными ИК-фильтрами.8. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the sources (26) of IR radiation are additionally equipped with narrow-band IR filters.
9. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором приемники (11) ИК-излучения дополнительно оснащены узкополосными ИК-фильтрами.9. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the receivers (11) IR radiation are additionally equipped with narrow-band IR filters.
10. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором фокусирующие оптические элементы приемников (11) ИК-излучения обеспечивают диаграмму направленности, имеющую ширину в плоскости, касательной к сенсорной области, в диапазоне от 5° до 15° и ширину в плоскости, нормальной к сенсорной области, от 1° до 10°.10. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the focusing optical elements of the infrared radiation receivers (11) provide a radiation pattern having a width in the plane tangent to the sensor region in the range of 5 ° to 15 ° and a width in the plane normal to the sensor region of 1 ° to 10 °.
11. Устройство по п. 10, характеризующееся тем, что дополнительно содержит непрозрачные экраны или диафрагмы, обеспечивающие упомянутые характеристики диаграммы направленности приемников (11) ИК-излучения.11. The device according to p. 10, characterized in that it further comprises opaque screens or diaphragms that provide the mentioned characteristics of the radiation pattern of the receivers (11) of infrared radiation.
12. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором смежные, по меньшей мере, один источник (26) ИК-излучения и, по меньшей мере, один приемник (11) ИК-излучения объединены в одном корпусе с использованием общего узкополосного ИК-фильтра.12. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which adjacent at least one source (26) of infrared radiation and at least one receiver (11) of infrared radiation are combined in one housing using a common narrow-band IR filter.
13. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором смежные, по меньшей мере, один источник (26) ИК-излучения и, по меньшей мере, один приемник (11) ИК-излучения объединены в одном корпусе с использованием общего фокусирующего оптического элемента.13. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which adjacent at least one source (26) of infrared radiation and at least one receiver (11) of infrared radiation are combined in one housing using a common focusing optical element.
14. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором несколько сенсорных областей ориентированы в одном направлении и расположены с одной или с разных сторон проекционного экрана, при этом вычислительное устройство (32) дополнительно выполнено с возможностью определения третьей координаты управляющего объекта на основании заранее известного расположения сенсорных областей.14. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which several touch areas are oriented in the same direction and are located on one or different sides of the projection screen, while the computing device (32) is further configured to determine the third coordinate of the control object based on a previously known location of the touch areas.
15. Устройство по п. 14, в котором сигналы источников (26) ИК-излучения, предназначенных для разных сенсорных областей, сдвинуты друг относительно друга во времени таким образом, что они существенно не перекрываются во времени.15. The device according to p. 14, in which the signals of the sources (26) of infrared radiation intended for different sensory areas are shifted relative to each other in time so that they do not substantially overlap in time.
16. Устройство по п. 14, в котором источники (26) ИК-излучения, предназначенные для разных сенсорных областей, имеют различную длину волны излучения, а приемники (11) ИК-излучения, предназначенные для разных сенсорных областей, имеют различную длину волны максимальной чувствительности.16. The device according to p. 14, in which the sources of IR radiation (26), designed for different sensory areas, have different emission wavelengths, and the infrared receivers (11), designed for different sensory regions, have different maximum wavelengths sensitivity.
17. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором сигналы источников (26) ИК-излучения, предназначенных для одной сенсорной области, сдвинуты друг относительно друга во времени таким образом, что они существенно не перекрываются во времени.17. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the signals of the sources (26) of infrared radiation intended for one sensor region are shifted relative to each other in time so that they do not substantially overlap in time.
18. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором вычислительное устройство (32) содержит, по меньшей мере, средство (34) для считывания и первичной обработки сигналов приемников (11) ИК-излучения, средство (37) для распознавания жестов, средство (38) для управления изображением и средство (36) для согласования режимов работы источников (26) ИК-излучения и приемников (11) ИК-излучения.18. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the computing device (32) comprises at least means (34) for reading and primary processing the signals of infrared radiation receivers (11), means (37) for recognizing gestures, means (38) for controlling the image and means (36) for coordinating the operating modes of IR sources (26) and IR receivers (11).
19. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью преобразования сигналов, полученных от приемников (11) ИК-излучения, в управляющие команды, воздействующие на заранее выбранный управляемый объект, в соответствии с траекторией движения управляющего объекта в пространстве.19. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the computing device (32) is configured to convert the signals received from the receivers (11) of infrared radiation into control commands acting on a pre-selected controlled object, in accordance with the path of the control object in space.
20. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором вычислительное устройство (32) содержит специализированное вычислительное устройство, конструктивно объединенное с устройством (50) для формирования проекционного экрана мультимедийного дисплея.20. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the computing device (32) comprises a specialized computing device structurally integrated with the device (50) for forming a projection screen of a multimedia display.
21. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором вычислительное устройство (32) содержит специализированное вычислительное устройство, конструктивно объединенное с проекционным устройством (30) мультимедийного дисплея.21. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the computing device (32) comprises a specialized computing device structurally integrated with the projection device (30) of the multimedia display.
22. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором вычислительное устройство (32) содержит отдельное вычислительное устройство общего назначения.22. The device according to any one of paragraphs. 1-5, in which the computing device (32) comprises a separate general-purpose computing device.
23. Устройство (60) жестового управления для мультимедийного дисплея с нетвердотельным проекционным экраном, содержащее23. A gesture control device (60) for a multimedia display with a non-solid-state projection screen, comprising
источники (26) ИК-излучения, работающие в импульсном режиме, оснащенные фокусирующими оптическими элементами и ориентированные так, что их излучение направлено вдоль нетвердотельного проекционного экрана,pulsed IR sources (26) equipped with focusing optical elements and oriented so that their radiation is directed along a non-solid-state projection screen,
приемники (11) ИК-излучения, оснащенные фокусирующими оптическими элементами, выполненные с возможностью приема ИК-излучения, отраженного от управляющего объекта, ориентированные в том же направлении, что и источники (26) ИК-излучения, расположенные в непосредственной близости от источников (26) ИК-излучения и совместно с источниками (26) ИК-излучения определяющие, по меньшей мере, одну сенсорную область,IR receivers (11) equipped with focusing optical elements, configured to receive IR radiation reflected from a control object, oriented in the same direction as IR sources (26) located in close proximity to sources (26 ) IR radiation and together with sources (26) of IR radiation defining at least one sensory region,
по меньшей мере, один матричный приемник (31) ИК-излучения, выполненный с возможностью приема ИК-излучения, отраженного от управляющего объекта, и расположенный со стороны проекционного экрана, противоположной стороне расположения пользователя, иat least one matrix receiver (31) of infrared radiation, configured to receive infrared radiation reflected from the control object, and located on the side of the projection screen, opposite the side of the user's location, and
вычислительное устройство (32), выполненное с возможностью считывания сигналов с приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, определения первой координаты управляющего объекта на основании заранее известного расположения каждого приемника (11) ИК-излучения, определения второй координаты управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и принятого каждым приемником (11) ИК-излучения сигнала ИК-излучения и определения третьей координаты управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и принятого, по меньшей мере, одним матричным приемником (31) ИК-излучения сигнала ИК-излучения.a computing device (32) configured to read signals from IR receivers (11) and at least one matrix IR receiver (31), determine a first coordinate of a control object based on a predetermined location of each receiver (11) IR radiation, determining the second coordinate of the control object based on the phase difference of the emitted infrared signal and the infrared signal received by each receiver (11) of the IR radiation and determining the third coordinate of the control object at Considerations for the phase difference of the emitted infrared radiation and the received signal, at least one matrix receiver (31) of infrared radiation IR signal.
24. Устройство по п. 23, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью определения первой координаты управляющего объекта на основании заранее известного расположения приемников (11) ИК-излучения, составляющих группу расположенных рядом приемников (11) ИК-излучения, имеющих наибольший уровень сигнала из числа приемников (11) ИК-излучения с уровнем сигнала, превышающим заранее заданное пороговое значение.24. The device according to p. 23, in which the computing device (32) is configured to determine the first coordinate of the control object based on a previously known location of the infrared radiation receivers (11) that make up the group of adjacent infrared radiation receivers (11) having the largest the signal level from among the receivers (11) of infrared radiation with a signal level exceeding a predetermined threshold value.
25. Устройство по п. 23, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью определения второй координаты управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и сигнала ИК-излучения, принятого приемниками (11) ИК-излучения, составляющими группу расположенных рядом приемников (11) ИК-излучения, имеющих наибольший уровень сигнала из числа приемников (11) ИК-излучения с уровнем сигнала, превышающим заранее заданное пороговое значение.25. The device according to p. 23, in which the computing device (32) is configured to determine the second coordinate of the control object based on the phase difference of the emitted infrared signal and the infrared signal received by the infrared radiation receivers (11) constituting a group a number of infrared radiation receivers (11) having the highest signal level among the infrared radiation receivers (11) with a signal level exceeding a predetermined threshold value.
26. Устройство по п. 23, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью определения третьей координаты управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и сигнала ИК-излучения, принятого расположенными рядом элементами матричного приемника (31) ИК-излучения, имеющими наибольший уровень сигнала из числа элементов матричного приемника (31) ИК-излучения с уровнем сигнала, превышающим заранее заданное пороговое значение.26. The device according to p. 23, in which the computing device (32) is configured to determine the third coordinate of the control object based on the phase difference of the emitted infrared signal and the infrared signal received by adjacent elements of the matrix receiver (31) of infrared radiation having the highest signal level among the elements of the matrix receiver (31) of infrared radiation with a signal level exceeding a predetermined threshold value.
27. Устройство по п. 23, в котором сенсорная область имеет плоскую форму.27. The device according to p. 23, in which the sensory region has a flat shape.
28. Устройство по п. 23, в котором сенсорная область имеет форму, отличную от плоской.28. The device according to p. 23, in which the sensory region has a shape other than flat.
29. Устройство по любому из пп. 23-28, в котором, каждый из, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения выполнен с возможностью последовательного формирования, по меньшей мере, одного изображения в течение каждого из интервалов времени, соответствующих сигналам источников (26) ИК-излучения, и, по меньшей мере, одного изображения в течение интервала времени, в котором отсутствуют все сигналы источников (26) ИК-излучения, а вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью вычитания, по меньшей мере, одного изображения, полученного в течение интервала времени, в котором отсутствуют все сигналы источников (26) ИК-излучения, из изображений, полученных в течение каждого из интервалов времени, соответствующих сигналам источников (26) ИК-излучения.29. The device according to any one of paragraphs. 23-28, in which each of the at least one matrix receiver (31) of IR radiation is configured to sequentially form at least one image during each of the time intervals corresponding to the signals of the IR sources (26) radiation, and at least one image during a time interval in which all signals of infrared radiation sources (26) are absent, and the computing device (32) is capable of subtracting at least one image obtained during the interval the time In this case, in which all signals of IR radiation sources (26) are absent, from images obtained during each of the time intervals corresponding to signals of IR radiation sources (26).
30. Устройство по любому из пп. 23-28, характеризующееся тем, что содержит, по меньшей мере, два матричных приемника (31) ИК-излучения, выполненных с возможностью одновременного формирования изображений, содержащих контрастную область, соответствующую области (21) касания сенсорной области управляющим объектом, и контрастную область, соответствующую мешающему источнику (23) ИК-излучения, а вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью формирования на основе изображений, сформированных, по меньшей мере, двумя матричными приемниками (31) ИК-излучения, единого изображения, из которого удалена контрастная область, соответствующая мешающему источнику (23) ИК-излучения.30. The device according to any one of paragraphs. 23-28, characterized in that it contains at least two matrix receivers (31) of IR radiation, configured to simultaneously form images containing a contrast region corresponding to the region (21) of touching the sensor region with the control object, and the contrast region, corresponding to the interfering source (23) of IR radiation, and the computing device (32) is configured to form a single image on the basis of images formed by at least two matrix IR receivers (31) of IR radiation tions, from which removed contrasting area corresponding to the interfering source (23) of IR radiation.
31. Устройство по любому из пп. 23-28, характеризующееся тем, что содержит, по меньшей мере, один дополнительный источник (33) ИК-излучения, работающий в импульсном режиме, расположенный со стороны проекционного экрана, противоположной стороне расположения пользователя, таким образом, чтобы исключить попадание его прямого излучения в приемники (11) ИК-излучения и в матричные приемники (31) ИК-излучения.31. The device according to any one of paragraphs. 23-28, characterized in that it contains at least one additional source (33) of infrared radiation, operating in a pulsed mode, located on the side of the projection screen, opposite the side of the user's location, so as to prevent direct radiation from entering IR receivers (11) and in matrix receivers (31) IR radiation.
32. Устройство по п. 31, в котором, по меньшей мере, один дополнительный источник (33) ИК-излучения выполнен с возможностью излучения сигналов, совпадающих по времени с сигналами источников (26) ИК-излучения.32. The device according to p. 31, in which at least one additional source (33) of infrared radiation is configured to emit signals that coincide in time with the signals of sources (26) of infrared radiation.
33. Устройство по п. 31, в котором, по меньшей мере, один дополнительный источник (33) ИК-излучения выполнен с возможностью излучения сигналов, отличных по времени от сигналов источников (26) ИК-излучения.33. The device according to p. 31, in which at least one additional source (33) of infrared radiation is configured to emit signals other than in time from the signals of sources (26) of infrared radiation.
34. Устройство по п. 31, в котором, по меньшей мере, один дополнительный источник (33) ИК-излучения конструктивно объединен с, по меньшей мере, одним матричным приемником (31) ИК-излучения.34. The device according to p. 31, in which at least one additional source (33) of infrared radiation is structurally combined with at least one matrix receiver (31) of infrared radiation.
35. Устройство по любому из пп. 23-28, в котором вычислительное устройство (32) содержит средство (34) для считывания и первичной обработки сигналов приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, средство (37) для распознавания жестов, средство (38) для управления изображением и средство (36) для согласования режимов работы источников (26) ИК-излучения, по меньшей мере, одного дополнительного источника (33) ИК-излучения, приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения.35. The device according to any one of paragraphs. 23-28, in which the computing device (32) contains means (34) for reading and primary processing of the signals of the receivers (11) of infrared radiation and at least one matrix receiver (31) of infrared radiation, means (37) for gesture recognition, means (38) for image management and means (36) for coordinating the operating modes of IR sources (26) of at least one additional IR source (33), IR receivers (11) and, at least one matrix receiver (31) of infrared radiation.
36. Устройство по любому из пп. 23-28, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью преобразования сигналов, полученных от приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, в управляющие команды, воздействующие на заранее выбранный управляемый объект, в соответствии с траекторией движения управляющего объекта в пространстве.36. The device according to any one of paragraphs. 23-28, in which the computing device (32) is configured to convert the signals received from the receivers (11) of infrared radiation and at least one matrix receiver (31) of infrared radiation into control commands acting on a pre-selected controlled object, in accordance with the trajectory of the control object in space.
37. Устройство по любому из пп. 23-28, в котором вычислительное устройство (32) выполнено с возможностью преобразования сигналов, полученных от приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, в управляющие команды, используемые для формирования на нетвердотельным проекционном экране изображения управляемого объекта на основе трехмерной пространственной модели, существующей в вычислительном устройстве (32), при этом управляющий объект воссоздан в трехмерной пространственной модели и обеспечена возможность его взаимодействия с управляемым объектом по законам трехмерной пространственной модели.37. The device according to any one of paragraphs. 23-28, in which the computing device (32) is configured to convert the signals received from the receivers (11) of infrared radiation and at least one matrix receiver (31) of infrared radiation into control commands used to generate non-solid-state projection screen image of a controlled object based on a three-dimensional spatial model existing in the computing device (32), while the control object is recreated in a three-dimensional spatial model and its interaction with managed object according to the laws of a three-dimensional spatial model.
38. Устройство по п. 37, в котором законы трехмерной пространственной модели соответствуют физическим законам реального мира, а при преобразовании сигналов, полученных от приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, в управляющие команды учтена не только траектория движения управляющего объекта в пространстве, но и соотношение координат управляющего объекта с координатами управляемого объекта в трехмерной пространственной модели.38. The device according to p. 37, in which the laws of the three-dimensional spatial model correspond to the physical laws of the real world, and when converting signals received from receivers (11) of infrared radiation and at least one matrix receiver (31) of infrared radiation, the control teams take into account not only the trajectory of the control object in space, but also the ratio of the coordinates of the control object with the coordinates of the controlled object in a three-dimensional spatial model.
39. Способ жестового управления для мультимедийного дисплея с использованием устройства (60), охарактеризованного по любому из пп. 1-22, включающий в себя следующие действия:39. Gesture control method for multimedia display using a device (60), characterized according to any one of paragraphs. 1-22, which includes the following actions:
обеспечивают источники (26) ИК-излучения, приемники (11) ИК-излучения, совместно с источниками (26) ИК-излучения определяющие, по меньшей мере, одну сенсорную область, и вычислительное устройство (32), выполненное с возможностью обработки сигналов, полученных от приемников (11) ИК-излучения,provide sources (26) of infrared radiation, receivers (11) of infrared radiation, together with sources (26) of infrared radiation that define at least one sensor area, and a computing device (32) configured to process signals received from receivers (11) infrared radiation,
обрабатывают сигналы, полученные от приемников (11) ИК-излучения, при этом определяют первую координату управляющего объекта на основании заранее известного расположения каждого приемника (11) ИК-излучения, определяют вторую координату управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и принятого сигнала ИК-излучения иthey process the signals received from the infrared radiation receivers (11), and the first coordinate of the control object is determined based on the previously known location of each infrared radiation receiver (11), the second coordinate of the control object is determined based on the phase difference of the emitted infrared signal and the received infrared signal and
преобразуют упомянутые координаты в управляющие команды, воздействующие на заранее выбранный управляемый объект, в соответствии с траекторией движения управляющего объекта в пространстве.converting the mentioned coordinates into control commands acting on a pre-selected controlled object, in accordance with the trajectory of the control object in space.
40. Способ жестового управления для мультимедийного дисплея с использованием устройства (60), охарактеризованного по любому из пп. 23-38, включающий в себя следующие действия:40. Gesture control method for a multimedia display using a device (60), characterized according to any one of paragraphs. 23-38, which includes the following actions:
обеспечивают источники (26) ИК-излучения, приемники (11) ИК-излучения, совместно с источниками (26) ИК-излучения определяющие, по меньшей мере, одну сенсорную область, по меньшей мере, один матричный приемник (31) ИК-излучения, расположенный со стороны проекционного экрана, противоположной стороне расположения пользователя, и вычислительное устройство (32), выполненное с возможностью обработки сигналов, полученных от приемников (11) ИК-излучения и, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, иprovide sources (26) of infrared radiation, receivers (11) of infrared radiation, together with sources (26) of infrared radiation that define at least one sensor region, at least one matrix receiver (31) of infrared radiation, located on the side of the projection screen, opposite the side of the user's location, and a computing device (32), configured to process signals received from receivers (11) of infrared radiation and at least one matrix receiver (31) of infrared radiation, and
обрабатывают сигналы, полученные от приемников (11) ИК-излучения и от, по меньшей мере, одного матричного приемника (31) ИК-излучения, при этом определяют первую координату управляющего объекта на основании заранее известного расположения каждого приемника (11) ИК-излучения, определяют вторую координату управляющего объекта на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и принятого приемниками (11) ИК-излучения сигнала ИК-излучения, определяют третью координату на основании разницы фаз излученного сигнала ИК-излучения и принятого, по меньшей мере, одним матричным приемником (31) ИК-излучения сигнала ИК-излучения, иprocess the signals received from the receivers (11) of infrared radiation and from at least one matrix receiver (31) of infrared radiation, while determining the first coordinate of the control object based on the previously known location of each receiver (11) of infrared radiation, the second coordinate of the control object is determined based on the phase difference of the emitted infrared signal and the infrared signal received by the receivers (11) of the IR radiation, the third coordinate is determined based on the phase difference of the emitted infrared signal and received at least one matrix receiver (31) of infrared radiation of the infrared signal, and
преобразуют упомянутые координаты в управляющие команды, воздействующие на управляемый объект в соответствии с траекторией движения управляющего объекта в пространстве и с учетом соотношения координат управляющего объекта с координатами управляемого объекта в трехмерной пространственной модели и используемые для формирования на нетвердотельном проекционном экране изображения управляемого объекта на основе трехмерной пространственной модели, существующей в вычислительном устройстве (32), при этом управляющий объект воссоздают в трехмерной пространственной модели и обеспечивают возможность его взаимодействия с управляемым объектом по законам трехмерной пространственной модели.
transform the mentioned coordinates into control commands acting on the controlled object in accordance with the path of the controlling object in space and taking into account the ratio of the coordinates of the controlled object with the coordinates of the controlled object in the three-dimensional spatial model and used to form images of the controlled object on the solid-state projection screen based on three-dimensional model existing in the computing device (32), while the control object is recreated in t Rehmer spatial model and provide the possibility of its interaction with the managed object according to the laws of the three-dimensional spatial model.