RU2011636C1

RU2011636C1 - Fork-lift truck load gripping device

Info

Publication number: RU2011636C1
Authority: RU
Inventors: Петр Прокопьевич Василенко
Original assignee: Петр Прокопьевич Василенко
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: load-gripping devices. SUBSTANCE: load-gripping device of fork-lift truck has plate mounted on load-lifting carriage. Articulated jaws with drive levers are installed on plate for turning relative to horizontal axis. Load-gripping device has articulated spring-loaded brake beams hinge-mounted on fork-lift truck, and brackets with rods on which axle is fastened. Plate has inclined slots straddling the levers and horizontal recesses for engagement with forks connected to bracket rods by limiting slings. Secured on brackets are shoes for engagement with guides made on beams provided with stops and coupled by means of cable-and-sheave system with fork-lift truck body. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам вилочных погрузчиков, а именно к грейферно-клещевым захватам, и может быть использовано в качестве быстросъемного навесного грузозахватного устройства к вилочным погрузчикам, используемым на перегрузке грузов в портах, грузовых станциях и складах. The invention relates to load gripping devices of forklift trucks, namely to clamshell-clamp grippers, and can be used as a quick-mounted mounted load-gripping device for forklift trucks used for transshipment of goods in ports, cargo stations and warehouses.

Известное грузозахватное устройство содержит навешенную на грузоподъемную каретку вилочного погрузчика плиту, на которой смонтированы с возможностью поворота относительно горизонтальной оси сочлененные челюсти с приводными рычагами. Known load gripping device comprises a plate mounted on a fork carriage of a forklift truck, on which articulated jaws with drive levers are mounted with a possibility of rotation about a horizontal axis.

Недостаток известного устройства - сложность привода. A disadvantage of the known device is the complexity of the drive.

Цель изобретения - упрощение привода за счет расширения функциональных возможностей существующих приводов погрузчика, в частности привода изменения наклона вертикальной рамы погрузчика. The purpose of the invention is to simplify the drive by expanding the functionality of the existing drives of the loader, in particular the drive changes the slope of the vertical frame of the loader.

Устройство снабжено закрепленными на грузоподъемнике шарнирно сочлененными подпружиненными тормозными балками и кронштейнами со штангами, на которых закреплена ось сочлененных челюстей. На плите, навешенной на грузоподъемную каретку, выполнены наклонные пазы, охватывающие рычаги, сочлененные с челюстями, и горизонтальные ниши для взаимодействия с вилами погрузчика, которые связаны ограничивающими сторопами со штангами кронштейнов, снабженных колодками, взаимодействующими с направляющими тормозных балок, которые снабжены упорами и связаны трособлочной системой с корпусом погрузчика. The device is equipped with articulated spring-loaded brake beams mounted on a forklift and brackets with rods, on which the axis of articulated jaws is fixed. On the slab mounted on the load carriage, there are made inclined grooves covering the levers articulated with the jaws, and horizontal niches for interacting with the fork forks, which are connected by limiting stoppers to the bracket rods equipped with pads that interact with the brake beam guides, which are equipped with stops and are connected cable system with a loader body.

На фиг. 1 показано устройство, в момент начала захвата груза, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент окончания захвата груза; на фиг. 3 - положение устройства при наклоненном назад положении вертикальной рамы погрузчика; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1. In FIG. 1 shows the device, at the time of the beginning of the capture of cargo, a General view; in FIG. 2 - the same, at the moment of the end of the cargo capture; in FIG. 3 - the position of the device with the rearward inclined position of the vertical frame of the loader; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 1.

Грузозахватное устройство для вилочного погрузчика состоит из пары челюстей 1,2, оснащенных приводными рычагами 3, 4, пропущенными в прорези 5 платформы 6, оснащенной нишами 7 для вил 8, закрепленных на каретке 9 погрузчика 10. Челюсти 1,2 сочленены на шарнире 11, концы которого подвижно установлены в штангах 12,13 кронштейнов, снабженных тормозными колодками 14, взаимодействующими с направляющими 15 в шарнирно сочлененных тормозных балках 16, оснащенных устройствами крепления 17 к раме 18, и упорами 19, распорной пружиной 20 и тросовым приводом 21, трос 22 которого крепится на корпусе погрузчика 10, оснащенного приводом 23 изменения наклона рамы 18 и крюками 24. Трос 22 снабжен талрепом 25 а штанги 12,13 дополнительно связаны с вилами 8 стропом 26. The lifting device for the forklift consists of a pair of jaws 1,2, equipped with drive levers 3, 4, passed into the slot 5 of the platform 6, equipped with niches 7 for the forks 8, mounted on the carriage 9 of the loader 10. The jaws 1,2 are articulated to the hinge 11, the ends of which are movably mounted in the rods 12,13 brackets equipped with brake pads 14, interacting with the guides 15 in the articulated brake beams 16, equipped with fasteners 17 to the frame 18, and stops 19, spacer spring 20 and cable drive 21, cable 22 to orogo mounted on the truck body 10 equipped with drive 23 changes the tilt frame 18 and the hook 24. A cable 22 is provided with a lanyard 25 and rods 12,13 are connected further with forks 8 sling 26.

Грузозахватное устройство для вилочного погрузчика работает следующим образом. Перед началом работы вилы 8 вводятся в ниши 7 платформы 6, тормозные балки 16 навешиваются посредством устройств крепления 17 на раму 18, колодки 14 вводятся в направляющие 15 тормозных балок 16, а приводные рычаги 3,4 вводятся в прорези 5 платформы 6. Рама 18 с помощью привода 23 приводится в положение назад, трос 22 крепится на крюке 24, и талрепом 25 выбирается слабина. The lifting device for the forklift operates as follows. Before starting work, the forks 8 are inserted into the niches 7 of the platform 6, the brake beams 16 are hung by mounting devices 17 on the frame 18, the pads 14 are inserted into the guides 15 of the brake beams 16, and the drive arms 3,4 are inserted into the slots 5 of the platform 6. Frame 18 s using the drive 23 is brought to the back position, the cable 22 is attached to the hook 24, and the slack 25 is selected slack.

В состоянии положения рамы назад (фиг. 3) при подъеме вил 8 поднимаются штанги 12,13 с тормозными колодками 14 при воздействии стропа 26, увлекая за собой все грузозахватное устройство. В таком состоянии грузозахватное устройство подводится к грузу. При подаче рамы 18 вперед трос 22 натягивается, и под воздействием тросового привода 21 тормозные балки 16 сходятся, фиксируя положение кронштейна вместе с ним грузозахватного органа. В таком положении при опускании вил через прорези 5 платформы 6 посредством приводных рычагов 3,4 челюсти 1.2 размыкаются, маневрируя погрузчиком, положением рамы и вил погрузчика грузозахватное устройство с разомкнутыми челюстями 1,2 подводятся к грузу. При фиксированной штанге (фиг. 1,2) путем подъема вил 8 происходит захват груза челюстями 1,2. При расторможенных колодках 14 челюсти в замкнутом состоянии вилами 8 поднимаются и груз перемещается к месту складирования, где при заторможенном кронштейне вилы опускаются, челюсти 1,2 размыкаются и груз остается на новом месте складирования. Начало захвата груза соответствует положению вил 8 на отместке h₁, концу захвата груза соответствует положение вил на отметке h₂. В заторможенном состоянии тормозные балки 16 взаимодействуют посредством упоров 19, а в расторможенном состоянии разводятся распорной пружиной 20.In the state of the position of the frame back (Fig. 3), when lifting the forks 8, the rods 12,13 with the brake pads 14 are raised when the sling 26 is exposed, dragging along the entire load gripping device. In this state, the load gripping device is brought to the load. When the frame 18 is fed forward, the cable 22 is pulled, and under the influence of the cable drive 21, the brake beams 16 converge, fixing the position of the bracket with it of the load-gripping member. In this position, when lowering the forks through the slots 5 of the platform 6 by means of drive levers 3.4, the jaws 1.2 are opened, maneuvering the loader, the position of the frame and the fork of the loader, the load gripping device with open jaws 1.2 is brought to the load. With a fixed rod (Fig. 1,2) by lifting the forks 8, the load is captured by the jaws 1,2. When the brake pads 14 are disengaged, the jaws in the closed state are lifted by forks 8 and the load moves to the storage location, where the forks are lowered when the bracket is braked, the jaws 1,2 open and the load remains at the new storage location. The beginning of the load capture corresponds to the position of the forks 8 on the h ₁ position, the end of the cargo capture corresponds to the position of the forks at h ₂ . In the inhibited state, the brake beams 16 interact by means of stops 19, and in the uninhibited state, they are parted by a spacer spring 20.

Предлагаемое грузозахватное устройство для вилочного погрузчика простое по конструкции, легко устанавливается на раме погрузчика и вилах и позволяет использовать для его привода штатные механизмы погрузчика. The proposed gripping device for a forklift truck is simple in design, easy to install on the loader frame and forks, and allows using standard loader mechanisms for its drive.

Claims

Forklift loader device, comprising a plate mounted on its load carriage, on which articulated jaws with drive levers are mounted with a possibility of rotation relative to the horizontal axis, characterized in that it is provided with articulated spring-loaded brackets mounted on a forklift and having brake brackets and the specified axis, and slabs are made on the plate, covering the indicated levers, and horizontal niches for interacting with the pitchfork the loader, which are connected by bounding slings to the brackets of the brackets, and on the latter there are pads for interacting with the guides made in these beams, which are equipped with stops and are connected by a cable block system to the loader body.