[go: up one dir, main page]

RU2011128330A - Система и способ формирования изображения внутренней и наружной областей пациента - Google Patents

Система и способ формирования изображения внутренней и наружной областей пациента Download PDF

Info

Publication number
RU2011128330A
RU2011128330A RU2011128330/14A RU2011128330A RU2011128330A RU 2011128330 A RU2011128330 A RU 2011128330A RU 2011128330/14 A RU2011128330/14 A RU 2011128330/14A RU 2011128330 A RU2011128330 A RU 2011128330A RU 2011128330 A RU2011128330 A RU 2011128330A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
camera
patient
ray
additional
Prior art date
Application number
RU2011128330/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2564079C2 (ru
Inventor
Бернардус Х. В. ХЕНДРИКС
Адриен Е. ДЕЖАРДЕН
Дразенко БАБИЧ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011128330A publication Critical patent/RU2011128330A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2564079C2 publication Critical patent/RU2564079C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4423—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to hygiene or sterilisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/366—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body using projection of images directly onto the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/371—Surgical systems with images on a monitor during operation with simultaneous use of two cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

1. Система (102, 302) формирования изображения, содержащего информацию о внутренней области (203, 403) и наружной области (205, 405) пациента (114, 314), причем система содержит:- рентгеновское устройство (104, 304) для предоставления рентгеновского изображения (202, 402) внутренней области пациента,- камеру (124, 324), чувствительную к длине волны, для предоставления изображения (204) камеры наружной области пациента, причем камера установлена на рентгеновском устройстве для установления определенного пространственного соотношения между камерой и рентгеновским устройством,- процессор (126, 328) данных для перевода изображения камеры и рентгеновского изображения в композитное изображение (220) на основе пространственного ориентира (206, 408) для установления пространственной корреляции рентгеновского изображения и изображения камеры,- пространственный ориентир, обнаруживаемый в рентгеновском изображении и в изображении камеры, и пространственный ориентир является контуром (408) внешней области (405) пациента или подвижным маркером (206), установленным на внешней области (205) пациента.2. Система по п.1, в которой подвижный маркер (206) содержит, по меньшей мере, три взаимно отдаленно расположенные маркерные точки (210, 212, 214), причем маркерные точки подлежат обнаружению в рентгеновском изображении и в изображении камеры.3. Система по п.1, в которой камера выполнена с возможностью предоставления потока изображений (404) камеры, и процессор (328) данных выполнен с возможностью перевода потока изображений камеры и рентгеновского изображения (402) в поток композитных изображений на основе пространственного ориентира.4. Система по п.3, содержащая инструмент (412) для вып

Claims (15)

1. Система (102, 302) формирования изображения, содержащего информацию о внутренней области (203, 403) и наружной области (205, 405) пациента (114, 314), причем система содержит:
- рентгеновское устройство (104, 304) для предоставления рентгеновского изображения (202, 402) внутренней области пациента,
- камеру (124, 324), чувствительную к длине волны, для предоставления изображения (204) камеры наружной области пациента, причем камера установлена на рентгеновском устройстве для установления определенного пространственного соотношения между камерой и рентгеновским устройством,
- процессор (126, 328) данных для перевода изображения камеры и рентгеновского изображения в композитное изображение (220) на основе пространственного ориентира (206, 408) для установления пространственной корреляции рентгеновского изображения и изображения камеры,
- пространственный ориентир, обнаруживаемый в рентгеновском изображении и в изображении камеры, и пространственный ориентир является контуром (408) внешней области (405) пациента или подвижным маркером (206), установленным на внешней области (205) пациента.
2. Система по п.1, в которой подвижный маркер (206) содержит, по меньшей мере, три взаимно отдаленно расположенные маркерные точки (210, 212, 214), причем маркерные точки подлежат обнаружению в рентгеновском изображении и в изображении камеры.
3. Система по п.1, в которой камера выполнена с возможностью предоставления потока изображений (404) камеры, и процессор (328) данных выполнен с возможностью перевода потока изображений камеры и рентгеновского изображения (402) в поток композитных изображений на основе пространственного ориентира.
4. Система по п.3, содержащая инструмент (412) для выполнения медицинского вмешательства, причем инструмент подлежит обнаружению в рентгеновском изображении и в потоке изображений камеры.
5. Система по п.1, в которой камера (324) выполнена с возможностью предоставления пучка электромагнитного излучения для возбуждения контрастного вещества, которым снабжен пациент.
6. Система по п.1, содержащая устройство (130) подсветки, выполненное с возможностью проецирования информации, содержащейся в рентгеновском изображении, на наружную область пациента на основе пространственного ориентира.
7. Система по п.6, в которой устройство (130) подсветки установлено на рентгеновском устройстве (104) для установления определенного пространственного соотношения между устройством подсветки и рентгеновским устройством.
8. Система по п.6, в которой устройство (130) подсветки выполнено с возможностью лучевой стерилизации.
9. Система по п.1, содержащая:
- дополнительную камеру (326), чувствительную к дополнительной длине волны, для предоставления изображения (406) дополнительной камеры наружной области пациента, причем дополнительная камера имеет дополнительный параллакс, который отличается от параллакса камеры (324), и дополнительная камера установлена на рентгеновском устройстве (304) для установления определенного пространственного соотношения между дополнительной камерой и рентгеновским устройством,
- дополнительный процессор (330) данных, выполненный с возможностью перевода изображения дополнительной камеры и композитного изображения в дополнительное композитное изображение (418) на основе пространственного ориентира (408), который подлежит обнаружению в изображении дополнительной камеры.
10. Система по п.9, в которой камера (324) выполнена с возможностью предоставления потока изображений (404) камеры, причем дополнительная камера (326) выполнена с возможностью предоставления потока изображений (406) дополнительной камеры, и дополнительный процессор (330) данных выполнен с возможностью регистрации движения контура (408), или его части, наружной области (405) пациента и последующего обновления рентгеновского изображения (402) в соответствии с упомянутым движением.
11. Способ формирования изображения, содержащего информацию о внутренней и наружной областях пациента, причем способ содержит:
- этап (504), на котором предоставляют рентгеновское изображение внутренней области пациента рентгеновским устройством,
- этап (506), на котором предоставляют изображение камеры наружной области пациента камерой, чувствительной к длине волны, причем камера установлена на рентгеновском устройстве,
- этап (510), на котором устанавливают пространственную корреляцию рентгеновского изображения и изображения камеры посредством пространственного ориентира, причем пространственный ориентир подлежит обнаружению в рентгеновском изображении и в изображении камеры, и пространственный ориентир является контуром (408) наружной области (405) пациента или подвижным маркером (206), установленным на наружной области (205) пациента, и
- этап (512), на котором переводят изображение камеры и рентгеновское изображение в композитное изображение на основе пространственного ориентира посредством процессора данных.
12. Способ по п.11, содержащий этап (518), на котором выбирают информацию из рентгеновского изображения, и этап, на котором проецируют упомянутую информацию на наружную область пациента устройством подсветки на основе пространственного ориентира.
13. Способ по п.12, содержащий этап (502, 520), на котором выполняют лучевую стерилизацию посредством устройства подсветки.
14. Способ по п.11, в котором этап (504) предоставления рентгеновского изображения выполняют вращением поворотной конфигурации, содержащейся в рентгеновском устройстве.
15. Способ по п.11, содержащий:
- этап (508), на котором предоставляют изображение дополнительной камеры наружной области пациента дополнительной камерой, чувствительной к дополнительной длине волны, причем дополнительная камера установлена на рентгеновском устройстве,
- этап (510), на котором устанавливают пространственную корреляцию рентгеновского изображения и изображения дополнительной камеры посредством пространственного ориентира, причем пространственный ориентир подлежит обнаружению в изображении дополнительной камеры,
- этап (514), на котором переводят изображение дополнительной камеры и композитное изображение в дополнительное композитное изображение на основе пространственного ориентира посредством дополнительного процессора данных,
- этап, на котором устанавливают пространственную корреляцию контура пациента в рентгеновском изображении, в изображении камеры и в изображении дополнительной камеры,
- этап (524), на котором обнаруживают движение контура наружной области пациента дополнительным процессором данных, и
- этап (512), на котором обновляют рентгеновское изображение в соответствии с упомянутым движением на основе пространственной корреляции контура пациента.
RU2011128330/14A 2008-12-11 2009-12-04 Система и способ формирования изображения внутренней и наружной областей пациента RU2564079C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08171293 2008-12-11
EP08171293.7 2008-12-11
PCT/IB2009/055498 WO2010067281A1 (en) 2008-12-11 2009-12-04 System and method for generating images of a patient's interior and exterior

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011128330A true RU2011128330A (ru) 2013-01-20
RU2564079C2 RU2564079C2 (ru) 2015-09-27

Family

ID=41665554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128330/14A RU2564079C2 (ru) 2008-12-11 2009-12-04 Система и способ формирования изображения внутренней и наружной областей пациента

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8553839B2 (ru)
EP (1) EP2375988A1 (ru)
JP (1) JP5604442B2 (ru)
CN (2) CN102245106A (ru)
BR (1) BRPI0917591A2 (ru)
RU (1) RU2564079C2 (ru)
WO (1) WO2010067281A1 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9955927B2 (en) 2009-05-13 2018-05-01 Koninklijke Philips N.V. System for detecting global patient movement during imaging procedures
US9347894B2 (en) 2010-09-01 2016-05-24 Spectral Instruments Imaging, LLC Methods and systems for producing visible light and x-ray image data
US9693748B2 (en) 2011-07-23 2017-07-04 Broncus Medical Inc. System and method for automatically determining calibration parameters of a fluoroscope
CN103033525B (zh) * 2011-09-30 2016-03-02 清华大学 Ct系统和ct图像重建方法
DE102011085176A1 (de) * 2011-10-25 2013-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Angiogramms
US9510771B1 (en) 2011-10-28 2016-12-06 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
CN104039260B (zh) 2012-01-03 2017-12-19 皇家飞利浦有限公司 位置确定装置
RU2014133533A (ru) 2012-01-16 2016-03-20 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство получения изображения
CN103239253B (zh) * 2012-02-14 2015-07-15 株式会社东芝 医用图像诊断装置
JP6109482B2 (ja) * 2012-02-24 2017-04-05 東芝メディカルシステムズ株式会社 Ｘ線ｃｔ装置
CN103284749B (zh) * 2012-02-24 2015-09-09 株式会社东芝 医用图像处理装置
DE102012008812A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Röntgenquelle mit Modul und Detektor für optische Strahlung
EP2831841B1 (en) 2012-06-20 2016-05-18 Koninklijke Philips N.V. Multicamera tracking
CN104470458B (zh) * 2012-07-17 2017-06-16 皇家飞利浦有限公司 用于手术仪器引导的增强现实成像系统
RU2655018C2 (ru) 2013-03-19 2018-05-23 Конинклейке Филипс Н.В. Система гиперспектральной визуализации в видимом свете, способ записи гиперспектрального изображения и отображения гиперспектрального изображения в видимом свете
DE102013208340A1 (de) * 2013-05-07 2014-11-13 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisches Bildgebungsgerät mit Desinfektionseinheit
US20160249984A1 (en) * 2013-06-28 2016-09-01 Koninklijke Philips N.V. Computed tomography system
US9848922B2 (en) 2013-10-09 2017-12-26 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
CN105611884B (zh) 2013-10-09 2019-06-28 纽文思公司 在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的系统
WO2015094380A1 (en) * 2013-12-22 2015-06-25 Analogic Corporation Inspection system and method
NL2012416B1 (en) * 2014-03-12 2015-11-26 Stichting Katholieke Univ Anatomical Image Projection System.
JP2017519562A (ja) 2014-06-17 2017-07-20 ニューヴェイジヴ，インコーポレイテッド 外科手術中の脊椎矯正の計画、実施、及び評価のためのシステム及び方法
JP2018501839A (ja) 2014-11-27 2018-01-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 患者の画像を生成するイメージングデバイス及び方法
EP3226754B1 (en) * 2014-12-02 2021-02-03 Brainlab AG Human body measurement using thermographic images
WO2016195684A1 (en) * 2015-06-04 2016-12-08 Siemens Healthcare Gmbh Apparatus and methods for a projection display device on x-ray imaging devices
EP3320842B1 (en) * 2015-07-07 2020-02-12 Fujifilm Corporation Radiography apparatus, method for controlling radiography apparatus and program
JP6878435B2 (ja) * 2015-12-18 2021-05-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医療機器の追跡
US10769787B2 (en) 2015-12-22 2020-09-08 Koninklijke Philips N.V. Device for projecting a guidance image on a subject
EP3988027B1 (en) * 2016-03-13 2024-05-01 Vuze Medical Ltd. Apparatus for use with skeletal procedures
JP6714097B2 (ja) 2016-03-16 2020-06-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． マルチモーダルｘ線撮像における光学カメラ選択
KR20180031895A (ko) * 2016-09-20 2018-03-29 주식회사 포스콤 카메라를 구비하는 x선 촬영 장치
US11497562B2 (en) 2017-02-09 2022-11-15 Koninklijke Philips N.V. Position detection based on tissue discrimination
JP7160937B2 (ja) * 2018-09-27 2022-10-25 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置
US10820871B1 (en) 2019-08-09 2020-11-03 GE Precision Healthcare LLC Mobile X-ray imaging system including a parallel robotic structure
DE112021002045T5 (de) * 2020-03-31 2023-04-13 Xoran Technologies Llc Selbstdesinfizierende bildgebende systeme und verfahren
JP2022014262A (ja) * 2020-07-06 2022-01-19 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置及び紫外線照射装置
CN112014404A (zh) * 2020-08-27 2020-12-01 Oppo（重庆）智能科技有限公司 组件检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质
JP7764391B2 (ja) 2020-10-28 2025-11-05 富士フイルム株式会社 医療用装置
JP7598741B2 (ja) * 2020-11-20 2024-12-12 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置、ｘ線ｃｔ装置及びプログラム
EP4026510A1 (en) 2021-01-08 2022-07-13 Koninklijke Philips N.V. Navigation support
CN114469001B (zh) * 2022-01-27 2024-10-18 庄源东 一种相机图像与x线透视图像融合系统和方法
EP4312188A1 (en) 2022-07-29 2024-01-31 Koninklijke Philips N.V. Combined optical and non-optical 3d reconstruction
WO2024022907A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Koninklijke Philips N.V. Combined optical and non-optical 3d reconstruction

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1484343A1 (ru) * 1987-06-19 1989-06-07 Московский научно-исследовательский институт туберкулеза Рентгенографический аппарат
EP0646263B1 (en) 1993-04-20 2000-05-31 General Electric Company Computer graphic and live video system for enhancing visualisation of body structures during surgery
US5531520A (en) 1994-09-01 1996-07-02 Massachusetts Institute Of Technology System and method of registration of three-dimensional data sets including anatomical body data
US5923727A (en) 1997-09-30 1999-07-13 Siemens Corporate Research, Inc. Method and apparatus for calibrating an intra-operative X-ray system
US6088424A (en) 1998-09-22 2000-07-11 Vf Works, Inc. Apparatus and method for producing a picture-in-a-picture motion x-ray image
DE19936364A1 (de) * 1999-08-03 2001-02-15 Siemens Ag Verfahren zur Identifizierung und Lokalisierung von Marken in einem 3D-Volumendatensatz
DE19943898A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-15 Philips Corp Intellectual Pty Röntgeneinrichtung
US6473489B2 (en) * 1999-09-30 2002-10-29 Siemens Corporate Research, Inc Apparatus for superimposition of X-ray and video images
GB0014059D0 (en) 2000-06-09 2000-08-02 Chumas Paul D Method and apparatus
US6741883B2 (en) * 2002-02-28 2004-05-25 Houston Stereotactic Concepts, Inc. Audible feedback from positional guidance systems
WO2003077749A2 (en) 2002-03-12 2003-09-25 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical imaging systems
US20040152975A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-05 Ira Blevis Image registration
US7198404B2 (en) * 2003-04-03 2007-04-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Real-time acquisition of co-registered X-ray and optical images
RU2302203C2 (ru) * 2003-09-02 2007-07-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эксергия" Рентгеновская объемная компьютерная диагностика позвоночника
US7536219B2 (en) 2004-02-20 2009-05-19 Siemens Aktiengesellschaft 4D imaging with a C-arm X-ray system
US7170972B2 (en) * 2004-03-16 2007-01-30 General Electric Company Methods and systems for multi-modality imaging
US7344307B2 (en) * 2004-11-12 2008-03-18 General Electric Company System and method for integration of a calibration target into a C-arm
JP2006334096A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Shimadzu Corp Ｘ線透視撮影装置
US20070025521A1 (en) * 2005-07-14 2007-02-01 Tommi Jokiniemi Method and equipment arrangement for presenting information in radiology
US7787699B2 (en) 2005-08-17 2010-08-31 General Electric Company Real-time integration and recording of surgical image data
WO2007035907A2 (en) * 2005-09-21 2007-03-29 Germgard Lighting Corporation Germicidal lamp
JP4665696B2 (ja) * 2005-10-05 2011-04-06 株式会社島津製作所 Ｘ線検査装置
GB2433201A (en) 2005-12-19 2007-06-20 Carglass Luxembourg Sarl Zug Sterilising a surface using portable light energy
DE102005062582B4 (de) 2005-12-27 2017-08-03 Siemens Healthcare Gmbh Abbilduingssystem und Verfahren zur Anfertigung von Röntgen- und optischen Bildern
DE102006008042A1 (de) 2006-02-21 2007-07-19 Siemens Ag Medizinisches Gerät mit im medizinischen Gerät kombinierter Bilderfassungs- und Positionsbestimmungsvorrichtung
WO2007115825A1 (en) 2006-04-12 2007-10-18 Nassir Navab Registration-free augmentation device and method
JP4651591B2 (ja) * 2006-08-17 2011-03-16 三菱電機株式会社 位置決め装置
US7894649B2 (en) * 2006-11-02 2011-02-22 Accuray Incorporated Target tracking using direct target registration

Also Published As

Publication number Publication date
US8553839B2 (en) 2013-10-08
BRPI0917591A2 (pt) 2015-11-17
JP2012511381A (ja) 2012-05-24
JP5604442B2 (ja) 2014-10-08
WO2010067281A1 (en) 2010-06-17
CN106943153A (zh) 2017-07-14
CN106943153B (zh) 2021-01-22
EP2375988A1 (en) 2011-10-19
US20120008741A1 (en) 2012-01-12
CN102245106A (zh) 2011-11-16
RU2564079C2 (ru) 2015-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011128330A (ru) Система и способ формирования изображения внутренней и наружной областей пациента
RU2011150491A (ru) Система для обнаружения глобального перемещения у пациента во время процедур визуализации
US20200237449A1 (en) Redundant reciprocal tracking system
JP6479983B2 (ja) 放射線画像撮影装置、並びに放射線画像撮影装置の制御方法およびプログラム
KR101680414B1 (ko) 자기 공명 영상 유닛, 및 자기 공명 영상 유닛을 포함하는 자기 공명 장치
JP2022078232A (ja) Ｘ線画像を取得するためのシステムおよび方法
JP2015505051A5 (ru)
CN104939925A (zh) 基于三角测量的深处和表面可视化
WO2016208155A1 (ja) 放射線照射装置、並びに放射線照射装置の制御方法およびプログラム
JP6144280B2 (ja) 高分解能３ｄ蛍光顕微鏡法のための顕微鏡および方法
WO2007111669A3 (en) Combined x-ray and optical tomographic imaging system
JP2015515350A (ja) ３ｄカメラシステム
JP2011167285A5 (ja) 眼科装置および眼科装置の制御方法、そのプログラム
JP2014519953A5 (ru)
WO2005111932A3 (en) Information enhanced image guided interventions
FI20030621A0 (fi) Röntgenkuvan epätarkkuuden kompensointijärjestely ja järjestelyä käyttävä lääketieteellinen röntgenkuvauslaite
JP2013528473A5 (ja) 撮像システム及び撮像方法
US20090141958A1 (en) Imaging system and method for preparing x-ray images and optical images
US20150045657A1 (en) Radioscopy system
KR101909125B1 (ko) 컴퓨터 기반 진단 방법 및 그에 따른 컴퓨터 기반 진단 장치
KR102148685B1 (ko) 수술 동영상 생성 시스템
JP2018060011A (ja) 表示装置
JP2010240068A5 (ru)
US10687775B2 (en) Cephalometric X-ray image acquisition device capable of acquiring three-dimensional facial optical image and cephalometric X-ray image
RU52321U1 (ru) Универсальный мобильный рентгеновский аппарат

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201205