[go: up one dir, main page]

RU2011121767A - Устройство и способ подборки плоских предметов - Google Patents

Устройство и способ подборки плоских предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2011121767A
RU2011121767A RU2011121767/13A RU2011121767A RU2011121767A RU 2011121767 A RU2011121767 A RU 2011121767A RU 2011121767/13 A RU2011121767/13 A RU 2011121767/13A RU 2011121767 A RU2011121767 A RU 2011121767A RU 2011121767 A RU2011121767 A RU 2011121767A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
grippers
objects
grip
receivers
Prior art date
Application number
RU2011121767/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527287C2 (ru
Inventor
Ханс Ульрих ШТАУБЕР
Original Assignee
Фераг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фераг Аг filed Critical Фераг Аг
Publication of RU2011121767A publication Critical patent/RU2011121767A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527287C2 publication Critical patent/RU2527287C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/06—Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams
    • B65H39/075—Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams by collecting in juxtaposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/055—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles by collecting in juxtaposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/432—Gathering; Associating; Assembling in pockets, i.e. vertically
    • B65H2301/4322—Asymmetric pockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4353—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with compartments, e.g. the articles being substantially horizontal in each compartment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4354—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/437—Repairing a faulty collection due to, e.g. misfeed, multiplefeed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4451—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other forming a stream or streams of separated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/61—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B65H2405/552—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means with permanent interconnection and determined spacing between the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/57—Details of the gripping parts
    • B65H2405/571—Compliant material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/583—Details of gripper orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/214—Inclination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) для подборки плоских предметов (100), в частности печатных изделий, и для дальнейшей транспортировки подобранных предметов (100) в виде стоп (110), содержащее:- множество приемников (10), установленных с возможностью перемещения в направлении (F) движения по замкнутой траектории (U) движения, заданной несущим органом (2);- множество опорных элементов (20), по меньшей мере на участке (Z) подборки траектории (U) движения определяющих опорную поверхность (22), которая наклонена в направлении движения и на которой уложены предметы (100);отличающееся тем, что:- приемники (10) содержат захваты (12) с первой и второй губками (14, 16), при этом захваты (12) выполнены с возможностью перехода в закрытое и открытое положение, причем при переходе из открытого положения в закрытое захваты (12) зажимают между своими губками (14, 16) предметы (100), лежащие на опорной поверхности (22);- захваты (12) и опорные элементы (20) выполнены регулируемыми, причем ориентация опорной поверхности (22) относительно траектории (U) движения и/или угол открытия между первой и второй губками (14, 16) захвата в приемнике (10) могут быть заданы независимо от соседних приемников (10).2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (20) выполнены за одно целое с захватами (12), при этом первая губка (14) захвата удлинена относительно второй губки (16) захвата и по меньше мере в открытом положении захвата образует опорную поверхность (22) для предметов (100).3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая губка (14) захвата содержит жесткую первую часть (14а), взаимодействующую со второй губкой (16) захвата для зажатия предметов (100), и вторую часть (14b) захвата, предпочтительно гибкую или нежес

Claims (21)

1. Устройство (1) для подборки плоских предметов (100), в частности печатных изделий, и для дальнейшей транспортировки подобранных предметов (100) в виде стоп (110), содержащее:
- множество приемников (10), установленных с возможностью перемещения в направлении (F) движения по замкнутой траектории (U) движения, заданной несущим органом (2);
- множество опорных элементов (20), по меньшей мере на участке (Z) подборки траектории (U) движения определяющих опорную поверхность (22), которая наклонена в направлении движения и на которой уложены предметы (100);
отличающееся тем, что:
- приемники (10) содержат захваты (12) с первой и второй губками (14, 16), при этом захваты (12) выполнены с возможностью перехода в закрытое и открытое положение, причем при переходе из открытого положения в закрытое захваты (12) зажимают между своими губками (14, 16) предметы (100), лежащие на опорной поверхности (22);
- захваты (12) и опорные элементы (20) выполнены регулируемыми, причем ориентация опорной поверхности (22) относительно траектории (U) движения и/или угол открытия между первой и второй губками (14, 16) захвата в приемнике (10) могут быть заданы независимо от соседних приемников (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (20) выполнены за одно целое с захватами (12), при этом первая губка (14) захвата удлинена относительно второй губки (16) захвата и по меньше мере в открытом положении захвата образует опорную поверхность (22) для предметов (100).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая губка (14) захвата содержит жесткую первую часть (14а), взаимодействующую со второй губкой (16) захвата для зажатия предметов (100), и вторую часть (14b) захвата, предпочтительно гибкую или нежестко соединенную с первой частью (14а) захвата, причем указанная вторая часть (14b) захвата обеспечивает опору для предметов (100) в той их части, которая обращена в сторону, противоположную от участка соединения двух губок (14, 16) захвата.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что возможность регулирования угла между опорной поверхностью (22) и траекторией движения обеспечена благодаря тому, что захват (12) в целом или первая губка (14) захвата установлены с возможностью поворота относительно траектории (U) движения.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (20) выполнены независимо от захватов (12), в виде отдельных опорных элементов (20), при этом указанные опорные элементы перемещаются посредством несущего органа (72) для опорных элементов по замкнутой траектории (Us) движения опорных элементов, которая по меньшей мере на участке (Z) подборки проходит параллельно траектории (U) движения захватов (12).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что опорные элементы (20) образованы жесткими или частично гибкими телами или лентами, установленными с возможностью поворота вокруг отклоняющих элементов.
7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что захваты (12), в частности участки соединения двух губок (14, 16) захватов, по меньшей мере на участке (Z) подборки образуют упор (18) для предметов (100), лежащих на опорной поверхности (22).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что опорные поверхности (22) по меньшей мере на участке (Z) подборки наклонены относительно направления (F) движения таким образом, что предметы (100) под действием силы тяжести выравниваются по упору (18).
9. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что угол между опорными элементами (20) и траекторией (U) движения регулируется, в частности таким образом, что ориентация опорных поверхностей (22) по меньшей мере на участке (Z) подборки остается неизменной.
10. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрен орган управления, который управляет захватами (12) предпочтительно посредством по меньшей мере одного управляющего кулачка и/или по меньшей мере одного включающего элемента и обеспечивает открытие захватов (12) перед точкой (S1) открытия, расположенной перед участком (Z) подборки, если смотреть в направлении (F) движения, и закрытие захватов (12) в точке (S2) закрытия, расположенной после участка (Z) подборки, если смотреть в направлении (F) движения.
11. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрено множество подающих модулей (30), предназначенных для подачи отдельных предметов (100), подлежащих подборке, при этом выходы указанных подающих модулей на участке (Z) подборки расположены последовательно в ряд, по существу параллельно траектории (U) движения, причем предпочтительно предусмотрены выравнивающие элементы, предназначенные для бокового выравнивания предметов (100) перед или во время их подачи в приемники.
12. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один передаточный механизм (50) с множеством передаточных элементов (52), который на участке передачи траектории (U) движения взаимодействует с приемниками (10) таким образом, что стопы, удерживаемые в приемниках (10), после открытия захватов (12) выводятся из указанных приемников (10).
13. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один выводной конвейер (40), в частности содержащий по меньшей мере один ленточный конвейер, выполненный с возможностью принятия стоп (110) предметов (100), в частности с участка передачи траектории (U) движения или с передаточного механизма (50).
14. Устройство по любому из пп.1-6 или 8, отличающееся тем, что предусмотрено устройство извлечения, расположенное, если смотреть в направлении (F) движения, перед участком передачи траектории движения и обеспечивающее возможность выборочного перевода захватов (12) в открытое положение для удаления из захватов (12) дефектных стоп предметов.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что предусмотрено контрольное устройство, которое в случае возникновения ошибки при подаче предметов или при комплектовании стоп передает в указанное устройство извлечения управляющий сигнал, запускающий процесс извлечения дефектной стопы устройством извлечения или режим прогона для исправления дефектов.
16. Устройство по любому из пп.1-6, 8 или 15, отличающееся тем, что траектория (U) движения в горизонтальной проекции содержит участки с измененным направлением, в частности, в горизонтальной проекции траектория (U) движения имеет U-образную или L-образную форму.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что траектория (U) движения содержит по меньшей мере два участка (Z) подборки, через которые предметы (100) перемещаются с разными направлениями движения.
18. Способ подборки плоских предметов (100), в частности печатных изделий, и дальнейшей транспортировки подобранных предметов (100) в виде стоп (110) с использованием устройства (1) по любому из пп.1-17, который включает в себя следующие этапы:
- приемники (10) перемещают в направлении (F) движения по замкнутой траектории (U) движения;
- в приемники (10) на участке (Z) подборки траектории (U) движения последовательно подают предметы (100);
- предметы (100) укладывают на опорные поверхности (22) приемников (10), формируя стопы (110);
- захваты (12) после формирования стоп закрывают и далее транспортируют стопы в захватах (12).
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что на участке (Z) подборки опорные элементы (20) перемещают синхронно с захватами (12).
20. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что степень открытия захватов (12) и ориентацию опорной поверхности (22) в приемнике (10) задают независимо от степени открытия захватов (12) и ориентации опорной поверхности (22) в соседнем приемнике (10).
21. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что при передаче стоп (110) предметов (100) на выводной конвейер (40) изделия внутри стопы в каждый момент времени предохраняют от сдвига, в частности посредством передаточных элементов (52), движущихся совместно со стопкой (100).
RU2011121767/13A 2008-11-04 2009-11-02 Устройство и способ подборки плоских предметов RU2527287C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1724/08 2008-11-04
CH01724/08A CH699866A1 (de) 2008-11-04 2008-11-04 Vorrichtung und verfahren zum zusammentragen von flachen gegenständen.
PCT/CH2009/000346 WO2010051651A2 (de) 2008-11-04 2009-11-02 Vorrichtung und verfahren zum zusammentragen von flachen gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011121767A true RU2011121767A (ru) 2012-12-20
RU2527287C2 RU2527287C2 (ru) 2014-08-27

Family

ID=40351661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011121767/13A RU2527287C2 (ru) 2008-11-04 2009-11-02 Устройство и способ подборки плоских предметов

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8419004B2 (ru)
EP (1) EP2346765B1 (ru)
KR (1) KR20110079840A (ru)
CN (1) CN102216184B (ru)
AU (1) AU2009311204C1 (ru)
BR (1) BRPI0921790A2 (ru)
CA (1) CA2741411C (ru)
CH (1) CH699866A1 (ru)
DK (1) DK2346765T3 (ru)
ES (1) ES2394760T3 (ru)
PL (1) PL2346765T3 (ru)
RU (1) RU2527287C2 (ru)
WO (1) WO2010051651A2 (ru)
ZA (1) ZA201103165B (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH703176A1 (de) * 2010-05-21 2011-11-30 Ferag Ag Druckweiterverarbeitungsanlage und Verfahren zum Betrieb einer Druckweiterverarbeitungsanlage.
CH703277A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen von Paketen aus flexiblen, flachen Gegenständen.
CH703561A1 (de) 2010-08-06 2012-02-15 Ferag Ag Vorrichtung zur Ausrichtung eines flächigen Produktes.
CH703953A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-30 Ferag Ag Verfahren zum betreiben einer verarbeitungsanlage, in welcher produkteinheiten mit unterschiedlichen produkteigenschaften verarbeitet werden.
CH704243A1 (de) 2010-12-20 2012-06-29 Ferag Ag Stapel bzw. Kollektion von im Wesentlichen flächigen Vorprodukten sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Stapels bzw. einer solchen Kollektion.
CH705358A1 (de) 2011-08-15 2013-02-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Bogen aus Papier oder einem anderen flexiblen Material.
CH705360A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-15 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln von flachen Gegenständen.
CH705359A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-15 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln von flachen Gegenständen.
CH705846A1 (de) 2011-12-07 2013-06-14 Ferag Ag Einrichtung und Verfahren zum Zusammenstellen von flächigen Produkten, insbesondere von Druckereiprodukten.
CH706437A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Produktstroms von Produkteinheiten in einer vorgegebenen Sequenz.
CH708427A1 (de) * 2013-08-12 2015-02-13 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen Produktes.
DE102013017223A1 (de) 2013-10-17 2015-04-23 Manroland Web Systems Gmbh Vorrichtung zur Bildung von Buchblöcken
CH710933B1 (de) * 2014-05-20 2016-10-31 Ferag Ag Verfahren zum Herstellen von Kollektionen aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Druckprodukten sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
CH710714B1 (de) * 2015-02-13 2018-08-15 Ferag Ag Verfahren zum Betrieb einer Druckweiterverarbeitungsanlage und Druckweiterverarbeitungsanlage.
CN109551917A (zh) * 2018-11-13 2019-04-02 深圳市华冠印刷有限公司 骑马装订机
CN113906895B (zh) * 2021-09-13 2022-11-29 华南农业大学 洋葱收获机及洋葱收获方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3926423A (en) * 1973-12-26 1975-12-16 American Newspaper Pub High speed in-line paper inserting apparatus and method
US4046367A (en) * 1975-11-10 1977-09-06 American Newspaper Publishers Association, Incorporated Modified high speed paper inserting apparatus and method
US4373710A (en) * 1980-08-22 1983-02-15 Nolan Systems, Inc. Apparatus for inserting supplementary material into newspaper jackets
US5269504A (en) 1989-06-10 1993-12-14 Idab Wamac Ab Insertion of supplements into newspapers
DK0771754T3 (da) * 1995-11-03 2000-04-17 Ferag Ag Anordning til sammenbringning af fladeformede produkter
RU2168453C2 (ru) * 1996-07-19 2001-06-10 Фераг Аг Транспортное устройство
EP0911289B2 (de) * 1997-10-27 2007-03-21 Grapha-Holding Ag Verfahren und Herstellung von Druckerzeugnissen durch Einstecken von Teilprodukten und/oder Beilagen in ein Hauptprodukt sowie Vorrichtung zu dessen Durchführung.
DE10045883A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Heidelberger Druckmasch Ag Ausleger für eine flechige Bedruckstoffe verarbeitende Maschine
CH694762A5 (de) * 2003-02-21 2005-07-15 Mueller Martini Holding Ag Vorrichtung zum Verpacken von zusammengetragenen, flächigen Gegenständen.
US7284750B2 (en) * 2003-10-16 2007-10-23 Dwayne Glowner Method and apparatus for handling inserts for printed materials
AU2007209736B2 (en) * 2006-01-25 2012-06-14 Ferag Ag Apparatus for collating flat objects and for conveying the collated objects further
DK1862274T3 (da) * 2006-06-01 2010-06-14 Mueller Martini Holding Ag Indretning til bearbejdning af trykprodukter

Also Published As

Publication number Publication date
EP2346765B1 (de) 2012-09-05
CA2741411A1 (en) 2010-05-14
AU2009311204A1 (en) 2010-05-14
US8419004B2 (en) 2013-04-16
WO2010051651A2 (de) 2010-05-14
EP2346765A2 (de) 2011-07-27
CN102216184B (zh) 2014-11-26
CH699866A1 (de) 2010-05-14
ZA201103165B (en) 2012-07-25
AU2009311204B2 (en) 2015-12-03
AU2009311204C1 (en) 2016-03-17
ES2394760T3 (es) 2013-02-05
RU2527287C2 (ru) 2014-08-27
US20110248438A1 (en) 2011-10-13
WO2010051651A3 (de) 2011-01-20
DK2346765T3 (da) 2012-12-17
PL2346765T3 (pl) 2013-03-29
KR20110079840A (ko) 2011-07-08
BRPI0921790A2 (pt) 2016-01-12
CN102216184A (zh) 2011-10-12
CA2741411C (en) 2017-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011121767A (ru) Устройство и способ подборки плоских предметов
US10882702B2 (en) Method and apparatus for handling piece goods moved in at least two parallel rows
US11186444B2 (en) Apparatus for unscrambling randomly arranged containers
US8807912B2 (en) Infeed station and stack gripper of a palletizing system and method for transferring stacks from an infeed station to a stack gripper
US8720667B2 (en) Product bag unloading apparatus
US20100024362A1 (en) Empty bag supply method and empty bag supply apparatus
US20100331159A1 (en) Automatic bag handling system and method for precisely securing a plastic handle to a plastic bag
BR112018076168B1 (pt) Dispositivo e método para manipulação de volumes em movimento
RU2002115083A (ru) Способ и устройство для переноса пленочных пакетов
CN108723734A (zh) 电子元件胶管胶塞组装机
US9216863B2 (en) Method and transfer device for transferring a tube in a tube filling machine
DK1095879T3 (da) Apparat til håndtering af poser
KR20160139191A (ko) 칫솔핸들 자동정렬 공급장치
JP5409140B2 (ja) Ｐｔｐシート群の供給装置及びそれを用いた製品供給システム
CN108002007B (zh) 一种机器人自动上挂系统
CN112863902B (zh) 上料装置
JP2017218275A (ja) 物品搬送システム及び物品搬送装置
JP2016026966A (ja) 物品取扱い装置
JP6379012B2 (ja) 物品移送装置
JP5289806B2 (ja) 搬送装置
ES2992286T3 (es) Método y dispositivo para la manipulación de mercancías en piezas, artículos y/o contenedores
US9902514B1 (en) Bag feeding device and packaging machine provided therewith
US20210047131A1 (en) Conveyors interfacing system and method
CN206939169U (zh) 二轴坐标机器人装箱机组
CN113978835B (zh) 一种基于流水线的夹取移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171103