RU2011117068A - Автоматическая система для контроля качества и коррекции положения деталей, изготавливаемый укладкой лент - Google Patents
Автоматическая система для контроля качества и коррекции положения деталей, изготавливаемый укладкой лент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011117068A RU2011117068A RU2011117068/02A RU2011117068A RU2011117068A RU 2011117068 A RU2011117068 A RU 2011117068A RU 2011117068/02 A RU2011117068/02 A RU 2011117068/02A RU 2011117068 A RU2011117068 A RU 2011117068A RU 2011117068 A RU2011117068 A RU 2011117068A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tolerance
- area
- laying
- measurement result
- strips
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical group C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
1. Автоматическая система для контроля качества изготавливаемых укладкой лент деталей, в частности для обнаружения отклонений при укладке лент для получения углеволоконных деталей из многослойного материала, например деталей, используемых в различных изделиях авиастроительной промышленности, причем объект (4) укладки снабжен по меньшей мере одной первой укладываемой полосой (1), рядом с которой расположена вторая укладываемая полоса (2), между этими полосами оставлена область (3) раздела, а соответствующая укладка лент может осуществляться автоматической укладочной машиной (5), отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один блок (7) генерации световой метки, испускающий световой луч, который падает в виде световой метки (6) на область (3) раздела между двумя однородными полосами (1, 2) и на участки каждой из этих однородных полос (1, 2), прилегающие к упомянутой области (3), таким образом, что эта световая метка (6), которая на гладкой поверхности выглядела бы как непрерывный отрезок, при проецировании на полосы (1, 2) и область (3) их раздела имеет форму прямоугольного импульса, что обусловлено толщиной упомянутых полос (1, 2), причем упомянутая световая метка (6), проецируемая на полосы (1, 2) и область (3) их раздела, регистрируется блоком (8) получения изображения, соединенным с блоком (10) обработки и управления, анализирующим метку (6) путем обработки изображения упомянутого прямоугольного импульса и определяющим, находится ли область (3) раздела в пределах предварительно заданного допуска, причем упомянутый блок (10) обработки и управления также соединен по меньшей мере с одним блоком (11) аварийной сигнализации, генерирующ�
Claims (8)
1. Автоматическая система для контроля качества изготавливаемых укладкой лент деталей, в частности для обнаружения отклонений при укладке лент для получения углеволоконных деталей из многослойного материала, например деталей, используемых в различных изделиях авиастроительной промышленности, причем объект (4) укладки снабжен по меньшей мере одной первой укладываемой полосой (1), рядом с которой расположена вторая укладываемая полоса (2), между этими полосами оставлена область (3) раздела, а соответствующая укладка лент может осуществляться автоматической укладочной машиной (5), отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один блок (7) генерации световой метки, испускающий световой луч, который падает в виде световой метки (6) на область (3) раздела между двумя однородными полосами (1, 2) и на участки каждой из этих однородных полос (1, 2), прилегающие к упомянутой области (3), таким образом, что эта световая метка (6), которая на гладкой поверхности выглядела бы как непрерывный отрезок, при проецировании на полосы (1, 2) и область (3) их раздела имеет форму прямоугольного импульса, что обусловлено толщиной упомянутых полос (1, 2), причем упомянутая световая метка (6), проецируемая на полосы (1, 2) и область (3) их раздела, регистрируется блоком (8) получения изображения, соединенным с блоком (10) обработки и управления, анализирующим метку (6) путем обработки изображения упомянутого прямоугольного импульса и определяющим, находится ли область (3) раздела в пределах предварительно заданного допуска, причем упомянутый блок (10) обработки и управления также соединен по меньшей мере с одним блоком (11) аварийной сигнализации, генерирующим предупредительный сигнал при выходе за пределы упомянутого допуска.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она обеспечивает коррекцию любых отклонений, относящихся к области (3) раздела и возникнающих в процессе укладки лент.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что вышеупомянутый блок (10) обработки и управления соединен дополнительно к соединению с блоком (8) получения изображения и блоком (11) аварийной сигнализации, с блоком (7) генерации световой метки, со средством управления автоматической укладочной машиной (5) и с противопомеховым осветительным устройством (9), предотвращающим потенциально возможные сбои работы системы из-за помех освещения, обусловленных изменениями освещенности в окружающем пространстве, за счет обеспечения постоянного освещения зоны, в которую проецируется световая метка (6), так что все вышеперечисленное обеспечивает в режиме реального времени динамический контроль соблюдения упомянутого допуска в любой момент процесса укладки лент на соответствующий объект (4).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок (8) получения изображения представляет собой оборудование видеонаблюдения, включающее две монохромные камеры с обтюратором и лазерным устройством, а блок (7) генерации световой метки представляет собой светодиодный проектор, испускающий световой луч с сечением в форме прямолинейного отрезка.
5. Система по п.3, отличающаяся тем, что блок (8) получения изображения представляет собой оборудование видеонаблюдения, включающее две монохромные камеры с обтюратором и лазерным устройством, а блок (7) генерации световой метки представляет собой светодиодный проектор, испускающий световой луч с сечением в форме прямолинейного отрезка.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что вышеупомянутый предварительно заданный допуск качества находится в пределах от 0 до 2 мм, таким образом допуская примыкание друг к другу кромок различных полос (1, 2), но не допуская их перекрытия или наличия зазора между ними, превышающего 2 мм.
7. Система по одному из пп.2-6, отличающаяся тем, что измерение (ML) области (3) раздела выполняется между первой полосой (1) и полосой (2), находящейся непосредственно слева от нее, таким образом, что:
а) если результат измерения (ML) области (3) раздела между полосами находится в пределах принятого допуска (Т), процесс укладки лент продолжается без изменений,
б) если результат измерения (ML) значительно меньше предельного значения допуска (Т) и меньше заданного значения, например 0,7 мм, генерируется сигнал (SR), который посылается в блок (10) управления положением для коррекции положения вправо до получения нового результата измерения (ML), соответствующего допуску (Т),
в) если результат измерения (ML) значительно больше предельного значения допуска (Т) и больше заданного значения, например 1,3 мм, генерируется сигнал (SL), который посылается в блок (10) управления положением для коррекции положения влево до получения нового результата измерения (ML), соответствующего допуску (Т).
8. Система по одному из пп.2-6, отличающаяся тем, что измерение (MR) области (3) раздела выполняется между первой полосой (2) и полосой (1), находящейся непосредственно справа от нее, таким образом, что:
а) если результат измерения (MR) области (3) раздела между полосами находится в пределах принятого допуска (Т), процесс укладки лент продолжается без изменений,
б) если результат измерения (MR) значительно меньше предельного значения допуска (Т) и меньше заданного значения, например 0,7 мм, генерируется сигнал (SL), который посылается в блок (10) управления положением для коррекции положения влево до получения нового результата измерения (MR), соответствующего допуску (Т),
в) если результат измерения (MR) значительно больше предельного значения допуска (Т) и больше заданного значения, например 1,3 мм, генерируется сигнал (SR), который посылается в блок (10) управления положением для коррекции положения вправо до получения нового результата измерения (MR), соответствующего допуску (Т).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ESP201030656 | 2010-05-03 | ||
| ES201030656A ES2393649B1 (es) | 2010-05-03 | 2010-05-03 | Sistema automático de control de calidad en piezas encintadas. |
| ESP201130671 | 2011-04-28 | ||
| ES201130671A ES2395452B1 (es) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Sistema automático de control de calidad y corrección de posición en piezas encintadas. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011117068A true RU2011117068A (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=44318105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011117068/02A RU2011117068A (ru) | 2010-05-03 | 2011-05-03 | Автоматическая система для контроля качества и коррекции положения деталей, изготавливаемый укладкой лент |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110290421A1 (ru) |
| EP (1) | EP2385340A1 (ru) |
| CN (1) | CN102336278A (ru) |
| BR (1) | BRPI1102409A2 (ru) |
| CA (1) | CA2738953A1 (ru) |
| RU (1) | RU2011117068A (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2975940A1 (fr) * | 2011-05-31 | 2012-12-07 | Forest Line Capdenac | Procede de controle du jeu entre bandes deposees par une tete de drapage et sous-ensemble de tete de drapage a dispositif de controle embarque. |
| JP5805550B2 (ja) | 2012-01-30 | 2015-11-04 | 富士重工業株式会社 | プリプレグの貼着状態検査装置 |
| DE102013104546A1 (de) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen von abgelegten Faserhalbzeugen |
| DE102013112260B4 (de) * | 2013-11-07 | 2017-02-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen von abgelegten Faserhalbzeugen |
| EP2881818A1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-06-10 | Airbus Operations S.L. | Method for managing a manufacturing plant for the production of carbon fiber pieces |
| US9618459B2 (en) | 2015-05-18 | 2017-04-11 | Flightware, Inc. | Systems and methods for automated composite layup quality assurance |
| US10668673B2 (en) | 2015-05-18 | 2020-06-02 | Flightware, Inc. | Systems and methods for automated composite layup quality assurance |
| GB2564708B (en) * | 2017-07-21 | 2020-02-12 | Magma Global Ltd | Void volume measurement for a composite pipe |
| JP7180432B2 (ja) * | 2019-02-14 | 2022-11-30 | コニカミノルタ株式会社 | データ処理装置、データ処理方法及びプログラム |
| CN110322408A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-11 | 浙江大学 | 基于云平台的多中心磁共振图像自动质量控制方法 |
| CN113298975B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-05-17 | 南京艾尔普再生医学科技有限公司 | 一种全自动质控系统 |
| CN113936922B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-03-28 | 江苏振华新云电子有限公司 | 一种钽电解电容器加工用防堵塞编带机 |
| CN119200575B (zh) * | 2024-12-02 | 2025-03-25 | 托付保(南京)电力技术有限公司 | 一种工业可编程控制器生产自动化检测方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0725144B2 (ja) * | 1988-03-28 | 1995-03-22 | 新日本工機株式会社 | テープの自動貼付装置 |
| US7513964B2 (en) * | 2005-02-28 | 2009-04-07 | The Boeing Company | Real-time infrared thermography inspection and control for automated composite marterial layup |
| US7978328B2 (en) * | 2006-03-28 | 2011-07-12 | The Boeing Company | Vision inspection system device and method |
| US8050486B2 (en) * | 2006-05-16 | 2011-11-01 | The Boeing Company | System and method for identifying a feature of a workpiece |
| US9052294B2 (en) * | 2006-05-31 | 2015-06-09 | The Boeing Company | Method and system for two-dimensional and three-dimensional inspection of a workpiece |
| US7495758B2 (en) * | 2006-09-06 | 2009-02-24 | Theo Boeing Company | Apparatus and methods for two-dimensional and three-dimensional inspection of a workpiece |
-
2011
- 2011-04-29 EP EP11380039A patent/EP2385340A1/en not_active Withdrawn
- 2011-05-02 CA CA2738953A patent/CA2738953A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-02 US US13/098,528 patent/US20110290421A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-03 BR BRPI1102409-7A2A patent/BRPI1102409A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-05-03 RU RU2011117068/02A patent/RU2011117068A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-05-03 CN CN2011101313885A patent/CN102336278A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110290421A1 (en) | 2011-12-01 |
| CN102336278A (zh) | 2012-02-01 |
| CA2738953A1 (en) | 2011-11-03 |
| EP2385340A1 (en) | 2011-11-09 |
| BRPI1102409A2 (pt) | 2014-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011117068A (ru) | Автоматическая система для контроля качества и коррекции положения деталей, изготавливаемый укладкой лент | |
| ITMO20110031A1 (it) | Metodo di acquisizione di immagini | |
| CN117213372B (zh) | 极片检测方法及系统 | |
| CN105479786B (zh) | 一种胎胚成型部件贴合检测装置及方法 | |
| JP6677344B2 (ja) | 帯状体の蛇行量測定方法および装置並びに帯状体の蛇行異常検出方法および装置 | |
| JP2010211805A5 (ru) | ||
| WO2014072100A1 (de) | Aufnahmeverfahren für zumindest zwei tof-kameras | |
| KR102338165B1 (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
| US20210354738A1 (en) | Train identification system and method, and train safety inspection system and method | |
| CN104142127B (zh) | 一种铁路车轮直径动态测量装置及方法 | |
| DE102013111761B4 (de) | Verfahren und Scanner zum berührungslosen Ermitteln der Position und dreidimensionalen Form von Produkten auf einer laufenden Fläche | |
| WO2016202295A1 (zh) | 深度数据检测及监控装置 | |
| JP7317286B2 (ja) | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 | |
| CA3185696A1 (en) | Smart synchronization method of a web inspection system | |
| JP6430773B2 (ja) | フィルム検査方法およびフィルム検査装置 | |
| US10338003B2 (en) | Apparatus for counting textile cords of tire reinforcement belt | |
| CN105000411A (zh) | 一种基于机器视觉技术的盘纸余量检测方法 | |
| US20120147175A1 (en) | Method for producing composite material components, device for producing composite material components, and inspection device | |
| US10690601B2 (en) | Method and device for compensating for a material web offset in material web inspection | |
| JP6690519B2 (ja) | 金属帯表面欠陥の検査装置および検査方法 | |
| US20200186696A1 (en) | Overhead sidelight | |
| DE102017206772A1 (de) | System zum Markieren von Teilen und/oder von Bereichen an Oberflächen von Teilen oder der Position eines Teils | |
| KR20170111992A (ko) | 필름 절단 시스템 및 방법 | |
| US10482588B2 (en) | Method and apparatus for controlling production and feeding of semifinished products in a tyre building process | |
| JP2005262883A (ja) | 印刷技術機械での運転過程を制御する方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20150923 |