RU2011111416A

RU2011111416A - Робот для неблагоприятных условий внешней среды

Info

Publication number: RU2011111416A
Application number: RU2011111416/02A
Authority: RU
Inventors: Шарлотт СКОУРУП (NO); Шарлотт СКОУРУП; Йохан ГУННАР (NO); Йохан ГУННАР; Джон ПРЕТЛАВ (NO); Джон ПРЕТЛАВ
Original assignee: Абб Рисерч Лтд. (Ch); Абб Рисерч Лтд.
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2012-10-10
Also published as: WO2010022991A1; US8627740B2; US20110154934A1; EP2331303A1; RU2525008C2; BRPI0917175A2

Abstract

1. Промышленный робот, приспособленный для неблагоприятной внешней среды, вызывающей воздействие соленой воды, содержащий руку робота с множеством компонентов руки, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга вокруг множества сочленений, и электрические двигатели, обеспечивающие перемещение компонентов руки, при этом по меньшей мере некоторая часть наружной поверхности компонентов руки робота выполнена с покрытием, непроницаемым для соленой воды. ! 2. Робот по п.1, в котором покрытие содержит наночастицы, которые «связывают» соленую воду так, чтобы обеспечить непрерывное покрытие робота тонким слоем соленой воды. ! 3. Робот по п.1, в котором вокруг сочленения робота предусмотрены резиновые прокладки. ! 4. Робот по п.1, при этом робот содержит средства для обеспечения наличия воздуха под избыточным давлением внутри руки робота. ! 5. Робот по п.1, при этом робот выполнен с возможностью дистанционного управления им. ! 6. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, при этом одна или несколько секций указанной руки покрыты слоем, предназначенным для того, чтобы противодействовать перемещению ионов соли через данный слой и в нижележащий материал. ! 7. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, причем одна или несколько секций металлической руки или металлический компонент сочленения покрыты коррозионностойкой тонкой пленкой, содержащей соединение, состоящее из любых видов металлов из группы, состоящей из титана, хрома, никеля. ! 8. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с первым осевым сочлен

Claims

1. Промышленный робот, приспособленный для неблагоприятной внешней среды, вызывающей воздействие соленой воды, содержащий руку робота с множеством компонентов руки, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга вокруг множества сочленений, и электрические двигатели, обеспечивающие перемещение компонентов руки, при этом по меньшей мере некоторая часть наружной поверхности компонентов руки робота выполнена с покрытием, непроницаемым для соленой воды.

2. Робот по п.1, в котором покрытие содержит наночастицы, которые «связывают» соленую воду так, чтобы обеспечить непрерывное покрытие робота тонким слоем соленой воды.

3. Робот по п.1, в котором вокруг сочленения робота предусмотрены резиновые прокладки.

4. Робот по п.1, при этом робот содержит средства для обеспечения наличия воздуха под избыточным давлением внутри руки робота.

5. Робот по п.1, при этом робот выполнен с возможностью дистанционного управления им.

6. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, при этом одна или несколько секций указанной руки покрыты слоем, предназначенным для того, чтобы противодействовать перемещению ионов соли через данный слой и в нижележащий материал.

7. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, причем одна или несколько секций металлической руки или металлический компонент сочленения покрыты коррозионностойкой тонкой пленкой, содержащей соединение, состоящее из любых видов металлов из группы, состоящей из титана, хрома, никеля.

8. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с первым осевым сочленением, которое герметизировано посредством одного масляного уплотнения или посредством двух или более масляных уплотнений, расположенных последовательно, для исключения проникновения воды в соответствии со стандартом, эквивалентным IP67 или более жестким, чем IP67.

9. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с по меньшей мере одним сочленением, которое закрыто гибким имеющим форму гармошки кожухом, прикрепленным посредством водонепроницаемого уплотнения к компоненту руки робота с каждой стороны сочленения.

10. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с одной или несколькими камерами, смонтированными на руке робота.

11. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с одной или несколькими камерами, смонтированными на руке робота, причем по меньшей мере одна камера выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее перемещения и фокусировки на точке в пространстве вблизи центра инструмента для инструмента, выполненного с возможностью установки на указанном промышленном роботе.

12. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с одной или несколькими камерами, смонтированными на руке робота, причем точка в пространстве вблизи центра инструмента для инструмента, выполненного с возможностью установки на указанном промышленном роботе, может быть конфигурирована или выбрана из некоторого количества разных центров инструмента.

13. Способ защиты промышленного робота от соленой воды, при этом способ включает выполнение по меньшей мере некоторой части наружной поверхности руки робота с покрытием, непроницаемым для соленой воды.

14. Способ по п.13, при этом способ дополнительно включает:

- перемещение руки робота в определенную зону (W, 31) и регулярное смывание соленой воды с робота;

- сдувание грязи, включающей в себя кристаллы соли, с робота посредством воздушных сопел, и

- после смывания повторное нанесение на робот покрытия, непроницаемого для соленой воды.

15. Робототехническая система, содержащая некоторое количество роботов, выполненных в соответствии с любым из пп.1-12, при этом указанные роботы смонтированы на по меньшей мере двух портальных кранах.

16. Применение промышленного робота по любому из пп.1-12 в морской нефтегазовой установке.

17. Применение робота по п.16 в установке для извлечения или добычи нефтепродуктов, содержащей один или несколько промышленных роботов, выполненных с возможностью выполнения команд по мониторингу и техническому обслуживанию, при этом указанный промышленный робот выполнен со средствами управления и связи для дистанционного управления указанным промышленным роботом, и при этом указанный промышленный робот выполнен с элементами для защиты от соленой воды на конструкции указанного промышленного робота.

18. Применение робота по п.17, при этом установка содержит моечную камеру, выполненную таким образом, что обеспечивается мойка указанного промышленного робота и/или нанесение на него покрытия из текучей среды, ингибирующей коррозию.