[go: up one dir, main page]

RU2011149780A - Узел ручного перемещения с поддержкой от двигательного привода, рентгеновская система, содержащая такой узел, способ и применение - Google Patents

Узел ручного перемещения с поддержкой от двигательного привода, рентгеновская система, содержащая такой узел, способ и применение Download PDF

Info

Publication number
RU2011149780A
RU2011149780A RU2011149780/02A RU2011149780A RU2011149780A RU 2011149780 A RU2011149780 A RU 2011149780A RU 2011149780/02 A RU2011149780/02 A RU 2011149780/02A RU 2011149780 A RU2011149780 A RU 2011149780A RU 2011149780 A RU2011149780 A RU 2011149780A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
structural element
motor
movement
support
node
Prior art date
Application number
RU2011149780/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2573047C2 (ru
Inventor
Геррит Й. МЕК
Равиндра БХАТ
Антониус М. РЕЙКЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011149780A publication Critical patent/RU2011149780A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2573047C2 publication Critical patent/RU2573047C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
    • A61B6/4482—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit involving power assist circuits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05G—X-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/02—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05G—X-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08—Electrical details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • A61B6/5276—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion involving measuring table sag
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19051—Single driven plural drives

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

1. Узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода, содержащий:первый конструктивный элемент (5),второй конструктивный элемент (6); идвигательное устройство (3), содержащее двигательный элемент (3a);при этом первый конструктивный элемент (5) и второй конструктивный элемент (6) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга;при этом двигательное устройство (3) установлено на первом конструктивном элементе (5);при этом второй конструктивный элемент (6) выполнен с возможностью приема ручной индикации желаемого перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5);при этом двигательный элемент (3a) выполнен с возможностью обнаружения ручной индикации; ипри этом двигательное устройство (3) выполнено с возможностью поддержки перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5) в соответствии с ручной индикацией.2. Узел по п.1, в котором двигательный элемент (3a) выполнен с возможностью обнаружения вращающего момента, приложенного к двигательному устройству (3).3. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) является двигательным устройством непосредственного привода.4. Узел по п.3, в котором двигательное устройство (3) непосредственного привода выполнено с возможностью наличия режима привода, режима муфты и режима отключения.5. Узел по п.1 или 2, в котором двигательный элемент (3a) является элементом бесщеточного двигателя.6. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) выполнено с возможностью поддержки перемещения второго конструктивного элемента (6) за счет по меньшей мере частичного уменьшения вос�

Claims (15)

1. Узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода, содержащий:
первый конструктивный элемент (5),
второй конструктивный элемент (6); и
двигательное устройство (3), содержащее двигательный элемент (3a);
при этом первый конструктивный элемент (5) и второй конструктивный элемент (6) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга;
при этом двигательное устройство (3) установлено на первом конструктивном элементе (5);
при этом второй конструктивный элемент (6) выполнен с возможностью приема ручной индикации желаемого перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5);
при этом двигательный элемент (3a) выполнен с возможностью обнаружения ручной индикации; и
при этом двигательное устройство (3) выполнено с возможностью поддержки перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5) в соответствии с ручной индикацией.
2. Узел по п.1, в котором двигательный элемент (3a) выполнен с возможностью обнаружения вращающего момента, приложенного к двигательному устройству (3).
3. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) является двигательным устройством непосредственного привода.
4. Узел по п.3, в котором двигательное устройство (3) непосредственного привода выполнено с возможностью наличия режима привода, режима муфты и режима отключения.
5. Узел по п.1 или 2, в котором двигательный элемент (3a) является элементом бесщеточного двигателя.
6. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) выполнено с возможностью поддержки перемещения второго конструктивного элемента (6) за счет по меньшей мере частичного уменьшения воспринимаемого сопротивления второго конструктивного элемента (6) перемещению.
7. Узел по п.1 или 2, дополнительно содержащий элемент (10) управления перемещением для управления перемещением второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5).
8. Узел по п.7, в котором элемент (10) управления перемещением выполнен с возможностью работы по меньшей мере в одном из рабочих режимов, составляющих группу, содержащую режим вращающего момента, режим тока, режим скорости и режим положения.
9. Узел по п.8, в котором режим работы элемента управления перемещением переключается, по существу, мгновенно.
10. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) дополнительно содержит привод (11) Омега и/или двойной ременный привод (12).
11. Узел по п.10, в котором двойной ременный привод (12) содержит
подвижный ремень (13a), установленный на двигательном устройстве (5); и
неподвижный ремень (13b), установленный на втором конструктивном элементе (6);
при этом подвижный ремень (13a) и неподвижный ремень (13b) установлены с геометрическим замыканием; и
при этом двигательное устройство (3) выполнено с возможностью перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5) посредством приведения в движение подвижного ремня (13a).
12. Узел по п.1, дополнительно содержащий по меньшей мере один элемент из группы, содержащей элемент определения абсолютного положения для определения положения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5), элемент (23) определения силы, датчик (23) давления, элемент (23) определения веса и элемент (22) определения наклона.
13. Рентгеновская система (1, 21), содержащая
устройство (8) генерации рентгеновского излучения,
рентгеновский детектор (7), и
узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода по меньшей мере по одному из пп.1-12, при этом устройство (8) генерации рентгеновского излучения и рентгеновский детектор (7) установлены на втором конструктивном элементе (6) и оперативно связаны для получения рентгеновских изображений объекта (9), подлежащего исследованию; и
при этом узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода выполнен с возможностью перемещения устройства (8) генерации рентгеновского излучения и/или рентгеновского детектора (7) вокруг объекта (9).
14. Способ перемещения с поддержкой от двигательного привода, содержащий этапы, на которых
обнаруживают в двигательном элементе (3а) ручную индикацию о желаемом перемещении второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5); и
поддерживают желаемое перемещение.
15. Применение узла (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода по одному из пп.1-12 в рентгеновской системе (1, 21), мобильной рентгеновской системе, системе (1) с С-образным кронштейном и/или системе (20) поддержки пациента.
RU2011149780/14A 2009-05-08 2010-04-19 Узел ручного перемещения с поддержкой от двигательного привода, рентгеновская система, содержащая такой узел, способ и применение RU2573047C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09159808 2009-05-08
EP09159808.6 2009-05-08
PCT/IB2010/051697 WO2010128417A1 (en) 2009-05-08 2010-04-19 Motor assisted manually controlled movement assembly, x-ray system comprising the same, method and use

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011149780A true RU2011149780A (ru) 2013-06-20
RU2573047C2 RU2573047C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=42286694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149780/14A RU2573047C2 (ru) 2009-05-08 2010-04-19 Узел ручного перемещения с поддержкой от двигательного привода, рентгеновская система, содержащая такой узел, способ и применение

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9492131B2 (ru)
EP (1) EP2427110B1 (ru)
JP (2) JP2012525899A (ru)
CN (1) CN102421364B (ru)
PL (1) PL2427110T3 (ru)
RU (1) RU2573047C2 (ru)
WO (1) WO2010128417A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120058826A (ko) * 2010-11-30 2012-06-08 삼성전자주식회사 의료 장비의 제어 방법
EP2675359B1 (en) 2011-02-18 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Imaging system subject support motion algorithm(s)
JP2014079615A (ja) * 2012-09-28 2014-05-08 Canon Inc 移動型のｘ線撮影装置
EP2903522B1 (en) * 2012-10-08 2016-09-21 Carestream Health, Inc. Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
DE102012222779B4 (de) * 2012-12-11 2015-10-08 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren für eine motorische Bewegungsunterstützung für ein medizintechnisches Gerät
WO2014192960A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 株式会社 東芝 Ｘ線診断装置
DE102013219155A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung von Bewegungen eines medizinischen Gerätes, Steuergerät hierfür sowie medizinisches Gerät
JP6320807B2 (ja) * 2014-03-18 2018-05-09 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置
CN106793989B (zh) * 2014-06-26 2021-05-25 弗伦肯欧洲有限公司 病人支撑系统及用于该病人支撑系统的调平系统
NL2013067B1 (en) * 2014-06-26 2016-07-07 Frencken Europe B V Patient support system and levelling system for such a patient support system.
CN106852114A (zh) * 2014-10-22 2017-06-13 卡尔斯特里姆保健公司 移动式射线成像设备
US9883843B2 (en) * 2015-03-19 2018-02-06 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method of counterbalancing axes and maintaining a user selected position of a X-Ray scanner gantry
EP3075317B1 (en) * 2015-04-01 2017-09-20 Agfa HealthCare N.V. X-ray system and method for operating an x-ray system
WO2017060383A1 (en) * 2015-10-06 2017-04-13 Surgivisio Method and device for controlling movement of a motorized c-arm
US20170112455A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 General Electric Company Deflection compensating mechanism for medical imaging
DE102016202153B4 (de) * 2016-02-12 2022-04-21 Siemens Healthcare Gmbh Anordnung zum Schutz von Kabeln und Leitungen bei C-Bogen und Röntgenbildgebungsgerät
DE102016204832B3 (de) * 2016-03-23 2017-08-10 Siemens Healthcare Gmbh Führungseinrichtung und Röntgeneinrichtung
CN105832361B (zh) * 2016-06-03 2019-07-30 深圳柏斯生物科技有限公司 X光机上的电动助力器及其控制方法
CN107518907A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 沈阳东软医疗系统有限公司 一种医疗影像装置及其机架
WO2018024802A1 (en) * 2016-08-05 2018-02-08 Koninklijke Philips N.V. Smart handle apparatus and method for operating a smart handle apparatus
US10849582B2 (en) * 2016-08-29 2020-12-01 Shimadzu Corporation Holding mechanism for X-ray imaging apparatus and X-ray imaging apparatus
CN106725577A (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 上海联影医疗科技有限公司 一种床组件以及该床组件的控制方法
KR101901447B1 (ko) * 2017-07-17 2018-09-27 삼성전자주식회사 의료 장비의 제어 방법
JP6435395B2 (ja) * 2017-12-20 2018-12-05 ダイダン株式会社 手術室の空調システムおよび手術室の空調方法
ES2689375A1 (es) 2017-12-28 2018-11-13 Sociedad Española De Electromedicina Y Calidad, S.A. Equipo multifunción para hacer radiografías, tomografía y fluoroscopia
JP7292025B2 (ja) * 2018-10-29 2023-06-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 寝台装置及び医用診断システム
JP7119987B2 (ja) * 2018-12-26 2022-08-17 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
EP3937782A1 (de) * 2019-05-24 2022-01-19 Siemens Healthcare GmbH Mobiles medizinisches gerät, mobiles gerät und verfahren
CN114401672B (zh) 2019-09-30 2025-08-08 富士胶片株式会社 放射线摄像装置
JP7129963B2 (ja) * 2019-09-30 2022-09-02 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置
WO2021252625A1 (en) * 2020-06-10 2021-12-16 Hologic, Inc. Mini c-arm with movable source
US11457883B1 (en) 2021-04-09 2022-10-04 Pulmera, Inc. Medical imaging systems and associated devices and methods
US20250116313A1 (en) * 2023-10-10 2025-04-10 GE Precision Healthcare LLC Anti-vibration damping system for a carbon fiber c-arm mounted on a mobile base
EP4557603A1 (en) * 2023-11-17 2025-05-21 Koninklijke Philips N.V. Servo drive in an x-ray system with two operational modes
EP4607060A1 (en) * 2024-02-23 2025-08-27 Koninklijke Philips N.V. Failsafe belt force transmission system

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2234398C2 (de) * 1972-07-13 1984-01-26 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Servomotorantrieb für Röntgenzielgerät
DE2361985A1 (de) * 1973-12-13 1975-06-19 Philips Patentverwaltung Motorantrieb zur verschiebung eines geraeteteils an einem roentgenuntersuchungsgeraet
DE2401853C2 (de) 1974-01-16 1982-07-15 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Motorantrieb zur Verschiebung eines Geräteteils an einem Röntgenuntersuchungsgerät
US4107590A (en) 1976-10-18 1978-08-15 General Electric Company Power assist device using strain responsive means
US4276490A (en) * 1977-12-16 1981-06-30 Vernitron Corporation Brushless DC motor with rare-earth magnet rotor and segmented stator
JPS54127697A (en) 1978-03-28 1979-10-03 Toshiba Corp Feeding device and bed sending device for ct unit
US4163929A (en) 1978-07-28 1979-08-07 General Electric Company Handle apparatus for a power-assist device
US4208586A (en) * 1978-11-21 1980-06-17 Raytheon Company Power assist fluoroscopic table
US4367532A (en) * 1979-10-12 1983-01-04 Nordson Corporation Manually programmable robot with power-assisted motion during programming
CH660100A5 (fr) * 1981-12-18 1987-03-13 Cerac Inst Sa Dispositif d'entrainement d'un compresseur.
JPH07104725B2 (ja) 1985-03-29 1995-11-13 工業技術院長 マニピュレータの駆動方式
US4847543A (en) * 1988-04-08 1989-07-11 Ultimatte Corporation Motion control drive interface
DE4237013C2 (de) 1992-11-02 1996-10-31 Siemens Ag Motorisch verstellbares Röntgengerät
JP3661882B2 (ja) * 1994-06-16 2005-06-22 ヤマハ発動機株式会社 補助動力式ビークル
DE19614418C1 (de) * 1996-04-12 1997-06-12 Altendorf Wilhelm Gmbh Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Vorschubantriebes
JP4402753B2 (ja) * 1997-06-19 2010-01-20 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
JP2000118477A (ja) * 1998-10-12 2000-04-25 Sony Corp 助力機能付き自転車
JP4417459B2 (ja) 1999-01-11 2010-02-17 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
JP3412620B2 (ja) * 2000-03-28 2003-06-03 株式会社島津製作所 回診用ｘ線撮影装置
RU2158537C1 (ru) * 2000-05-25 2000-11-10 ЗАО "МГП Абрис" Рентгенодиагностический цифровой аппарат и способ изготовления дугообразной траверсы для рентгенодиагностического цифрового аппарата
SE0203517D0 (sv) * 2002-11-28 2002-11-28 Siemens Elema Ab Röntgenstativ
JP4334212B2 (ja) * 2002-12-26 2009-09-30 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
DE10347738B4 (de) 2003-10-14 2012-01-26 Siemens Ag Motorisch verstellbares Röntgengerät und Verfahren zu dessen Verstellung
DE10347733B4 (de) 2003-10-14 2012-07-26 Siemens Ag Motorisch verstellbares Röntgengerät
US7649974B2 (en) * 2004-11-18 2010-01-19 General Electric Company Method and system for controlling an X-ray imaging system
US20060258932A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 General Electric Company Safe motion enabling sequence and system for a medical imaging apparatus
US7519441B2 (en) * 2005-09-30 2009-04-14 General Electric Company Systems, methods and apparatus for powered assistance of a motorized support device
US7476885B2 (en) * 2006-02-22 2009-01-13 Oreck Corporation Disinfecting device utilizing ultraviolet radiation
US7507980B2 (en) * 2006-02-22 2009-03-24 Oreck Corporation Disinfecting device utilizing ultraviolet radiation
DE102006008505A1 (de) 2006-02-23 2007-08-30 Siemens Ag Patientenlagerungstisch
JP4779894B2 (ja) * 2006-09-06 2011-09-28 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
US20080116351A1 (en) 2006-11-22 2008-05-22 General Electric Company Gantry system for imaging device
DE102007031475B4 (de) * 2007-07-06 2011-02-17 Siemens Ag Vorrichtung für die Aufnahme von Projektionsbildern
CN201227280Y (zh) * 2008-07-30 2009-04-29 高文祥 全自动c型臂x光机c型臂双轴向旋转结构
WO2010119357A2 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Drive with curved linear induction motor

Also Published As

Publication number Publication date
EP2427110A1 (en) 2012-03-14
PL2427110T3 (pl) 2014-09-30
CN102421364A (zh) 2012-04-18
CN102421364B (zh) 2014-10-22
JP2015062729A (ja) 2015-04-09
US20120106701A1 (en) 2012-05-03
RU2573047C2 (ru) 2016-01-20
US9492131B2 (en) 2016-11-15
JP2012525899A (ja) 2012-10-25
JP6030110B2 (ja) 2016-11-24
WO2010128417A1 (en) 2010-11-11
EP2427110B1 (en) 2014-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011149780A (ru) Узел ручного перемещения с поддержкой от двигательного привода, рентгеновская система, содержащая такой узел, способ и применение
RU2012113556A (ru) Узел для двунаправленного перемещения
EP2329943A3 (en) Method and apparatus for controlling electric servo press
EP2031752A3 (en) Current detector unit and motor control device
CN102510601B (zh) 一种探测静态人体的红外传感装置
EP2192683A3 (en) Phase current estimation device of motor and magnetic pole position estimation device of motor
EP1808956A3 (en) Driving apparatus and driving system for electric motor
JP2014526874A5 (ru)
KR101725652B1 (ko) 브레이크 장치
CA2697208A1 (en) Power assist device and its control method
ATE522974T1 (de) Steuervorrichtung eines mehrphasigen elektromotors
EP2413175A3 (en) Focus adjustment device and imaging device
EP2566033A3 (en) Power conversion apparatus
EP1986318A3 (en) Motor control device
JP2012097786A5 (ru)
EP2066022A3 (en) Controller of Multi-Phase Electric Motor
BR112012023208A2 (pt) aparelho para a determinação de peso de carga e método para a determinação de peso de carga para guincho elétrico de corrente.
BR112013011835B8 (pt) Sistema de compensação de deslocamento para uma embarcação marítima e método para operar o mesmo
MY156394A (en) Ceiling fan
EP2025970A3 (en) Engine natural vibration frequenzy detection method, active vibration isolation support device control method, engine natural vibration frequency detection apparatus, active vibration isolation support device control apparatus, active vibration isolation support device, and vibration frequency detection apparatus for vibrating body
EP2701301A3 (en) Motor driving system
JP2015214178A (ja) 車両用操舵装置
TWI380576B (en) Motor control apparatus and method thereof
KR101423641B1 (ko) 리타더의 제어장치, 리타더의 제어 방법 및 리타더의 제어장치를 가지는 차량
BR102014027946B1 (pt) Máquina de tratamento de vestuário e aparato de acionamento de motor