RU2011146914A - Система и способ для определения местоположения рельефного ориентира - Google Patents
Система и способ для определения местоположения рельефного ориентира Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011146914A RU2011146914A RU2011146914/14A RU2011146914A RU2011146914A RU 2011146914 A RU2011146914 A RU 2011146914A RU 2011146914/14 A RU2011146914/14 A RU 2011146914/14A RU 2011146914 A RU2011146914 A RU 2011146914A RU 2011146914 A RU2011146914 A RU 2011146914A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probe
- electromagnetic sensor
- landmark
- housing
- orthopedic implant
- Prior art date
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract 25
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract 8
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims abstract 8
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims abstract 4
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims 2
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 claims 2
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 claims 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 229920000058 polyacrylate Polymers 0.000 claims 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 claims 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 claims 1
- 239000011116 polymethylpentene Substances 0.000 claims 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 claims 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1725—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/32053—Punch like cutting instruments, e.g. using a cylindrical or oval knife
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00725—Calibration or performance testing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0443—Modular apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physiology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
1. Система для определения местоположения рельефного ориентира на ортопедическом имплантате, содержащая:корпус, выполненный с возможностью обработки в автоклаве;генератор поля, расположенный в корпусе для генерации электромагнитного поля;первый электромагнитный датчик для размещения на заданном расстоянии от рельефного ориентира, генерирующий показания датчика в ответ на генерируемое электромагнитное поле; иэлемент, соединенный с корпусом с возможностью отсоединения, причем элемент определяет продольную ось, представляющую одну ось генерируемого магнитного поля, причем система выполнена с возможностью использования одной оси генерируемого магнитного поля для определения положения элемента относительно рельефного ориентира.2. Система по п.1, дополнительно содержащая по меньшей мере один из следующих элементов:первый зонд, имеющий проксимальный участок и дистальный участок, причем на дистальном участке зонда расположен первый электромагнитный датчик; илизонд, выполненный с возможностью втягивания, содержащий первый электромагнитный датчик; илизонд, выполненный с возможностью втягивания, содержащий первый электромагнитный датчик и корпус, содержащий, по меньшей мере, участок зонда, выполненного с возможностью втягивания.3. Система по п.2, дополнительно содержащая второй электромагнитный датчик, расположенный на проксимальном участке первого зонда.4. Система по п.2, дополнительно содержащая второй зонд, имеющий проксимальный и дистальный участок, и третий электромагнитный датчик, расположенный на дистальном конце второго зонда, причем второй зонд длиннее первого зонда.5. Система по любому из пп.1-
Claims (15)
1. Система для определения местоположения рельефного ориентира на ортопедическом имплантате, содержащая:
корпус, выполненный с возможностью обработки в автоклаве;
генератор поля, расположенный в корпусе для генерации электромагнитного поля;
первый электромагнитный датчик для размещения на заданном расстоянии от рельефного ориентира, генерирующий показания датчика в ответ на генерируемое электромагнитное поле; и
элемент, соединенный с корпусом с возможностью отсоединения, причем элемент определяет продольную ось, представляющую одну ось генерируемого магнитного поля, причем система выполнена с возможностью использования одной оси генерируемого магнитного поля для определения положения элемента относительно рельефного ориентира.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая по меньшей мере один из следующих элементов:
первый зонд, имеющий проксимальный участок и дистальный участок, причем на дистальном участке зонда расположен первый электромагнитный датчик; или
зонд, выполненный с возможностью втягивания, содержащий первый электромагнитный датчик; или
зонд, выполненный с возможностью втягивания, содержащий первый электромагнитный датчик и корпус, содержащий, по меньшей мере, участок зонда, выполненного с возможностью втягивания.
3. Система по п.2, дополнительно содержащая второй электромагнитный датчик, расположенный на проксимальном участке первого зонда.
4. Система по п.2, дополнительно содержащая второй зонд, имеющий проксимальный и дистальный участок, и третий электромагнитный датчик, расположенный на дистальном конце второго зонда, причем второй зонд длиннее первого зонда.
5. Система по любому из пп.1-4, дополнительно содержащая процессор для сравнения показаний, поступающих от первого электромагнитного датчика и указанного элемента, и использующий указанное заданное расстояние для вычисления положения элемента относительно рельефного ориентира.
6. Система по любому из пп.2-4, дополнительно содержащая регулируемый стопор, выполненный с возможностью соединения с ортопедическим имплантатом, причем регулируемый стопор содержит прорезь, через которую проходит первый или второй зонд, и содержит зажимное приспособление для удержания первого или второго зонда в фиксированном положении.
7. Система по п.6, в которой первый или второй зонд содержит несколько разнесенных между собой меток так, что зажимное приспособление может быть выборочно установлено для удержания первого или второго зонда в фиксированном положении около метки или между метками.
8. Система по любому из пп.1-4, 7, дополнительно содержащая ручку, соединенную с ортопедическим имплантатом с возможностью отсоединения.
9. Система по любому из пп.1-4, 7, в которой корпус, выполненный с возможностью обработки в автоклаве, имеет форму диска.
10. Система по любому из пп.1-4, 7, в которой указанный элемент содержит одну из следующих деталей: направляющую сверла, обойму сверла, сверло, носик сверла, зажимной патрон сверла или фиксирующий элемент.
11. Система по любому из пп.1-4, 7, в которой ортопедический имплантат содержит один из следующих элементов: интрамедуллярный стержень, костную пластину, бедренный протез, коленный протез или плечевой протез.
12. Система по любому из пп.2-4, 7, в которой первый или второй зонд смотан в катушку до его размещения в ортопедическом имплантате.
13. Система по п.1, в которой первый электромагнитный датчик имеет проксимальный и дистальный конец, причем дистальный конец первого электромагнитного датчика соединен с проксимальным концом ортопедического имплантата так, что первый электромагнитный датчик находится на определенном расстоянии от по меньшей мере одного рельефного ориентира, расположенного в проксимальной области ортопедического имплантата.
14. Система по любому из пп.1-4, 7, 13, в которой по меньшей мере корпус и указанный элемент выполнены с возможностью повторного использования.
15. Система по любому из пп.1-4, 7, 13, в которой корпус выполнен из одного из следующих материалов: керамики, силикона, полипропилена (ПП), поликарбоната (ПК), полиметилпентена (ПМП), ПТФЭ смолы или полиметилметакрилата (ПММА или акрилового полимера).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17306909P | 2009-04-27 | 2009-04-27 | |
| US61/173,069 | 2009-04-27 | ||
| PCT/US2010/030784 WO2010129141A2 (en) | 2009-04-27 | 2010-04-12 | System and method for identifying a landmark |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011146914A true RU2011146914A (ru) | 2013-06-10 |
| RU2556972C2 RU2556972C2 (ru) | 2015-07-20 |
Family
ID=42241360
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146914/14A RU2556972C2 (ru) | 2009-04-27 | 2010-04-12 | Система и способ для определения местоположения рельефного ориентира |
| RU2011146669/14A RU2568739C2 (ru) | 2009-04-27 | 2010-04-27 | Система и способ обнаружения ориентира |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146669/14A RU2568739C2 (ru) | 2009-04-27 | 2010-04-27 | Система и способ обнаружения ориентира |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120035468A1 (ru) |
| EP (3) | EP3682834A1 (ru) |
| JP (3) | JP5826741B2 (ru) |
| KR (4) | KR20170026657A (ru) |
| CN (3) | CN106974651A (ru) |
| AU (6) | AU2010245179B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI1011538A2 (ru) |
| CA (3) | CA2759694C (ru) |
| RU (2) | RU2556972C2 (ru) |
| WO (2) | WO2010129141A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201107582B (ru) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9782229B2 (en) * | 2007-02-16 | 2017-10-10 | Globus Medical, Inc. | Surgical robot platform |
| EP2114263B1 (en) * | 2007-02-28 | 2019-02-20 | Smith & Nephew, Inc. | System for identifying a landmark |
| WO2008105874A1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
| US8784425B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-07-22 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants |
| US9220514B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-12-29 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
| DE102009015920B4 (de) | 2009-03-25 | 2014-11-20 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9031637B2 (en) * | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
| WO2010129141A2 (en) | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
| US8945147B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
| US8086734B2 (en) | 2009-08-26 | 2011-12-27 | International Business Machines Corporation | Method of autonomic representative selection in local area networks |
| USD674093S1 (en) | 2009-08-26 | 2013-01-08 | Smith & Nephew, Inc. | Landmark identifier for targeting a landmark of an orthopaedic implant |
| US9017411B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-04-28 | Mark Crawford | Spinal surgery apparatus and method |
| WO2011153468A2 (en) | 2010-06-03 | 2011-12-08 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopaedic implants |
| US8890511B2 (en) | 2011-01-25 | 2014-11-18 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting operation sites |
| KR101964579B1 (ko) * | 2011-02-18 | 2019-04-03 | 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드 | 일체형 내비게이션 및 안내 시스템을 갖는 도구와 관련 장치 및 방법 |
| BR112013028627A2 (pt) | 2011-05-06 | 2017-01-24 | Smith & Nephew Inc | limites-alvo de dispositivos ortopédicos |
| WO2012173890A2 (en) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical alignment using references |
| US10067231B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-09-04 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
| DE102012109481A1 (de) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
| US9513107B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-12-06 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner |
| KR102078652B1 (ko) * | 2013-11-13 | 2020-02-19 | 삼성전자주식회사 | 스마트플러그 장치에서 이벤트 감지장치 및 방법 |
| CN106102643A (zh) * | 2014-02-11 | 2016-11-09 | B·基泽 | 结构编码的可植入装置 |
| US10159539B2 (en) | 2014-04-10 | 2018-12-25 | Mark Crawford | Battery-operated laser or light source for performing surgical procedures |
| DE102014223251B3 (de) * | 2014-11-14 | 2016-03-24 | Db Netz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Messwerten von Motoren elektrischer Antriebe |
| AU2016303789A1 (en) * | 2015-08-03 | 2018-02-15 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Monitoring systems and methods |
| KR101800125B1 (ko) * | 2016-06-08 | 2017-11-21 | 재단법인대구경북과학기술원 | 골 고정 장치 및 이를 포함하는 시스템 |
| US10397896B2 (en) * | 2017-04-19 | 2019-08-27 | International Business Machines Corporation | IP address geo-position detection based on landmark sequencing |
| AU2018317483B2 (en) * | 2017-08-15 | 2024-05-09 | Austofix Group Limited | Electromagnetic intramedullary nail screw positioning system |
| US20200367856A1 (en) * | 2017-08-22 | 2020-11-26 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging probe for use in an ultrasound imaging system |
| US11911144B2 (en) | 2017-08-22 | 2024-02-27 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging system and interventional medical device for use therewith |
| US11166766B2 (en) | 2017-09-21 | 2021-11-09 | DePuy Synthes Products, Inc. | Surgical instrument mounted display system |
| WO2019079634A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Think Surgical, Inc. | METHOD FOR CONTROLLING DEPTH OF INSTRUMENTS IN TOTAL ARTHROPLASTY |
| NL2020243B1 (en) * | 2018-01-08 | 2019-07-15 | Slam Ortho B V | A system and a drill bit for drilling a bore in a bone and measuring a depth of the bore during surgery |
| GB2582123B (en) | 2018-01-25 | 2021-04-28 | Endomagnetics Ltd | Systems and methods for detecting magnetic markers for surgical guidance |
| CN111655187B (zh) * | 2018-01-26 | 2024-07-12 | 马科外科公司 | 用于冲击由手术机器人引导的假体的端部执行器、系统和方法 |
| WO2019245668A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | California Institute Of Technology | Surgical alignment by magnetic field gradient localization |
| TWI686168B (zh) * | 2018-12-03 | 2020-03-01 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 骨釘的固定孔定位方法及其標記裝置及具有感光件的骨釘 |
| US11406472B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-08-09 | DePuy Synthes Products, Inc. | Surgical instrument mounted display system |
| CN110215261B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-01-22 | 上海交通大学 | 用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法 |
| RU200909U1 (ru) * | 2020-04-24 | 2020-11-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Индивидуальный навигационный направитель для формирования трассы в позвонке для дальнейшего введения винтов |
| US20220061760A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | DePuy Synthes Products, Inc. | Hermetic enclosure for implantable sensors |
| CN112515769A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-19 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 骨钉、注册探针以及手术机器人 |
| CN116264982B (zh) * | 2021-12-16 | 2025-11-11 | 苏州微创脊柱创伤医疗科技有限公司 | 一种瞄准装置 |
| CN114200089A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-18 | 上海新奥林汽车传感器有限公司 | 一种空气质量传感器序列号检测装置 |
| KR102759409B1 (ko) | 2022-05-30 | 2025-02-03 | (주)티디엠 | 골절부위 뼈 고정용 네일 가이드 마그네틱 타겟 장치 |
| US20240260970A1 (en) * | 2023-02-03 | 2024-08-08 | Alexander M. Crespo | System, apparatus and method comprising a smart drill |
| CN117357237B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-08-23 | 四川锦江生命科技有限公司 | 一种穿刺消融针 |
| EP4605770B1 (en) * | 2024-01-12 | 2025-12-10 | Brainlab SE | System for magnetic tracking using reusable components |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3587583A (en) * | 1969-07-07 | 1971-06-28 | Irving Melbourne Greenberg | Surgical sponge with magnetized means |
| CA2073266A1 (en) * | 1991-07-09 | 1993-01-10 | Mehmet Rona | Distal targeting system |
| EP0589592A3 (en) * | 1992-09-22 | 1994-10-19 | Orthofix Srl | Centering device for holes in intramedullary nails. |
| RU2083179C1 (ru) * | 1994-07-08 | 1997-07-10 | Михаил Петрович Лисицын | Стереотаксическое устройство для определения и выполнения костных каналов при пластике крестообразных связок коленного сустава |
| US5580156A (en) * | 1994-09-27 | 1996-12-03 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Marker apparatus |
| RU2118134C1 (ru) * | 1995-12-14 | 1998-08-27 | Сибирский научно-практический центр медицины катастроф | Устройство н.в.выговского для остеосинтеза бедренной кости |
| CA2225375A1 (en) * | 1996-12-23 | 1998-06-23 | Mark Manasas | Alignment guide for insertion of fluted or keyed orthopedic components |
| US6036696A (en) * | 1997-12-19 | 2000-03-14 | Stryker Technologies Corporation | Guide-pin placement device and method of use |
| US7366562B2 (en) * | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
| JP2001299758A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-10-30 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波探触子 |
| JP4278289B2 (ja) * | 2000-07-27 | 2009-06-10 | 有限会社ケイオーアイ | 髄内釘 |
| NO20011769D0 (no) * | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Bjoern Franc Iversen | Anordning og system for gjensidig posisjonering av protesedeler |
| JP2002318137A (ja) | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Mitsutoyo Corp | 変位測定装置のスケール |
| US7717945B2 (en) * | 2002-07-22 | 2010-05-18 | Acumed Llc | Orthopedic systems |
| KR100485896B1 (ko) * | 2002-01-17 | 2005-04-29 | 조우신 | 골수강내 금속정의 나사삽입장치 및 이를 이용한 나사삽입방법 |
| US8010180B2 (en) * | 2002-03-06 | 2011-08-30 | Mako Surgical Corp. | Haptic guidance system and method |
| US7060075B2 (en) * | 2002-07-18 | 2006-06-13 | Biosense, Inc. | Distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
| WO2004034914A2 (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-29 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Magnetic targeting device |
| AU2002349728A1 (en) | 2002-11-08 | 2004-06-18 | Beijing Aerospace Feng Guang Electronic Technical Corp. Ltd. | Magnetic displacement measurement device |
| RU2262320C2 (ru) * | 2003-01-20 | 2005-10-20 | Ивановская государственная медицинская академия | Устройство для интрамедуллярного остеосинтеза большеберцовой кости с блокированием винтами |
| US7632294B2 (en) * | 2003-09-29 | 2009-12-15 | Promethean Surgical Devices, Llc | Devices and methods for spine repair |
| US7029478B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-04-18 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
| US7862570B2 (en) * | 2003-10-03 | 2011-01-04 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical positioners |
| JP3611843B1 (ja) * | 2003-12-16 | 2005-01-19 | 有限会社アイデーエム | 根管長測定用プローブ |
| GB0405013D0 (en) * | 2004-03-05 | 2004-04-07 | Depuy Int Ltd | Implantable marker instruments and methods |
| US20080255560A1 (en) * | 2004-05-21 | 2008-10-16 | Myers Surgical Solutions, Llc | Fracture Fixation and Site Stabilization System |
| WO2006041963A2 (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Abdou M S | Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement |
| US7959438B2 (en) * | 2005-08-11 | 2011-06-14 | James Feine | Movable pin ultrasonic transducer |
| US20070208251A1 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-06 | General Electric Company | Transformer-coupled guidewire system and method of use |
| RU2309696C1 (ru) * | 2006-03-27 | 2007-11-10 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Амурская Государственная Медицинская Академия Росздрава | Прицельное приспособление для остеосинтеза крестцово-подвздошного сочленения |
| WO2007147262A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Dentsply Canada Ltd. | Apparatus and method for detecting dental pathologies |
| US7785330B2 (en) * | 2006-09-11 | 2010-08-31 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
| CN201022743Y (zh) * | 2006-12-15 | 2008-02-20 | 常州奥斯迈医疗器械有限公司 | 髓内钉锁孔磁定位装置 |
| US8758407B2 (en) * | 2006-12-21 | 2014-06-24 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods for positioning a load-bearing orthopedic implant device in vivo |
| CN201029876Y (zh) * | 2007-01-15 | 2008-03-05 | 杭州市萧山区中医院 | 骨科手术导航系统 |
| DK2211749T3 (en) * | 2007-04-16 | 2019-02-04 | Neuroarm Surgical Ltd | METHODS, DEVICES AND SYSTEMS THAT CAN BE USED FOR REGISTRATION |
| WO2010129141A2 (en) | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
-
2010
- 2010-04-12 WO PCT/US2010/030784 patent/WO2010129141A2/en not_active Ceased
- 2010-04-12 RU RU2011146914/14A patent/RU2556972C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-04-12 KR KR1020177005667A patent/KR20170026657A/ko not_active Abandoned
- 2010-04-12 EP EP19214963.1A patent/EP3682834A1/en not_active Withdrawn
- 2010-04-12 CA CA2759694A patent/CA2759694C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-12 EP EP10772441.1A patent/EP2424455A4/en not_active Ceased
- 2010-04-12 AU AU2010245179A patent/AU2010245179B2/en active Active
- 2010-04-12 CN CN201610840567.9A patent/CN106974651A/zh active Pending
- 2010-04-12 JP JP2012508518A patent/JP5826741B2/ja active Active
- 2010-04-12 CN CN201080028779.8A patent/CN102802547B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-12 US US13/123,792 patent/US20120035468A1/en not_active Abandoned
- 2010-04-12 BR BRPI1011538-2A patent/BRPI1011538A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-04-12 KR KR1020117027577A patent/KR101713351B1/ko active Active
- 2010-04-27 KR KR1020117027567A patent/KR101763952B1/ko active Active
- 2010-04-27 WO PCT/US2010/032634 patent/WO2010129308A2/en not_active Ceased
- 2010-04-27 JP JP2012508611A patent/JP5631980B2/ja active Active
- 2010-04-27 CN CN201080028754.8A patent/CN102458292B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-27 CA CA3114991A patent/CA3114991A1/en not_active Abandoned
- 2010-04-27 RU RU2011146669/14A patent/RU2568739C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-04-27 AU AU2010245015A patent/AU2010245015B2/en active Active
- 2010-04-27 EP EP10772546.7A patent/EP2424459B1/en active Active
- 2010-04-27 CA CA2777468A patent/CA2777468C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-27 KR KR1020177020966A patent/KR20170090516A/ko not_active Ceased
-
2011
- 2011-10-17 ZA ZA2011/07582A patent/ZA201107582B/en unknown
-
2015
- 2015-10-14 JP JP2015202790A patent/JP6158271B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-01-08 AU AU2016200121A patent/AU2016200121A1/en not_active Abandoned
- 2016-01-19 AU AU2016200287A patent/AU2016200287B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-31 AU AU2017210490A patent/AU2017210490A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-09-04 AU AU2018226395A patent/AU2018226395A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011146914A (ru) | Система и способ для определения местоположения рельефного ориентира | |
| ATE536816T1 (de) | Einstellbare orthopädische bohrerführung | |
| ATE460897T1 (de) | Vorrichtung zum einführen und positionieren von chirurgischen instrumenten | |
| DE60116908D1 (de) | Vorrichtung um ein Instrument in den Köper eines Patienten einzuführen | |
| ATE397909T1 (de) | Chirurgisches instrumentenkit zum einbringen einer knöchelprothese. | |
| CN105072995B (zh) | 隧道计量器 | |
| DE50214535D1 (de) | Verfahren und gerätesystem zum materialabtrag oder zur materialbearbeitung | |
| JP2017500174A5 (ru) | ||
| CY1105030T1 (el) | Μια συσκευη για τη χορηγηση υγρου σε μια οφθαλμικη χειρουργικη συσκευη χειρος | |
| EA201790730A1 (ru) | Хирургический инструмент с асептическим силовым модулем, который включается в определенном рабочем режиме в зависимости от типа ручного устройства, к которому он подсоединен | |
| ATE472297T1 (de) | Führung für eine medizinische vorrichtung | |
| DE60332863D1 (de) | Medizinische Vorrichtung zur Markierung eines Gewebes | |
| ATE456332T1 (de) | System zur lokalisierung und definition einer zielposition in einem menschlichen körper | |
| DE602005019363D1 (de) | Führungsinstrument für die Benutzung mit einem Bilderzeugungssystem | |
| IN2012DN01594A (ru) | ||
| DK1829578T3 (da) | Injektionsapparat | |
| DE602008005095D1 (de) | Nadelzentrierführung mit Winkelmesser | |
| ES2297348T3 (es) | Medidor de talla de uso simple. | |
| DE602004020461D1 (de) | Ortungsgerät zur positionsüberprüfung | |
| US20150196366A1 (en) | Device for positioning joint line for revision total knee arthroplasty | |
| KR101533754B1 (ko) | 개구량 측정 및 증대기 | |
| CN204971361U (zh) | 一种颈清标本定位板 | |
| RU2678014C2 (ru) | Набор для имплантации зубного имплантата | |
| CN201617898U (zh) | 一种骨科钻孔导向装置 | |
| CN201879693U (zh) | 骨科用测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190413 |