[go: up one dir, main page]

RU2010137111A - Ортопедический коленный сустав, а также способ управления ортопедическим коленным суставом - Google Patents

Ортопедический коленный сустав, а также способ управления ортопедическим коленным суставом Download PDF

Info

Publication number
RU2010137111A
RU2010137111A RU2010137111/14A RU2010137111A RU2010137111A RU 2010137111 A RU2010137111 A RU 2010137111A RU 2010137111/14 A RU2010137111/14 A RU 2010137111/14A RU 2010137111 A RU2010137111 A RU 2010137111A RU 2010137111 A RU2010137111 A RU 2010137111A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
knee joint
orthopedic knee
emphasis
permutation
sensors
Prior art date
Application number
RU2010137111/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2488367C2 (ru
Inventor
Мартин ПУШ (DE)
Мартин ПУШ
Филипп КАМПАС (AT)
Филипп КАМПАС
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Гмбх (De)
Отто Бок Хелткэр Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Гмбх (De), Отто Бок Хелткэр Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Гмбх (De)
Publication of RU2010137111A publication Critical patent/RU2010137111A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2488367C2 publication Critical patent/RU2488367C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A61F2/748—Valve systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5021—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting a position by translation along an axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5033—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7625—Measuring means for measuring angular position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7635—Measuring means for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/764—Measuring means for measuring acceleration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Ортопедический коленный сустав, содержащий верхнюю часть (2), на которой расположены верхние соединительные средства (20), установленную с возможностью поворота на верхней части (2) нижнюю часть (3), соединительные средства для ортопедических компонентов (4) и упор (7) для ограничения движения распрямления, отличающийся тем, что упор (7) выполнен с возможностью перемещения и соединен с перестановочным устройством (64), которое соединено с управляющим устройством (6) для приведения в действие перестановочного устройства (64) в зависимости от данных датчиков и изменяет положение упора (7). ! 2. Ортопедический коленный сустав по п.1, отличающийся тем, что перестановочное устройство (64) является электродвигателем. ! 3. Ортопедический коленный сустав по п.1, отличающийся тем, что перестановочное устройство (64) выполнено с возможностью гидравлической перестановки упора (7). ! 4. Ортопедический коленный сустав по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для определения данных предусмотрены датчики (8, 9), которые выполнены в виде датчиков угла сгибания, датчиков ускорения, датчиков наклона и/или датчиков силы. ! 5. Ортопедический коленный сустав по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упор (7) соединен с перестановочным устройством (64) с помощью резьбы (72). ! 6. Ортопедический коленный сустав по п.4, отличающийся тем, что упор (7) соединен с перестановочным устройством (64) с помощью резьбы (72). ! 7. Ортопедический коленный сустав по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упор выполнен в виде запирающего устройства в гидравлической линии, причем запирающее устройство соединено с перестановочным устройством (64). ! 8. Ортопедический коленный сустав по

Claims (16)

1. Ортопедический коленный сустав, содержащий верхнюю часть (2), на которой расположены верхние соединительные средства (20), установленную с возможностью поворота на верхней части (2) нижнюю часть (3), соединительные средства для ортопедических компонентов (4) и упор (7) для ограничения движения распрямления, отличающийся тем, что упор (7) выполнен с возможностью перемещения и соединен с перестановочным устройством (64), которое соединено с управляющим устройством (6) для приведения в действие перестановочного устройства (64) в зависимости от данных датчиков и изменяет положение упора (7).
2. Ортопедический коленный сустав по п.1, отличающийся тем, что перестановочное устройство (64) является электродвигателем.
3. Ортопедический коленный сустав по п.1, отличающийся тем, что перестановочное устройство (64) выполнено с возможностью гидравлической перестановки упора (7).
4. Ортопедический коленный сустав по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для определения данных предусмотрены датчики (8, 9), которые выполнены в виде датчиков угла сгибания, датчиков ускорения, датчиков наклона и/или датчиков силы.
5. Ортопедический коленный сустав по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упор (7) соединен с перестановочным устройством (64) с помощью резьбы (72).
6. Ортопедический коленный сустав по п.4, отличающийся тем, что упор (7) соединен с перестановочным устройством (64) с помощью резьбы (72).
7. Ортопедический коленный сустав по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упор выполнен в виде запирающего устройства в гидравлической линии, причем запирающее устройство соединено с перестановочным устройством (64).
8. Ортопедический коленный сустав по п.4, отличающийся тем, что упор выполнен в виде запирающего устройства в гидравлической линии, причем запирающее устройство соединено с перестановочным устройством (64).
9. Ортопедический коленный сустав по п.5, отличающийся тем, что упор выполнен в виде запирающего устройства в гидравлической линии, причем запирающее устройство соединено с перестановочным устройством (64).
10. Ортопедический коленный сустав по п.6, отличающийся тем, что упор выполнен в виде запирающего устройства в гидравлической линии, причем запирающее устройство соединено с перестановочным устройством (64).
11. Способ управления ортопедическим коленным суставом, содержащим упор распрямления и перестановочное устройство, с помощью которого можно изменять положение упора распрямления, отличающийся тем, что положение упора распрямления изменяют в зависимости от данных датчиков.
12. Способ по п.7, отличающийся тем, что на основе данных датчиков определяют скорость ходьбы и/или ширину шага и в зависимости от них изменяют положение упора распрямления.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что при скорости ходьбы, равной 0, устанавливают максимальное распрямление.
14. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что изменение положения упора распрямления выполняют во время фазы маха.
15. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что выполняют непрерывное согласование положения упора распрямления.
16. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что упор распрямления перестанавливают посредством закрывания запирающего устройства в гидравлической линии.
RU2010137111/14A 2008-02-07 2009-02-05 Ортопедический коленный сустав, а также способ управления ортопедическим коленным суставом RU2488367C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008008284.8 2008-02-07
DE102008008284A DE102008008284A1 (de) 2008-02-07 2008-02-07 Orthopädisches Kniegelenk sowie Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Kniegelenkes
PCT/DE2009/000162 WO2009097841A1 (de) 2008-02-07 2009-02-05 Orthopädisches kniegelenk sowie verfahren zur steuerung eines orthopädischen kniegelenkes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010137111A true RU2010137111A (ru) 2012-03-20
RU2488367C2 RU2488367C2 (ru) 2013-07-27

Family

ID=40668410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010137111/14A RU2488367C2 (ru) 2008-02-07 2009-02-05 Ортопедический коленный сустав, а также способ управления ортопедическим коленным суставом

Country Status (9)

Country Link
US (4) US8814948B2 (ru)
EP (1) EP2240124B1 (ru)
JP (1) JP5547091B2 (ru)
CN (1) CN101938958B (ru)
CA (1) CA2714469C (ru)
DE (1) DE102008008284A1 (ru)
RU (1) RU2488367C2 (ru)
TW (1) TWI459936B (ru)
WO (1) WO2009097841A1 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2104476B1 (en) 2007-01-05 2016-01-06 Victhom Human Bionics Inc. High torque active mechanism for orthotic devices
EP2104475B1 (en) 2007-01-05 2016-03-09 Victhom Human Bionics Inc. Joint actuation mechanism for a prosthetic and/or orthotic device having a compliant transmission
US10842653B2 (en) 2007-09-19 2020-11-24 Ability Dynamics, Llc Vacuum system for a prosthetic foot
DE102008008284A1 (de) * 2008-02-07 2009-08-13 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädisches Kniegelenk sowie Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Kniegelenkes
CA2723015C (en) * 2008-04-30 2016-07-19 Rizzoli Ortopedia S.P.A. Automatic prosthesis for above-knee amputees
FR2942587B1 (fr) * 2009-02-27 2012-04-20 Hubert Fievet Chaussure de ski permettant de supporter au moins en partie le poids d'un skieur et ensemble chaussures de ski et skis associe.
DE102009052888A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052887B4 (de) 2009-11-13 2016-09-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines orthetischen oder prothetischen Gelenkes einer unteren Extremität
DE102009052893A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052890A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052894A1 (de) 2009-11-13 2011-06-01 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052895A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Kniegelenkes
US8920060B2 (en) * 2010-04-16 2014-12-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotation restricting device, robot joint and walking assistance device
ES2392232B1 (es) 2011-03-25 2013-10-09 Josep Pique Nadal Aparato ortopédico para caminar.
GB201113208D0 (en) * 2011-07-29 2011-09-14 Blatchford & Sons Ltd Leg prosthesis
FR2979537B1 (fr) * 2011-09-01 2014-08-22 Millinav Dispositif de controle d'une prothese de genou pour ampute transfemoral
KR101293650B1 (ko) * 2012-04-24 2013-08-13 경북대학교 산학협력단 로터리형 자동 관절 고정장치를 갖는 하지 지지 보조기구 및 그 동작 방법
US9028557B2 (en) 2013-03-14 2015-05-12 Freedom Innovations, Llc Prosthetic with voice coil valve
CN103271783B (zh) * 2013-05-16 2015-04-15 清华大学 一种具有助力功能的假肢膝关节
WO2015002876A1 (en) * 2013-07-01 2015-01-08 University Of Connecticut Knee orthosis device and associated methods
US9763809B2 (en) 2013-08-27 2017-09-19 Freedom Innovations, Llc Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
US12144748B2 (en) 2013-08-27 2024-11-19 Proteor USA, LLC Microprocessor controlled prosthetic ankle system for footwear and terrain adaptation
EP3128958B1 (en) 2014-04-11 2019-08-07 Össur HF Prosthetic foot with removable flexible members
DE102015106384B4 (de) 2015-04-24 2017-09-07 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung bei einem künstlichen Gelenk
DE102015106389B4 (de) 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenkes
DE102015106390B4 (de) 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung
DE102015106391B4 (de) 2015-04-24 2020-07-09 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenkes
DE102015106392B4 (de) 2015-04-24 2020-07-09 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung der Standphasendämpfung eines künstlichen Kniegelenks
US10039685B2 (en) * 2015-06-23 2018-08-07 The Regents Of The University Of California Passive power-conservative artificial knee
CN107735067B (zh) * 2015-06-26 2019-04-12 美国仿生有限公司 腿部支撑外骨骼的设计和用途
DE102016108631A1 (de) 2016-05-10 2017-11-16 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothesenschaft und Verfahren zur Steuerung einer Anpassung eines Innenumfanges eines Prothesenschaftes
CN107795653B (zh) * 2016-08-30 2020-03-17 上银科技股份有限公司 装设在义肢内的线性驱动系统
ES2663899B2 (es) * 2016-10-17 2018-09-11 Universidade Da Coruña Sistema para asistir a caminar
DE102017128613A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Ottobock Se & Co. Kgaa Verstelleinrichtung und Orthese mit einer Verstelleinrichtung
DE102017128618A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthese, System und Verfahren zum Anpassen einer Orthese
DE102017131319B4 (de) 2017-12-27 2019-07-04 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnische Einrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
DE102018100252A1 (de) * 2018-01-08 2019-07-11 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnische Vorrichtung
JP7199155B2 (ja) * 2018-04-11 2023-01-05 ナブテスコ株式会社 多節リンク膝継手
DE102018133078A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Auswertung von Nutzungsdaten
DE102019101143B4 (de) 2019-01-17 2020-08-06 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer orthetischen oder prothetischen Einrichtung und orthetische oder prothetische Einrichtung
DE102019115098A1 (de) 2019-06-05 2020-12-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zum Steuern eines künstlichen Kniegelenks
CN114206272B (zh) * 2019-07-30 2025-04-01 科里居帕克工业有限公司 在过度伸展处具有阻力变化机构的液压假肢膝关节
CN111904682A (zh) * 2020-08-10 2020-11-10 武汉大学中南医院 一种骨骼智能矫形系统
RU2763255C1 (ru) * 2021-07-06 2021-12-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА" МИНИСТЕРСТВА ТРУДА И СОЦИАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ФГБУ "ФНЦРИ им. Альбрехта Минтруда России") Искусственный коленный сустав
CN114886626B (zh) * 2022-05-13 2025-04-08 臻行科技(湖州)有限公司 一种假肢及其控制方法
CN120392388A (zh) * 2025-07-04 2025-08-01 浙江强脑科技有限公司 假肢膝关节及假肢

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5252102A (en) * 1989-01-24 1993-10-12 Electrobionics Corporation Electronic range of motion apparatus, for orthosis, prosthesis, and CPM machine
NL9000195A (nl) 1990-01-26 1991-08-16 Bock Orthopaed Ind Zwenkbare verbindingsinrichting voor prothese- of orthesedelen.
TW267100B (ru) * 1991-12-05 1996-01-01 Bock Orthopaed Ind
US5383939A (en) 1991-12-05 1995-01-24 James; Kelvin B. System for controlling artificial knee joint action in an above knee prosthesis
RU2054906C1 (ru) * 1992-08-24 1996-02-27 Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева Протез коленного сустава
RU2076670C1 (ru) * 1994-06-07 1997-04-10 Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева Шарнирный коленный сустав протеза нижних конечностей
RU2096026C1 (ru) * 1996-02-27 1997-11-20 Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева Механизм коленного шарнира
JP3235720B2 (ja) * 1997-07-04 2001-12-04 有限会社長崎かなえ義肢製作所 義 足
DE19754690A1 (de) 1997-12-10 1999-07-01 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk mit einer Regeleinrichtung
GB9804611D0 (en) * 1998-03-04 1998-04-29 Blatchford & Sons Ltd Lower limb prosthesis and control unit
FR2779964B1 (fr) 1998-06-17 2000-09-15 Internova International Innova Machine de dialyse, en particulier pour une utilisation a domicile
DE19859931A1 (de) * 1998-12-24 2000-07-06 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk und Verfahren zur Steuerung einer Beinprothese
JP3570619B2 (ja) * 1999-11-15 2004-09-29 株式会社ナブコ 義足用エアシリンダ装置
GB0116503D0 (en) * 2001-07-06 2001-08-29 Univ Reading Rotatable joint stop mechanism
CN1150868C (zh) * 2001-11-16 2004-05-26 清华大学 带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节
SE526430C2 (sv) * 2003-10-17 2005-09-13 Oessur Hf Artificiell fleraxlig knäled
DE102005051646A1 (de) 2005-10-26 2007-05-10 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Überprüfung der Einstellung eines Prothesenkniegelenks
US7578799B2 (en) * 2006-06-30 2009-08-25 Ossur Hf Intelligent orthosis
DE102007053389A1 (de) 2007-11-07 2009-05-20 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Gelenkes
DE102008008284A1 (de) * 2008-02-07 2009-08-13 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädisches Kniegelenk sowie Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Kniegelenkes

Also Published As

Publication number Publication date
JP5547091B2 (ja) 2014-07-09
DE102008008284A1 (de) 2009-08-13
CA2714469A1 (en) 2009-08-13
WO2009097841A1 (de) 2009-08-13
US10632002B2 (en) 2020-04-28
TW200950759A (en) 2009-12-16
CA2714469C (en) 2014-07-08
EP2240124A1 (de) 2010-10-20
TWI459936B (zh) 2014-11-11
US20130006388A1 (en) 2013-01-03
CN101938958B (zh) 2014-10-15
EP2240124B1 (de) 2012-06-20
US20170095354A1 (en) 2017-04-06
US20110087339A1 (en) 2011-04-14
US8814948B2 (en) 2014-08-26
JP2011510766A (ja) 2011-04-07
CN101938958A (zh) 2011-01-05
RU2488367C2 (ru) 2013-07-27
US20200206000A1 (en) 2020-07-02
US11684494B2 (en) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010137111A (ru) Ортопедический коленный сустав, а также способ управления ортопедическим коленным суставом
JP2021007606A5 (ru)
JP2021007607A5 (ru)
WO2007144629A3 (en) Control system for earth moving and working apparatus
JP2007520312A5 (ru)
ATE500870T1 (de) Übungsgerät mit anpassbarer schnittstelle
RU2017107164A (ru) Параметрическая инерция и интерфейсы прикладного программирования
JP2015502650A5 (ru)
JP2013193183A (ja) トルク検出方法及びアーム装置
WO2013092055A3 (de) Handhabungsgerät für bohrgestänge und sogenannter topdrive mit einem solchen handhabungsgerät
ATE539220T1 (de) Steuerungsvorrichtung und verstellsystem eines kraftfahrzeuges
WO2008111457A1 (ja) 同期電動機のセンサレス制御装置
JP2016221606A5 (ru)
RU2016100184A (ru) Управление приспособлением для землеройных работ вдоль пути или траектории
CN103733155B (zh) 运动装置
RU2005135465A (ru) Система управления транспортным средством
CN104648472A (zh) 动力转向装置
FR2981889B1 (fr) Pedalier de commande d'embrayage
KR20160040715A (ko) 작업 차량
WO2009068416A3 (de) Controller und vollautomatisches biegesystem für biegemaschinen
JP3163572U (ja) 運動器材
EP1848155A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SWITCHING DEVICES
CN107300918B (zh) 一种改变运动状态的控制方法及控制装置
JP2012194352A5 (ru)
WO2007027550A3 (en) Method of operating a brushless dc motor