Claims (4)
1. Планетарная роликовинтовая передача с модифицированной резьбой роликов, содержащая многозаходные винт и гайку и установленные между ними в сепараторах по меньшей мере три однозаходных ролика, каждый из которых находится в резьбовых зацеплениях с винтом и гайкой и зубчатых зацеплениях с гайкой, причем резьба винта и гайки имеет симметричный треугольный профиль с углом профиля α, а резьба роликов модифицированная со средним диаметром dР2, отличающаяся тем, что с каждой стороны профиль каждого витка резьбы роликов выполнен в виде ломаной линии, состоящей из трех отрезков прямой, причем первый вспомогательный отрезок прямой начинается из впадины резьбы и соединяется с основным отрезком прямой на диаметре ролика dРА, который меньше среднего диаметра резьбы ролика dР2, основной отрезок прямой соединяется со вторым вспомогательным отрезком прямой на диаметре ролика dРБ, который больше среднего диаметра резьбы ролика dР2, а второй вспомогательный отрезок прямой заканчивается в вершине витка, при этом угол профиля αА витка ролика, образованный первыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, меньше угла профиля α, угол профиля витка ролика, образованный основными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, равен углу профиля α, а угол профиля αБ витка ролика, образованный вторыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, больше угла профиля α.1. A planetary roller screw gear with a modified thread of the rollers, comprising a multi-start screw and a nut and at least three single-run rollers installed between them in the separators, each of which is in threaded engagement with a screw and a nut and gears with a nut, the thread of the screw and nut has a symmetrical triangular profile with an angle of profile α, and the thread of the rollers modified with an average diameter d P2 , characterized in that on each side the profile of each thread of the thread of the rollers is made in the form of broken th line, consisting of three straight line segments, the first auxiliary straight line segment starting from the trough of the thread and connected to the main straight line segment on the diameter of the roller d RA , which is smaller than the average diameter of the roller thread d P2 , the main straight line segment is connected to the second auxiliary straight line segment on the diameter roller RB d which is greater than the average diameter d of the thread roller P2, and the second auxiliary line segment ends at the top of the coil, wherein the included angle α a winding roller formed by the first subsidiary of cutting line on both sides of the roller turn less than the flank angle α, the angle of the roller profile loop formed by the main line segments on both sides of the roller turn, equals the angle profile α, and the angle profile α Bytes roller loop formed by the second subsidiary line segments on the two sides of the coil roller, greater than the angle of the profile α.
2. Планетарная роликовинтовая передача с модифицированной резьбой роликов по п.1, отличающаяся тем, что (dР2-dРА)≈(dРБ-dР2).2. Planetary roller screw gear with a modified thread of the rollers according to claim 1, characterized in that (d P2 -d RA ) ≈ (d RB -d P2 ).
3. Планетарная роликовинтовая передача с модифицированной резьбой роликов по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что величину разницы размеров (dРБ-dРА) можно изменять.3. A planetary roller screw gear with a modified thread of the rollers according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the size difference (d RB -d RA ) can be changed.
4. Планетарная роликовинтовая передача с модифицированной резьбой роликов по п.1, отличающаяся тем, что (α-αА)≈(αБ-α).
4. Planetary roller screw gear with a modified thread of the rollers according to claim 1, characterized in that (α-α A ) ≈ (α B -α).