[go: up one dir, main page]

RU2010119036A - Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки - Google Patents

Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки Download PDF

Info

Publication number
RU2010119036A
RU2010119036A RU2010119036/03A RU2010119036A RU2010119036A RU 2010119036 A RU2010119036 A RU 2010119036A RU 2010119036/03 A RU2010119036/03 A RU 2010119036/03A RU 2010119036 A RU2010119036 A RU 2010119036A RU 2010119036 A RU2010119036 A RU 2010119036A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
engines
downhole
output torque
load
Prior art date
Application number
RU2010119036/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Мишаэль МОНТУА (US)
Мишаэль МОНТУА
Тодор ШЕИРЕТОВ (US)
Тодор ШЕИРЕТОВ
Original Assignee
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl)
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl), Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. filed Critical Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl)
Publication of RU2010119036A publication Critical patent/RU2010119036A/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/04Electric drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/16Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18Anchoring or feeding in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/12Methods or apparatus for controlling the flow of the obtained fluid to or in wells
    • E21B43/121Lifting well fluids
    • E21B43/128Adaptation of pump systems with down-hole electric drives
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

1. Компоновка двигателей с распределением нагрузки для работы в скважине, содержащая первый двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать при заданной скорости вращения, и второй двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать, по существу, при заданной скорости вращения, при этом скорости вращения каждого двигателя уменьшаются на основе соответствующего выходного крутящего момента каждого двигателя. ! 2. Компоновка двигателей по п. 1, в которой скважинное оборудование включает в себя скважинный трактор или диагностический инструмент. ! 3. Компоновка двигателей по п. 1, в которой первый двигатель содержит компонент обработки данных для мониторинга выходного крутящего момента двигателя и управления уменьшением его скорости вращения. ! 4. Компоновка двигателей по п. 1, выполненная для приспособления к, по существу, сбалансированной нагрузке между двигателями, создаваемой скважинным оборудованием, компоновкой двигателей с распределением нагрузки или скважинной линией связи, соединенной с компоновкой. !5. Компоновка двигателей по п. 4, в которой упомянутое приспособление достигается без передачи данных выходного крутящего момента между двигателями. ! 6. Способ поддержания, по существу, сбалансированной нагрузки в забойной компоновке двигателей, содержащий следующие стадии: ! действие первого и второго двигателей компоновки; ! мониторинг выходного крутящего момента двигателей; и ! регулировка скоростей вращения двигателей на основе выходного крутящего момента. ! 7. Способ по п. 6, в котором, по существу, сбалансированная нагрузка имеет разб�

Claims (15)

1. Компоновка двигателей с распределением нагрузки для работы в скважине, содержащая первый двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать при заданной скорости вращения, и второй двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать, по существу, при заданной скорости вращения, при этом скорости вращения каждого двигателя уменьшаются на основе соответствующего выходного крутящего момента каждого двигателя.
2. Компоновка двигателей по п. 1, в которой скважинное оборудование включает в себя скважинный трактор или диагностический инструмент.
3. Компоновка двигателей по п. 1, в которой первый двигатель содержит компонент обработки данных для мониторинга выходного крутящего момента двигателя и управления уменьшением его скорости вращения.
4. Компоновка двигателей по п. 1, выполненная для приспособления к, по существу, сбалансированной нагрузке между двигателями, создаваемой скважинным оборудованием, компоновкой двигателей с распределением нагрузки или скважинной линией связи, соединенной с компоновкой.
5. Компоновка двигателей по п. 4, в которой упомянутое приспособление достигается без передачи данных выходного крутящего момента между двигателями.
6. Способ поддержания, по существу, сбалансированной нагрузки в забойной компоновке двигателей, содержащий следующие стадии:
действие первого и второго двигателей компоновки;
мониторинг выходного крутящего момента двигателей; и
регулировка скоростей вращения двигателей на основе выходного крутящего момента.
7. Способ по п. 6, в котором, по существу, сбалансированная нагрузка имеет разбалансирование нагрузки между двигателями, составляющее менее около 1%.
8. Способ по п. 6, в котором регулировка скоростей вращения двигателей содержит независимое уменьшение скорости вращения каждого двигателя на основе заданной константы, применяемой к выходному крутящему моменту каждого двигателя, соответственно.
9. Способ по п. 8, в котором заданная константа является положительным, не равным нулю числом.
10. Способ выполнения операции в скважине, содержащий следующие стадии:
установка линии связи в скважине с компоновкой двигателей, соединенной с ней;
действие первого и второго двигателей компоновки с, по существу, одинаковой скоростью вращения;
приспособление к нагрузке в скважине по выходным крутящим моментам двигателей;
уменьшение индивидуальной скорости вращения каждого двигателя согласно значению его выходного крутящего момента для поддержания по существу сбалансированной нагрузки между двигателями во время выполнения операции.
11. Забойная компоновка для действия в скважине, содержащая первый электродвигатель с, по существу, постоянной, регулируемой скоростью вращения, и второй электродвигатель с, по существу, постоянной, регулируемой скоростью вращения, соединенный с первым электродвигателем, при этом электродвигатели выполнены с возможностью приспособления каждого, по существу, к равному распределению нагрузки в скважине.
12. Забойная компоновка по п. 11, в которой первый электродвигатель является синхронным электродвигателем с постоянными магнитами.
13. Забойная компоновка по п. 11, в которой первый и второй двигатели имеют, по существу, конфигурацию взаимозаменяемых модулей.
14. Забойная компоновка по п. 11, дополнительно содержащая третий электродвигатель с, по существу, постоянной, регулируемой скоростью вращения, соединенный с первым и вторым двигателями.
15. Забойная компоновка по п. 11, выполненная с возможностью подачи мощности до около 15 кВт для осуществления действия.
RU2010119036/03A 2007-10-12 2008-10-09 Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки RU2010119036A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99868707P 2007-10-12 2007-10-12
US60/998,687 2007-10-12
US12/246,785 2008-10-07
US12/246,785 US20090091278A1 (en) 2007-09-12 2008-10-07 Downhole Load Sharing Motor Assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010119036A true RU2010119036A (ru) 2011-11-20

Family

ID=40513393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119036/03A RU2010119036A (ru) 2007-10-12 2008-10-09 Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20090091278A1 (ru)
CN (1) CN101896681A (ru)
AU (1) AU2008309200A1 (ru)
BR (1) BRPI0817869A2 (ru)
CA (1) CA2702538A1 (ru)
GB (1) GB2466408A (ru)
MX (1) MX2010004002A (ru)
NO (1) NO20100671L (ru)
RU (1) RU2010119036A (ru)
WO (1) WO2009047729A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528720C1 (ru) * 2013-05-29 2014-09-20 Шамиль Рашитович Галлямов Скважинный трактор

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6464003B2 (en) 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors
US8245796B2 (en) * 2000-12-01 2012-08-21 Wwt International, Inc. Tractor with improved valve system
CA2669151C (en) * 2006-11-14 2013-05-14 Rudolph Ernst Krueger V Variable linkage assisted gripper
US8485278B2 (en) * 2009-09-29 2013-07-16 Wwt International, Inc. Methods and apparatuses for inhibiting rotational misalignment of assemblies in expandable well tools
EP2402597B1 (en) 2010-06-29 2016-08-03 Siemens Aktiengesellschaft Wind turbine yaw system and method of controlling the same
US8544536B2 (en) 2010-09-24 2013-10-01 National Oilwell Varco, L.P. Coiled tubing injector with limited slip chains
CN103890309B (zh) 2011-09-02 2018-01-12 美国国民油井华高公司 具有链条导板的连续管道注入器头
US9447648B2 (en) 2011-10-28 2016-09-20 Wwt North America Holdings, Inc High expansion or dual link gripper
US8701754B2 (en) 2012-06-18 2014-04-22 National Oilwell Varco, L.P. Coiled tubing injector with strain relief
US9719315B2 (en) 2013-11-15 2017-08-01 Ge Oil & Gas Esp, Inc. Remote controlled self propelled deployment system for horizontal wells
US9488020B2 (en) 2014-01-27 2016-11-08 Wwt North America Holdings, Inc. Eccentric linkage gripper
US10519756B2 (en) 2018-02-23 2019-12-31 Extract Production Systems, LLC Electric submersible pumping unit
US11499372B2 (en) 2019-10-28 2022-11-15 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor control systems and methods to adjust a load of a downhole motor
US11933122B2 (en) * 2021-07-16 2024-03-19 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for power equalization for multiple downhole tractors
US11873690B2 (en) 2021-07-16 2024-01-16 Halliburton Energy Services, Inc. System and methods for power maximization for downhole tractor

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3565189A (en) * 1968-12-31 1971-02-23 Schlumberger Technology Corp Apparatus for monitoring and controlling a tool in a borehole
US4243099A (en) * 1978-05-24 1981-01-06 Schlumberger Technology Corporation Selectively-controlled well bore apparatus
CH672895A5 (ru) * 1987-12-21 1990-01-15 Crabotub S A
US5092399A (en) * 1990-05-07 1992-03-03 Master Metalizing And Machining Inc. Apparatus for stabbing and threading a drill pipe safety valve
US5042601A (en) * 1990-07-23 1991-08-27 Bilco Tools, Inc. Triple tool with sliding spider bowl
US5679894A (en) * 1993-05-12 1997-10-21 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for drilling boreholes
CZ288607B6 (cs) * 1994-01-13 2001-07-11 Gary Lawrence Harris Vrtací motor a vrtací motorová soustava se dvěma vrtacími motory
GB2301187B (en) * 1995-05-22 1999-04-21 British Gas Plc Method of and apparatus for locating an anomaly in a duct
GB9521944D0 (en) * 1995-10-26 1996-01-03 Camco Drilling Group Ltd A drilling assembly for use in drilling holes in subsurface formations
GB2312905A (en) * 1996-05-09 1997-11-12 Camco Drilling Group Ltd Automatically steered drill assembly
CA2236234C (en) * 1997-05-02 2005-09-13 Hydra Rig, Inc. Coiled tubing injector
US6273189B1 (en) * 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
NO312376B1 (no) * 2000-05-16 2002-04-29 Kongsberg Offshore As Fremgangsmåte og anordning for styring av ventiler av en undervannsinstallasjon
GB0314553D0 (en) * 2003-06-21 2003-07-30 Weatherford Lamb Electric submersible pumps
GB0314555D0 (en) * 2003-06-21 2003-07-30 Weatherford Lamb Electric submersible pumps
US7156169B2 (en) * 2003-12-17 2007-01-02 Fmc Technologies, Inc. Electrically operated actuation tool for subsea completion system components
US7143843B2 (en) * 2004-01-05 2006-12-05 Schlumberger Technology Corp. Traction control for downhole tractor
DE102005033884A1 (de) * 2005-07-20 2007-02-08 Bosch Rexroth Ag Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier gekoppelter Elektromotoren und Vorrichtung hierfür
DE602006021308D1 (de) * 2006-09-13 2011-05-26 Schlumberger Technology Bv Elektrischer Motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528720C1 (ru) * 2013-05-29 2014-09-20 Шамиль Рашитович Галлямов Скважинный трактор

Also Published As

Publication number Publication date
NO20100671L (no) 2010-06-28
CN101896681A (zh) 2010-11-24
US20090091278A1 (en) 2009-04-09
WO2009047729A2 (en) 2009-04-16
WO2009047729A3 (en) 2009-06-04
AU2008309200A1 (en) 2009-04-16
CA2702538A1 (en) 2009-04-16
BRPI0817869A2 (pt) 2015-03-31
GB2466408A (en) 2010-06-23
MX2010004002A (es) 2010-06-02
GB201005955D0 (en) 2010-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010119036A (ru) Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки
CN101542892B (zh) 采用相电流的相位角控制的电子换向电机和控制系统
CL2011000383A1 (es) Método para controlar potencia, que comprende identificar al menos un módulo de interfaz activo fallido, e identificar al menos un módulo de interfaz activo no fallido.
RU2007134115A (ru) Электрический двигатель
CN110417330A (zh) 电动工具
CA2480204A1 (fr) Systeme de generation electrique a frequence fixe et procede de controle de celui-ci
WO2004091075A3 (fr) Machine electrique synchrone comportant un stator et au moins un retor et dispositif de commande associe
SA523450741B1 (ar) أنظمة للتحكم في جرار أسفل البئر وطرق لضبط حمل محرك أسفل البئر
WO2022241269A8 (en) Dynamically configurable hardware system for motor system and method for operating same
ZA202401226B (en) Energy efficient motor-generator
CN102969970A (zh) 电机效率跟踪驱动系统及其驱动方法
CN109591995A (zh) 基于柴柴并车联合推进带pto轴带发电机的动力装置及并车方法
MY131111A (en) Motor driving device and apparatus including the same device
CN106549621A (zh) 一种电子变极的感应电机控制系统及其控制方法
GB2520285A (en) Variable speed electro-mechanical drive
CN206323324U (zh) 一种电子变极的感应电机控制系统
CN104160615A (zh) 用于控制功率桥的方法、和相应控制装置、功率桥和旋转电机系统
Beguenane et al. MRAC-IFO IM control with simultaneous velocity and rotor-inverse time constant estimation.
CN119109277B (zh) 大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机
EA200100866A1 (ru) Вращающийся стабилизатор энергетической системы
RU2601740C1 (ru) Устройство согласованного вращения асинхронных двигателей с короткозамкнутыми роторами
CA2979510C (en) Adjusting device for adjusting a rotor blade of a wind turbine
SE0401753L (sv) Drivsystem för mutterdragare
CN103107751B (zh) 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置
CN201095104Y (zh) 采用新型动力源的固定式电动器具

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20120907