RU2010119036A - Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки - Google Patents
Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010119036A RU2010119036A RU2010119036/03A RU2010119036A RU2010119036A RU 2010119036 A RU2010119036 A RU 2010119036A RU 2010119036/03 A RU2010119036/03 A RU 2010119036/03A RU 2010119036 A RU2010119036 A RU 2010119036A RU 2010119036 A RU2010119036 A RU 2010119036A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- engines
- downhole
- output torque
- load
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/04—Electric drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/16—Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/18—Anchoring or feeding in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/12—Methods or apparatus for controlling the flow of the obtained fluid to or in wells
- E21B43/121—Lifting well fluids
- E21B43/128—Adaptation of pump systems with down-hole electric drives
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
1. Компоновка двигателей с распределением нагрузки для работы в скважине, содержащая первый двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать при заданной скорости вращения, и второй двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать, по существу, при заданной скорости вращения, при этом скорости вращения каждого двигателя уменьшаются на основе соответствующего выходного крутящего момента каждого двигателя. ! 2. Компоновка двигателей по п. 1, в которой скважинное оборудование включает в себя скважинный трактор или диагностический инструмент. ! 3. Компоновка двигателей по п. 1, в которой первый двигатель содержит компонент обработки данных для мониторинга выходного крутящего момента двигателя и управления уменьшением его скорости вращения. ! 4. Компоновка двигателей по п. 1, выполненная для приспособления к, по существу, сбалансированной нагрузке между двигателями, создаваемой скважинным оборудованием, компоновкой двигателей с распределением нагрузки или скважинной линией связи, соединенной с компоновкой. !5. Компоновка двигателей по п. 4, в которой упомянутое приспособление достигается без передачи данных выходного крутящего момента между двигателями. ! 6. Способ поддержания, по существу, сбалансированной нагрузки в забойной компоновке двигателей, содержащий следующие стадии: ! действие первого и второго двигателей компоновки; ! мониторинг выходного крутящего момента двигателей; и ! регулировка скоростей вращения двигателей на основе выходного крутящего момента. ! 7. Способ по п. 6, в котором, по существу, сбалансированная нагрузка имеет разб�
Claims (15)
1. Компоновка двигателей с распределением нагрузки для работы в скважине, содержащая первый двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать при заданной скорости вращения, и второй двигатель, соединенный со скважинным оборудованием и предназначенный действовать, по существу, при заданной скорости вращения, при этом скорости вращения каждого двигателя уменьшаются на основе соответствующего выходного крутящего момента каждого двигателя.
2. Компоновка двигателей по п. 1, в которой скважинное оборудование включает в себя скважинный трактор или диагностический инструмент.
3. Компоновка двигателей по п. 1, в которой первый двигатель содержит компонент обработки данных для мониторинга выходного крутящего момента двигателя и управления уменьшением его скорости вращения.
4. Компоновка двигателей по п. 1, выполненная для приспособления к, по существу, сбалансированной нагрузке между двигателями, создаваемой скважинным оборудованием, компоновкой двигателей с распределением нагрузки или скважинной линией связи, соединенной с компоновкой.
5. Компоновка двигателей по п. 4, в которой упомянутое приспособление достигается без передачи данных выходного крутящего момента между двигателями.
6. Способ поддержания, по существу, сбалансированной нагрузки в забойной компоновке двигателей, содержащий следующие стадии:
действие первого и второго двигателей компоновки;
мониторинг выходного крутящего момента двигателей; и
регулировка скоростей вращения двигателей на основе выходного крутящего момента.
7. Способ по п. 6, в котором, по существу, сбалансированная нагрузка имеет разбалансирование нагрузки между двигателями, составляющее менее около 1%.
8. Способ по п. 6, в котором регулировка скоростей вращения двигателей содержит независимое уменьшение скорости вращения каждого двигателя на основе заданной константы, применяемой к выходному крутящему моменту каждого двигателя, соответственно.
9. Способ по п. 8, в котором заданная константа является положительным, не равным нулю числом.
10. Способ выполнения операции в скважине, содержащий следующие стадии:
установка линии связи в скважине с компоновкой двигателей, соединенной с ней;
действие первого и второго двигателей компоновки с, по существу, одинаковой скоростью вращения;
приспособление к нагрузке в скважине по выходным крутящим моментам двигателей;
уменьшение индивидуальной скорости вращения каждого двигателя согласно значению его выходного крутящего момента для поддержания по существу сбалансированной нагрузки между двигателями во время выполнения операции.
11. Забойная компоновка для действия в скважине, содержащая первый электродвигатель с, по существу, постоянной, регулируемой скоростью вращения, и второй электродвигатель с, по существу, постоянной, регулируемой скоростью вращения, соединенный с первым электродвигателем, при этом электродвигатели выполнены с возможностью приспособления каждого, по существу, к равному распределению нагрузки в скважине.
12. Забойная компоновка по п. 11, в которой первый электродвигатель является синхронным электродвигателем с постоянными магнитами.
13. Забойная компоновка по п. 11, в которой первый и второй двигатели имеют, по существу, конфигурацию взаимозаменяемых модулей.
14. Забойная компоновка по п. 11, дополнительно содержащая третий электродвигатель с, по существу, постоянной, регулируемой скоростью вращения, соединенный с первым и вторым двигателями.
15. Забойная компоновка по п. 11, выполненная с возможностью подачи мощности до около 15 кВт для осуществления действия.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US99868707P | 2007-10-12 | 2007-10-12 | |
| US60/998,687 | 2007-10-12 | ||
| US12/246,785 | 2008-10-07 | ||
| US12/246,785 US20090091278A1 (en) | 2007-09-12 | 2008-10-07 | Downhole Load Sharing Motor Assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010119036A true RU2010119036A (ru) | 2011-11-20 |
Family
ID=40513393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010119036/03A RU2010119036A (ru) | 2007-10-12 | 2008-10-09 | Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090091278A1 (ru) |
| CN (1) | CN101896681A (ru) |
| AU (1) | AU2008309200A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0817869A2 (ru) |
| CA (1) | CA2702538A1 (ru) |
| GB (1) | GB2466408A (ru) |
| MX (1) | MX2010004002A (ru) |
| NO (1) | NO20100671L (ru) |
| RU (1) | RU2010119036A (ru) |
| WO (1) | WO2009047729A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528720C1 (ru) * | 2013-05-29 | 2014-09-20 | Шамиль Рашитович Галлямов | Скважинный трактор |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6464003B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-10-15 | Western Well Tool, Inc. | Gripper assembly for downhole tractors |
| US8245796B2 (en) * | 2000-12-01 | 2012-08-21 | Wwt International, Inc. | Tractor with improved valve system |
| CA2669151C (en) * | 2006-11-14 | 2013-05-14 | Rudolph Ernst Krueger V | Variable linkage assisted gripper |
| US8485278B2 (en) * | 2009-09-29 | 2013-07-16 | Wwt International, Inc. | Methods and apparatuses for inhibiting rotational misalignment of assemblies in expandable well tools |
| EP2402597B1 (en) | 2010-06-29 | 2016-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine yaw system and method of controlling the same |
| US8544536B2 (en) | 2010-09-24 | 2013-10-01 | National Oilwell Varco, L.P. | Coiled tubing injector with limited slip chains |
| CN103890309B (zh) | 2011-09-02 | 2018-01-12 | 美国国民油井华高公司 | 具有链条导板的连续管道注入器头 |
| US9447648B2 (en) | 2011-10-28 | 2016-09-20 | Wwt North America Holdings, Inc | High expansion or dual link gripper |
| US8701754B2 (en) | 2012-06-18 | 2014-04-22 | National Oilwell Varco, L.P. | Coiled tubing injector with strain relief |
| US9719315B2 (en) | 2013-11-15 | 2017-08-01 | Ge Oil & Gas Esp, Inc. | Remote controlled self propelled deployment system for horizontal wells |
| US9488020B2 (en) | 2014-01-27 | 2016-11-08 | Wwt North America Holdings, Inc. | Eccentric linkage gripper |
| US10519756B2 (en) | 2018-02-23 | 2019-12-31 | Extract Production Systems, LLC | Electric submersible pumping unit |
| US11499372B2 (en) | 2019-10-28 | 2022-11-15 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor control systems and methods to adjust a load of a downhole motor |
| US11933122B2 (en) * | 2021-07-16 | 2024-03-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for power equalization for multiple downhole tractors |
| US11873690B2 (en) | 2021-07-16 | 2024-01-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | System and methods for power maximization for downhole tractor |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3565189A (en) * | 1968-12-31 | 1971-02-23 | Schlumberger Technology Corp | Apparatus for monitoring and controlling a tool in a borehole |
| US4243099A (en) * | 1978-05-24 | 1981-01-06 | Schlumberger Technology Corporation | Selectively-controlled well bore apparatus |
| CH672895A5 (ru) * | 1987-12-21 | 1990-01-15 | Crabotub S A | |
| US5092399A (en) * | 1990-05-07 | 1992-03-03 | Master Metalizing And Machining Inc. | Apparatus for stabbing and threading a drill pipe safety valve |
| US5042601A (en) * | 1990-07-23 | 1991-08-27 | Bilco Tools, Inc. | Triple tool with sliding spider bowl |
| US5679894A (en) * | 1993-05-12 | 1997-10-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling boreholes |
| CZ288607B6 (cs) * | 1994-01-13 | 2001-07-11 | Gary Lawrence Harris | Vrtací motor a vrtací motorová soustava se dvěma vrtacími motory |
| GB2301187B (en) * | 1995-05-22 | 1999-04-21 | British Gas Plc | Method of and apparatus for locating an anomaly in a duct |
| GB9521944D0 (en) * | 1995-10-26 | 1996-01-03 | Camco Drilling Group Ltd | A drilling assembly for use in drilling holes in subsurface formations |
| GB2312905A (en) * | 1996-05-09 | 1997-11-12 | Camco Drilling Group Ltd | Automatically steered drill assembly |
| CA2236234C (en) * | 1997-05-02 | 2005-09-13 | Hydra Rig, Inc. | Coiled tubing injector |
| US6273189B1 (en) * | 1999-02-05 | 2001-08-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole tractor |
| NO312376B1 (no) * | 2000-05-16 | 2002-04-29 | Kongsberg Offshore As | Fremgangsmåte og anordning for styring av ventiler av en undervannsinstallasjon |
| GB0314553D0 (en) * | 2003-06-21 | 2003-07-30 | Weatherford Lamb | Electric submersible pumps |
| GB0314555D0 (en) * | 2003-06-21 | 2003-07-30 | Weatherford Lamb | Electric submersible pumps |
| US7156169B2 (en) * | 2003-12-17 | 2007-01-02 | Fmc Technologies, Inc. | Electrically operated actuation tool for subsea completion system components |
| US7143843B2 (en) * | 2004-01-05 | 2006-12-05 | Schlumberger Technology Corp. | Traction control for downhole tractor |
| DE102005033884A1 (de) * | 2005-07-20 | 2007-02-08 | Bosch Rexroth Ag | Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Drehmomenten zweier gekoppelter Elektromotoren und Vorrichtung hierfür |
| DE602006021308D1 (de) * | 2006-09-13 | 2011-05-26 | Schlumberger Technology Bv | Elektrischer Motor |
-
2008
- 2008-10-07 US US12/246,785 patent/US20090091278A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-09 GB GB1005955A patent/GB2466408A/en not_active Withdrawn
- 2008-10-09 AU AU2008309200A patent/AU2008309200A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-09 RU RU2010119036/03A patent/RU2010119036A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-10-09 CN CN2008801206733A patent/CN101896681A/zh active Pending
- 2008-10-09 CA CA2702538A patent/CA2702538A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-09 MX MX2010004002A patent/MX2010004002A/es not_active Application Discontinuation
- 2008-10-09 BR BRPI0817869 patent/BRPI0817869A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-10-09 WO PCT/IB2008/054147 patent/WO2009047729A2/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-05-11 NO NO20100671A patent/NO20100671L/no not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528720C1 (ru) * | 2013-05-29 | 2014-09-20 | Шамиль Рашитович Галлямов | Скважинный трактор |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20100671L (no) | 2010-06-28 |
| CN101896681A (zh) | 2010-11-24 |
| US20090091278A1 (en) | 2009-04-09 |
| WO2009047729A2 (en) | 2009-04-16 |
| WO2009047729A3 (en) | 2009-06-04 |
| AU2008309200A1 (en) | 2009-04-16 |
| CA2702538A1 (en) | 2009-04-16 |
| BRPI0817869A2 (pt) | 2015-03-31 |
| GB2466408A (en) | 2010-06-23 |
| MX2010004002A (es) | 2010-06-02 |
| GB201005955D0 (en) | 2010-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010119036A (ru) | Скважинная компоновка двигателей с распределением нагрузки | |
| CN101542892B (zh) | 采用相电流的相位角控制的电子换向电机和控制系统 | |
| CL2011000383A1 (es) | Método para controlar potencia, que comprende identificar al menos un módulo de interfaz activo fallido, e identificar al menos un módulo de interfaz activo no fallido. | |
| RU2007134115A (ru) | Электрический двигатель | |
| CN110417330A (zh) | 电动工具 | |
| CA2480204A1 (fr) | Systeme de generation electrique a frequence fixe et procede de controle de celui-ci | |
| WO2004091075A3 (fr) | Machine electrique synchrone comportant un stator et au moins un retor et dispositif de commande associe | |
| SA523450741B1 (ar) | أنظمة للتحكم في جرار أسفل البئر وطرق لضبط حمل محرك أسفل البئر | |
| WO2022241269A8 (en) | Dynamically configurable hardware system for motor system and method for operating same | |
| ZA202401226B (en) | Energy efficient motor-generator | |
| CN102969970A (zh) | 电机效率跟踪驱动系统及其驱动方法 | |
| CN109591995A (zh) | 基于柴柴并车联合推进带pto轴带发电机的动力装置及并车方法 | |
| MY131111A (en) | Motor driving device and apparatus including the same device | |
| CN106549621A (zh) | 一种电子变极的感应电机控制系统及其控制方法 | |
| GB2520285A (en) | Variable speed electro-mechanical drive | |
| CN206323324U (zh) | 一种电子变极的感应电机控制系统 | |
| CN104160615A (zh) | 用于控制功率桥的方法、和相应控制装置、功率桥和旋转电机系统 | |
| Beguenane et al. | MRAC-IFO IM control with simultaneous velocity and rotor-inverse time constant estimation. | |
| CN119109277B (zh) | 大扭矩宽调速永磁力矩主轴电机 | |
| EA200100866A1 (ru) | Вращающийся стабилизатор энергетической системы | |
| RU2601740C1 (ru) | Устройство согласованного вращения асинхронных двигателей с короткозамкнутыми роторами | |
| CA2979510C (en) | Adjusting device for adjusting a rotor blade of a wind turbine | |
| SE0401753L (sv) | Drivsystem för mutterdragare | |
| CN103107751B (zh) | 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置 | |
| CN201095104Y (zh) | 采用新型动力源的固定式电动器具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20120907 |