1. Реверсивный фрикционный вариатор, включающий в себя корпус, ведущий и ведомый валы, установленные на них ведущее и ведомое фрикционные звенья, устройство управления скоростью и направлением вращения ведомого вала, отличающийся тем, что изменение скорости и направления вращения ведомого вала производится изменением взаимного расположения осей фрикционных звеньев. ! 2. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что ведущее звено имеет форму цилиндрической втулки переменного диаметра. ! 3. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что ведомое звено (ротор) выполнено в виде втулки, на наружной поверхности которой в средней части равномерно по окружности радиально установлены стержни-спицы. ! 4. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что на концах поворотных стержней-спиц жестко закреплены вилки привода фрикционных роликов. ! 5. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что устройство управления скоростью и направлением вращения ведомого вала выполнено в виде двух концентрически соединенных через подшипник качения муфт. ! 6. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что устройство управления установлено на ведомом валу на шлицах и свободно перемещается вдоль его оси. ! 7. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что внешняя муфта свободно перемещается вдоль оси на шпильках, закрепленных в корпусе. ! 8. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что изменение скорости и направления вращения ведомого вала происходит за счет одновременного поворота осей всех фрикционных роликов. ! 9. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что управление изменением скорости и направления вращения ведомого вала производится с помощью рычага или шкива, закрепленных на дополнительном валу снаруж 1. Reversible friction variator, comprising a housing, drive and driven shafts, drive and driven friction links mounted on them, a device for controlling the speed and direction of rotation of the driven shaft, characterized in that the speed and direction of rotation of the driven shaft are changed by changing the relative position of the axes friction links. ! 2. The variator according to claim 1, characterized in that the drive link is in the form of a cylindrical sleeve of variable diameter. ! 3. The variator according to claim 1, characterized in that the driven link (rotor) is made in the form of a sleeve, on the outer surface of which, in the middle part, spokes rods are uniformly radially mounted around the circumference. ! 4. The variator according to claim 1, characterized in that the forks of the drive of the friction rollers are rigidly fixed at the ends of the rotary spokes. ! 5. The variator according to claim 1, characterized in that the device for controlling the speed and direction of rotation of the driven shaft is made in the form of two couplings concentrically connected through a rolling bearing. ! 6. The variator according to claim 1, characterized in that the control device is mounted on the driven shaft on the splines and moves freely along its axis. ! 7. The variator according to claim 1, characterized in that the external clutch moves freely along the axis on the studs mounted in the housing. ! 8. The variator according to claim 1, characterized in that the change in speed and direction of rotation of the driven shaft occurs due to the simultaneous rotation of the axes of all friction rollers. ! 9. The variator according to claim 1, characterized in that the change in speed and direction of rotation of the driven shaft is controlled using a lever or pulley mounted on an additional shaft