RU2009935C1

RU2009935C1 - Wheel propulsive device

Info

Publication number: RU2009935C1
Authority: RU
Inventors: Андрей Михайлович Козак
Original assignee: Андрей Михайлович Козак
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1989-08-10
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: propulsive device has two wheels 1 and 2 fixed against lateral displacement, two posts 3 connected by upper sides and fitted by lower sides rollers 4 on inner races, the races are made eccentric to the wheel axle. The device also has a drive for moving the rollers along the inner races and wheel rotation. Each wheel has two bearing platforms 7 and two locking devices 8, the lower parts of the wheels are connected by minimum one locking device and a bearing platform for rolling the wheels on the bearing surface of the locking device. The other sections of the wheel may be alternately linked in the same way. Positive thrust force of the wheel and passability are provided due to constant wheel bearing point when the wheel rotates and a stationary bearing point of the second wheel which supports the rotating first wheel. EFFECT: improved structure. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, более конкретно к ходовым частям транспортных средств. The invention relates to transport machinery, and more particularly to the running gear of vehicles.

Известен колесный движитель, содержащий два колеса, зафиксированный от бокового смещения, стойки, связанные верхними сторонами, а нижними сторонами посаженные на катках на внутренние дорожки колес, и привод для перемещения катков по внутренним дорожкам, выполненным соосно оси колес, и вращения колес. Known wheel mover containing two wheels, fixed from lateral displacement, racks connected by the upper sides, and the lower sides mounted on the rollers on the inner tracks of the wheels, and a drive for moving the rollers on the inner tracks, made coaxially to the axis of the wheels, and the rotation of the wheels.

Недостаток таких колесных движителей в том, что при перемещении по бездорожью наружная опора колеса смещается по отношению катков, что приводит к изменению величины крутящего момента и тягового усилия. Кроме того, переменные точки опоры колеса на дорогу приводят к пробуксовке колес, что снижает проходимость. The disadvantage of such wheel propulsors is that when moving off-road, the outer wheel support is shifted in relation to the rollers, which leads to a change in the magnitude of the torque and traction. In addition, variable wheel support points on the road lead to wheel slipping, which reduces cross-country ability.

Известен колесный движитель, содержащий два колеса, зафиксированных от бокового смещения, стойки, связанные верхними сторонами и посаженные нижними сторонами на катках на внутренние дорожки, выполненные эксцентрично оси колес, и привод для перемещения катков по внутренним дорожкам и вращения колес, а колеса имеют прямолинейные участки наружных опор и связаны с возможностью поочередного вращения. Known wheel mover containing two wheels fixed from lateral displacement, racks connected by the upper sides and set lower sides on the rollers on the inner tracks made eccentrically to the axis of the wheels, and the drive to move the rollers on the inner tracks and the rotation of the wheels, and the wheels have straight sections external supports and are connected with the possibility of alternating rotation.

В этом колесном движителе при перемещении катков по внутренней дорожке и опоре колеса прямолинейным участком наружных опор на дорогу величина тягового усилия имеет положительную величину. Однако при перемещении катка по внутренней дорожке и перекатывании колеса на другой прямолинейный участок наружная опора колеса будет расположена спереди катка и крутящий момент и тяговое усилие будут иметь в этот период отрицательную величину. In this wheeled mover, when the rollers are moving along the inner track and wheel support, the traction value is a positive value in a rectilinear section of the outer supports on the road. However, when moving the roller along the inner track and rolling the wheel to another straight section, the outer wheel support will be located in front of the roller and the torque and traction will be negative during this period.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному устройству является колесный движитель, содержащий два параллельно расположенных колеса, зафиксированных от бокового смещения относительно друг друга, две стойки, связанные между собой верхними частями, каждая из которых взаимодействует с соответствующими колесами через установленный на оси в ее нижней части ролик, обкатывающийся по выполненной на внутренней части колеса эксцентрично его оси кольцевой дорожке, и привод вращения колес, при этом указанные дорожки колес расположены между собой в противофазе относительно их эксцентриситетов. The closest in technical essence to the claimed device is a wheeled mover, containing two parallel wheels, fixed from lateral displacement relative to each other, two racks connected by upper parts, each of which interacts with the respective wheels through the axle mounted on its lower parts of a roller running around an annular track made on the inside of the wheel eccentrically to its axis, and a wheel rotation drive, wherein said wheel tracks are located laid out in antiphase with respect to their eccentricities.

В таком колесном движителе при перемещении катка по внутренней дорожке, наклонной в сторону наружных опор колеса, величина тягового усилия и крутящий момент имеют положительную величину. Однако при перемещении катка по внутренней дорожке, удаляющейся от наружных опор колеса, величина тягового усилия и крутящий момент имеют отрицательную величину. Упор одной стойки на одно колесо для вращения другой стойки другого колеса приводит к вращению обоих колес в разные стороны. In such a wheeled mover when moving the roller along the inner track, inclined towards the outer bearings of the wheel, the amount of traction and torque are positive. However, when moving the roller along the inner track, moving away from the outer wheel bearings, the amount of traction and torque are negative. The emphasis of one rack on one wheel to rotate another rack of another wheel leads to the rotation of both wheels in different directions.

Эти факторы снижают проходимость и тяговое усилие колес при перемещении по бездорожью, что является недостатком таких колесных движителей. These factors reduce the permeability and traction of the wheels when moving on the road, which is a disadvantage of such wheeled propulsors.

Целью изобретения является повышение тягового усилия и проходимости колесного движителя. The aim of the invention is to increase the traction and patency of the wheel propulsion.

Поставленная цель достигается тем, что в колесном движителе, содержащем два параллельно расположенных колеса, зафиксированных от бокового смещения относительно друг друга, две стойки, связанные между собой верхними частями, каждая из которых взаимодействует с соответствующими колесами через установленный на оси в ее нижней части ролик, обкатывающийся по выполненной на внутренней части колеса эксцентрично его оси кольцевой дорожке, и привод вращения колес, при этом указанные дорожки колес расположены между собой в противофазе относительно их эксцентриситетов, каждое колесо снабжено двумя опорными площадками, выполненными в виде выемок в теле колеса, и двумя фиксаторами для взаимодействия с опорными площадками другого колеса в момент, когда площадка одного колеса и фиксатор другого колеса расположены напротив друг друга и находятся в нижней части колес при их качении. This goal is achieved by the fact that in a wheeled mover containing two parallel wheels, fixed from lateral displacement relative to each other, two racks interconnected by upper parts, each of which interacts with the respective wheels through a roller mounted on an axis in its lower part, an annular track running on the inner part of the wheel eccentrically to its axis, and a wheel rotation drive, wherein said wheel tracks are in antiphase relative to each other In terms of their eccentricities, each wheel is equipped with two support platforms made in the form of recesses in the body of the wheel, and two locks for interacting with the support platforms of the other wheel at a time when the platform of one wheel and the lock of the other wheel are located opposite each other and are located at the bottom of the wheels when they roll.

На фиг. 1 схематично показан колесный движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. In FIG. 1 schematically shows a wheel mover, side view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1.

Колесный движитель содержит два колеса, правое 1 и левое 2, две стойки 3, связанные верхними сторонами подвижно с жестким центром колес и посаженные нижними сторонами на катках 4 на внутренние дорожки, выполненные эксцентрично оси колес и образующие два опорных участка 5 на дорогу и два опорных участка 6 на соседнее колесо. The wheel mover contains two wheels, right 1 and left 2, two struts 3, connected by the upper sides movably with the rigid center of the wheels and planted by the lower sides on the rollers 4 on the internal tracks made eccentrically to the axis of the wheels and forming two supporting sections 5 on the road and two supporting section 6 to the adjacent wheel.

Каждое колесо снабжено двумя опорными площадками 7, расположенными в теле колеса, и фиксаторами 8, расположенными между опорными площадками. Нижние участки колес связаны подвижно минимум одним фиксатором, расположенным впереди по направлению движения, и опорной площадкой для качения колеса на опорной поверхности фиксатора, а другие участки колес имеют возможность аналогичной связи за счет скоса 9, выполненного на фиксаторе, и пружины 10, связанной с колесом и фиксатором. Each wheel is equipped with two bearing pads 7 located in the body of the wheel, and latches 8 located between the bearing pads. The lower sections of the wheels are movably connected by at least one latch, located in front in the direction of movement, and a supporting platform for rolling the wheel on the supporting surface of the latch, and other sections of the wheels have the possibility of a similar connection due to the bevel 9 made on the latch, and a spring 10 connected to the wheel and fixative.

Колесный движитель содержит ножной привод для перемещения катков по внутренним дорожкам и вращения колес, для установки ног пассажира на стойки соосно оси вращения катков установлены педали 11. The wheel mover contains a foot drive for moving the rollers along the inner tracks and rotating the wheels; pedals 11 are installed for mounting the passenger legs on the racks coaxially to the axis of rotation of the rollers.

Колеса связаны с возможностью независимого поворота в плоскости колес и зафиксированы от бокового смещения шайбой 12, связывающей жесткие центры колес. The wheels are connected with the possibility of independent rotation in the plane of the wheels and are fixed from lateral displacement by a washer 12 connecting the rigid centers of the wheels.

Для фиксации взаимного положения опорных участков на дорогу обоих колес фиксатор имеет цилиндрическую часть 13, а в зоне опорной площадки выполнены направляющие 14. To fix the relative position of the supporting sections on the road of both wheels, the latch has a cylindrical part 13, and guides 14 are made in the area of the supporting platform.

Левая и правая стойки нагружены весом пассажира за счет установки его ног на педали. Катки установлены на опорных участках на дорогу, на которых внутренняя дорожка максимально приближена к наружным опорам колес, и колеса заторможены от поворота. The left and right racks are loaded with the weight of the passenger due to the installation of his legs on the pedals. The rollers are mounted on supporting sections on the road, on which the inner track is as close as possible to the outer wheel supports, and the wheels are braked from turning.

Правое колесо дополнительно заблокировано от поворота назад контактированием фиксатора левого колеса с опорной площадкой правого колеса. The right wheel is additionally blocked from turning back by contacting the lock of the left wheel with the support pad of the right wheel.

Колесный движитель может содержать два и более колес. A wheeled mover may contain two or more wheels.

Колеса могут иметь круглый наружный обод, могут быть овальными, с прямолинейными участками и т. п. The wheels can have a round outer rim, can be oval, with straight sections, etc.

Внутренние дорожки могут быть цилиндрической формы, с прямолинейными участками и т. п. Internal tracks can be cylindrical in shape, with straight sections, etc.

Опорные площадки могут быть выполнены в виде замкнутого паза, в котором расположен фиксатор. Support pads can be made in the form of a closed groove in which the latch is located.

Колесный движитель работает следующим образом. Wheel mover works as follows.

Для перемещения колесного движителя в направлении движения левой ногой с помощью педали 11 перемещают левую стойку 3 и каток 4 вперед на опорный участок 6 на соседнее колесо, на его верхнюю часть, и катят левое колесо 2 вокруг его фиксатора 8 на его опорной поверхности до упора верхнего опорного участка 5 на дорогу, на поверхность дороги. To move the wheel mover in the direction of movement with the left foot, use the pedal 11 to move the left strut 3 and the roller 4 forward to the supporting section 6 on the adjacent wheel, on its upper part, and roll the left wheel 2 around its latch 8 on its supporting surface until the upper stop reference section 5 to the road, to the surface of the road.

Крутящий момент на левом колесе образуют левой ногой с упором правой ноги на правое колесо 1, заблокированное от поворота назад, с упором левого колеса через фиксатор на опорную площадку 7 правого колеса. Этим обеспечивается положительная величина крутящего момента, независимо от опоры левого колеса на дорогу. Torque on the left wheel is formed by the left foot with the emphasis of the right foot on the right wheel 1, blocked from turning back, with the emphasis of the left wheel through the latch on the supporting platform 7 of the right wheel. This ensures a positive amount of torque, regardless of the support of the left wheel on the road.

В момент завершения поворота левого колеса скос 9 расположен по отношению опорной площадки правого колеса с возможностью опоры на нее, а другой фиксатор правого колеса за счет своего скоса, деформации пружины 10 и осевого смещения фиксатора в тело своего колеса расположен на опорной площадке левого колеса, и оно заблокировано от поворота назад. At the time of completion of the rotation of the left wheel, the bevel 9 is located relative to the support area of the right wheel with the possibility of support on it, and another lock of the right wheel due to its bevel, deformation of the spring 10 and axial displacement of the lock into the body of its wheel is located on the support area of the left wheel, and it is blocked from turning back.

Правое колесо вращают аналогично левому. The right wheel is rotated similarly to the left.

В момент выхода фиксатора одного колеса и захода другого фиксатора на другую опорную площадку колеса зафиксированы от взаимного смещения опорных участков 5 на дорогу цилиндрической частью 13 и направляющими 14. At the time of the release of the latch of one wheel and the entry of another latch onto another bearing pad, the wheels are fixed from the mutual displacement of the supporting sections 5 on the road by the cylindrical part 13 and the guides 14.

Колеса зафиксированы от бокового смещения шайбой 12, посаженной на жестких центрах колес с возможностью вращения. (56) Авторское свидетельство СССР N 23123, кл. B 62 K 3/00, 1931. The wheels are fixed against lateral displacement by a washer 12, mounted on the rigid centers of the wheels with the possibility of rotation. (56) Copyright certificate of the USSR N 23123, cl. B 62 K 3/00, 1931.

Claims

A WHEEL ENGINE containing two parallel wheels fixed from lateral displacement of each other relative to each other, two struts interconnected by upper parts, each of which interacts with the corresponding wheels through a roller mounted on the axle in its lower part, rolling around the inside of the wheel eccentric to its axis of the annular track, and the drive of rotation of the wheels, while the indicated track of the wheels are located in antiphase relative to their eccentricities, characterized in that each one wheel is equipped with two bearing pads made in the form of recesses in the wheel body, and two clamps for interacting with the bearing pads of the other wheel at a time when the platform of one wheel and the clamp of the other wheel are located opposite the other and are in the lower bearing part of the wheels when they are rolling .