[go: up one dir, main page]

RU2009340C1 - Rotor internal combustion engine - Google Patents

Rotor internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
RU2009340C1
RU2009340C1 SU874353102A SU4353102A RU2009340C1 RU 2009340 C1 RU2009340 C1 RU 2009340C1 SU 874353102 A SU874353102 A SU 874353102A SU 4353102 A SU4353102 A SU 4353102A RU 2009340 C1 RU2009340 C1 RU 2009340C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
piston
axis
engine
gas
Prior art date
Application number
SU874353102A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.Г. Соломонов
Original Assignee
Соломонов Георгий Григорьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Соломонов Георгий Григорьевич filed Critical Соломонов Георгий Григорьевич
Priority to SU874353102A priority Critical patent/RU2009340C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2009340C1 publication Critical patent/RU2009340C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

FIELD: engine engineering. SUBSTANCE: engine has hollow case provided with side covers, rotor provided with side covers, gas piston and oil seal and mounted within the case space, systems for gas distribution, fuel and air supplying, and systems for cooling, lubricating and starting. The piston is made of a plate pivotally connected to a pin by its one end, rigidly secured within the rotor on surface of the working chamber made of a sector with an arc end having radius which is equal to radius of the piston from axis of the pin to end of its radial seals mounted on the second end. The gas distributing system has ports for intaking air and discharging exhaust gases. The engine is provided additionally with supercharger, pump-nozzles, slide block and bearing axle. The bearing axle is rigidly secured to the side cover of the case eccentrically to the axis of the rotor. The piston is provided with a through groove which does not extend up to its end provided with the seals. The side cover of the rotor is provided with an axial opening conjugated with the surface of the side cover of the case. The bearing axle, which is kinematically connected with the through groove of the piston via the slide block, is received in the opening. The ports for intaking air and discharging exhaust gases are made in the side covers of the rotor and the case for their coincident. The pump- nozzles are positioned on the surface of this side of the rotor. EFFECT: enhanced efficiency. 8 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению и может быть использовано в роторных двигателях внутреннего сгорания транспортных средств. The invention relates to engine building and can be used in rotary internal combustion engines of vehicles.

Известны различные схемы роторных двигателей внутреннего сгорания и объемных машин. За прототип выбран роторный двигатель внутpеннего сгорания, который содержит полый корпус с боковыми крышками, установленный в его полости ротор с боковыми крышками, поршнем, газовыми и масляными уплотнениями, системы газораспределения, питания горючим и воздухом, охлаждения, смазки и пуска, при этом поршень выполнен в виде пластины, шарнирно связанной одним концом с цапфой, жестко закрепленной в роторе на поверхности рабочей камеры, выполненной в виде сектора с дуговым концом с радиусом, равным радиусу поршня от оси цапфы до концов его радиальный уплотнений, установленный на втором его конце, система газораспределения выполнена с окнами впуска и выпуска отработавших газов. Various schemes of rotary internal combustion engines and volumetric machines are known. For the prototype, a rotary internal combustion engine was selected, which contains a hollow body with side covers, a rotor with side covers, a piston, gas and oil seals installed in its cavity, a gas distribution system, fuel and air supply, cooling, lubrication and starting, while the piston is made in the form of a plate pivotally connected at one end with a pin fixed rigidly in the rotor on the surface of the working chamber, made in the form of a sector with an arc end with a radius equal to the radius of the piston from the axis of the pin to the ends of its ra dial seals installed on its second end, the gas distribution system is made with exhaust gas inlet and outlet windows.

Основными недостатками прототипа являются:
- низкая надежность из-за больших контактных напряжений в сопрягаемых парах рычажного механизма, преобразующего угловые колебания поршня во вращение выходного вала;
- низкий механический КПД вследствие больших механических потерь в трущихся парах механизма, преобразующего угловые колебания поршня во вращение выходного вала, и системе газовых и масляных уплотнений, расположенных на большом удалении от оси вращения.The main disadvantages of the prototype are:
- low reliability due to the large contact stresses in the mating pairs of the lever mechanism that converts the angular oscillations of the piston into rotation of the output shaft;
- low mechanical efficiency due to large mechanical losses in the rubbing pairs of the mechanism that converts the angular oscillations of the piston into rotation of the output shaft, and a system of gas and oil seals located at a great distance from the axis of rotation.

Задача изобретения - повышение надежности и механического КПД двигателя. The objective of the invention is to increase the reliability and mechanical efficiency of the engine.

Поставленная задача достигается тем, что в роторном двигателе внутреннего сгорания, содержащем полый корпус с боковыми крышками, установленный в его полости с боковыми крышками, поршнем, газовыми и масляными уплотнениями, системы газораспределения, питания горючим и воздухом, охлаждения, смазки и пуска, при этом поршень выполнен в виде пластины, шарнирно связанной одним концом с цапфой, жестко закрепленной в роторе на поверхности рабочей камеры, выполненной в виде сектора, с дуговым концом с радиусом, равным радиусу поршня от оси цапфы до концов его радиальных уплотнений, установленных на втором конце, система газораспределения выполнена с окнами впуска воздуха и выпуска отработавших газов, согласно изобретению, двигатель дополнительно снабжен нагнетателем, насос-форсунками, кулисным камнем и опорной осью, которая жестко установлена на боковой крышке корпуса, эксцентрично оси ротора, в поршне выполнен сквозной паз, не доходящий до его конца в одной боковой крышке ротора выполнено осевое отверстие, сопряженное с поверхностью боковой крышки корпуса, и в котором размещена опорная ось, кинематически связанная посредством кулисного камня со сквозным пазом поршня, окна впуска воздуха и выпуска отработавших газов выполнены из боковых крышках ротора и корпуса с возможностью совмещения, насос-форсунки установлены на поверхности второй боковой крышки ротора. The problem is achieved in that in a rotary internal combustion engine containing a hollow body with side covers installed in its cavity with side covers, a piston, gas and oil seals, a gas distribution system, fuel and air supply, cooling, lubrication and starting, while the piston is made in the form of a plate pivotally connected at one end with a trunnion rigidly mounted in the rotor on the surface of the working chamber, made in the form of a sector, with an arc end with a radius equal to the radius of the piston from the axis of the trunnion to the ends of its radial seals mounted on the second end, the gas distribution system is made with air inlet and exhaust gas windows, according to the invention, the engine is additionally equipped with a supercharger, pump nozzles, a rocker and a support axis, which is rigidly mounted on the side cover of the housing, eccentric to the axis of the rotor, a through groove is made in the piston, not reaching its end in one side cover of the rotor, an axial hole is made, mating with the surface of the side cover of the housing, and in which the supporting axis kinematically connected by means of a rocker stone with a through piston groove, the air inlet and exhaust gas windows are made from the side covers of the rotor and the housing with the possibility of combining, the pump nozzles are mounted on the surface of the second side cover of the rotor.

На фиг. 1 изображен роторный двигатель внутреннего сгорания, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг 1; на фиг. 3 - схема расположения окон и насос-форсунок; на фиг. 4-7 - схемы термодинамических процессов; на фиг. 8 - силы, действующие на детали двигателя. In FIG. 1 shows a rotary internal combustion engine, a longitudinal section; in FIG. 2 - section aa in FIG. 1; in FIG. 3 - arrangement of windows and pump nozzles; in FIG. 4-7 - diagrams of thermodynamic processes; in FIG. 8 - forces acting on engine parts.

Двигатель содержит (см. фиг. 1, 2) полый корпус 1, имеющий окна 2 для движения охлаждающего воздуха, с боковыми крышками 3, 4. В крышке 3 выполнено окно 5 для впуска сжатого воздуха и рядом окно 6 для выпуска отработавших газов, установлены кольцевые газовые и масляные уплотнения 7, 8 и подшипник 9. К крышке 3 подсоединен нагнетатель 10, выпускной патрубок 11 которого соединен с окном 5. В крышке 4 выполнен осевой цилиндрический выступ 12, установлено кольцевое газовое и масляное уплотнение 13 и подшипник 14. В цилинрическом выступе 12, эксцентрично его оси, жестко установлена опорная ось 15. The engine contains (see Fig. 1, 2) a hollow casing 1 having windows 2 for cooling air movement, with side covers 3, 4. In the cover 3 there is a window 5 for compressed air inlet and a window 6 for exhaust gas nearby, installed ring gas and oil seals 7, 8 and a bearing 9. A blower 10 is connected to the cover 3, an outlet pipe 11 of which is connected to the window 5. An axial cylindrical protrusion 12 is made in the cover 4, an ring gas and oil seal 13 and a bearing 14 are installed. In the cylindrical ledge 12, eccentric to its axis, same The support axis 15 is firmly installed.

В полости корпуса 1 установлен цилиндрический полый ротор 16, имеющий ребра 17 охлаждения, герметично закрытый боковыми крышками 18, 19. В полости ротора 16 образована рабочая камера 20. Крышка 18 выполнена совместно с выходным валом 21 и шестерней 22 привода нагнетателя 10 и обслуживающих агрегатов. В крышке 18 выполнены окна 23, 24, каждое из которых предназначено для впуска сжатого воздуха и выпуска отработавших газов. В крышке 19 выполнено осевое отверстие с кольцевым газовым и масляным уплотнением 25, сопряженным с цилиндрическим выступом 12, установлены насос-форсунки 26, 27. Ротор 16 опирается на подшипники 9, 14. A cylindrical hollow rotor 16 is installed in the cavity of the housing 1, having cooling ribs 17 sealed by the side covers 18, 19. A working chamber 20 is formed in the cavity of the rotor 16. The cover 18 is made together with the output shaft 21 and the gear wheel 22 of the supercharger drive 10 and service units. Windows 23, 24 are made in the lid 18, each of which is intended for the inlet of compressed air and the release of exhaust gases. An axial bore is made in the lid 19 with an annular gas and oil seal 25 conjugated with a cylindrical protrusion 12, pump nozzles 26, 27 are installed. The rotor 16 is supported by bearings 9, 14.

Поршень 28 выполнен в виде пластины с радиальными 29, 30 и торцевыми 31, 32 газовыми и масляными уплотнениями. Одним концом поршень 28 с помощью пальца 33 соединен с цапфой 34, выполненной на поверхности рабочей камеры 20. Вторым концом, выполненным по дуге, поршень 28 посредством радиальных уплотнений 29 контактирует с цилиндрической поверхностью рабочей камеры 20, выполненной радиусом, равным длине поршня от оси пальца 33 до концов его радиальных уплотнений 29, причем цилиндрическая поверхность поршня 28 расположена эквидистантно цилиндрической поверхности рабочей камеры, с которой он контактирует радиальными уплотнениями 29. В поршне 28 выполнен сквозной паз 35, не доходящий до его концов, в котором с возможностью перемещения помещен кулисный камень 36, установленный с возможностью вращения на опорную ось 15. The piston 28 is made in the form of a plate with radial 29, 30 and end 31, 32 gas and oil seals. At one end, the piston 28 is connected with a finger 33 to a pin 34 made on the surface of the working chamber 20. The second end, made in an arc, the piston 28 through radial seals 29 is in contact with the cylindrical surface of the working chamber 20, made with a radius equal to the length of the piston from the axis of the finger 33 to the ends of its radial seals 29, and the cylindrical surface of the piston 28 is located equidistant to the cylindrical surface of the working chamber with which it is in contact with the radial seals 29. In the piston 28 is made through th groove 35, not reaching its ends, in which the rocker stone 36 is mounted with the possibility of movement, mounted with the possibility of rotation on the supporting axis 15.

Взаимное размещение окон 23, 24 в крышке 18 и насос-форсунок 26, 27 в крышке 19 показано на фиг. 3. Поверхность рабочей камеры 20 выполнена радиусами АО и О2С. Окна 23, 24 и насос-форсунки 26, 27 размещены симметричные линии О2С, проходящей через точку О, в положении поршня 28, когда его продольная ось, проходящая через точки О1О2 перпендикулярна оси, проходящей через точки ОО1, где: О - ось ротора 16; О1 - ось опорной оси 15; О2 - ось пальца 33.The mutual arrangement of the windows 23, 24 in the cover 18 and the pump nozzles 26, 27 in the cover 19 is shown in FIG. 3. The surface of the working chamber 20 is made with the radii AO and О 2 С. Windows 23, 24 and pump nozzles 26, 27 have symmetrical lines О 2 С passing through point О, in the position of piston 28, when its longitudinal axis passing through points О 1 О 2 is perpendicular to the axis passing through the points ОО 1 , where: О - axis of the rotor 16; About 1 - the axis of the reference axis 15; O 2 - axis of the finger 33.

В рабочей камере 20 ротора 16 образовано два рабочих объема (I, II), ограниченных плоскими рабочими поверхностями поршня 28, внутренними плоскими поверхностями крышек 18, 19 и цилиндрическими поверхностями рабочей камеры 20. Герметизируются рабочие объемы газовыми и масляными уплотнениями 7, 8, 25, 29, 30, 31, 32. In the working chamber 20 of the rotor 16 two working volumes (I, II) are formed, limited by the flat working surfaces of the piston 28, the inner flat surfaces of the covers 18, 19 and the cylindrical surfaces of the working chamber 20. The working volumes are sealed with gas and oil seals 7, 8, 25, 29, 30, 31, 32.

Роторный двигатель работает следующим образом (см. фиг. 4-7). The rotary engine operates as follows (see Fig. 4-7).

При равномерном вращении ротора 16 рабочие объемы I, II будут циклически изменяться благодаря тому, что поршень 28 в рабочей камере 20 совершает угловые колебания относительно ротора 16, опираясь на неподвижную опорную ось 15 и одновременно вращаясь совместно с ротором 16, т. к. один конец поршня 28 шарнирно соединен пальцем 33 с цапфой 34. With a uniform rotation of the rotor 16, the working volumes I, II will cyclically change due to the fact that the piston 28 in the working chamber 20 makes angular oscillations relative to the rotor 16, relying on a fixed supporting axis 15 and simultaneously rotating together with the rotor 16, since one end the piston 28 is pivotally connected by a finger 33 to the pin 34.

В рабочем объеме I при вращении ротора 16 последовательно протекают следующие процессы. При совмещении окна 24 с окном 5 (см. фиг. 4) сжатый нагнетателем 10 атмосферный воздух по каналу, образованному совмещенными окнами 24 и 5, заполняет рабочий объем. В дальнейшем при вращении ротора 16 при перекрытых окнах и уменьшающемся объеме воздух будет сжиматься и нагреваться и в определенный момент насос-форсунка 26 подает в рабочий объем горючее (см. фиг. 5). От температуры сжатого воздуха происходит воспламенение и сгорание горючего, что приводит к резкому увеличению давления и температуры газа в рабочем объеме. Начинается процесс расширения - рабочий ход (см. фиг. 6) при вращении ротора 16. При совмещении окна 24 с окном 6 происходит истечение отработавших газов в атмосферу и очистка рабочего объема. Далее процессы повторяются. Следовательно, в рабочем объеме протекают термодинамические процессы, характерные для поршневого двухтактного дизеля. In the working volume I, when the rotor 16 is rotated, the following processes proceed sequentially. When combining window 24 with window 5 (see FIG. 4), atmospheric air compressed by the supercharger 10 along the channel formed by the combined windows 24 and 5 fills the working volume. Subsequently, when the rotor 16 is rotated with the windows closed and the volume decreasing, the air will be compressed and heated, and at a certain moment the pump nozzle 26 delivers fuel into the working volume (see Fig. 5). Ignition and combustion of fuel occurs from the temperature of the compressed air, which leads to a sharp increase in the pressure and temperature of the gas in the working volume. The expansion process begins - the working stroke (see Fig. 6) during the rotation of the rotor 16. When combining window 24 with window 6, the exhaust gas flows into the atmosphere and the working volume is cleaned. Next, the processes are repeated. Consequently, thermodynamic processes characteristic of a piston push-pull diesel engine occur in the working volume.

Такие же процессы и в той же последовательности протекают и в рабочем объеме II. В двигателе за один оборот выходного вала 21 происходит таким образом, два рабочих хода. The same processes and in the same sequence occur in the working volume II. In the engine, for one revolution of the output shaft 21, there are thus two working strokes.

При совершении рабочего хода (см. фиг. 8) создается крутящий момент (Мкр), определяемый формулой:
Мкр = Pг1 ˙ АО1 - Pг1 ˙ ВО1.When making a stroke (see Fig. 8) creates a torque (M cr ), defined by the formula:
M cr = P g1 ˙ AO 1 - P g1 ˙ VO 1 .

Пуск двигателя осуществляется внешним источником механической энергии, который вращает выходной вал 21. Охлаждение ротора 16 воздушное. Охлаждаемый воздух проходит через окна 2 и омывает вращающиеся ребра 17. Смазка трущихся деталей производится известными способами. The engine is started by an external source of mechanical energy, which rotates the output shaft 21. The cooling of the rotor 16 is air. The cooled air passes through the windows 2 and washes the rotating ribs 17. The rubbing parts are lubricated by known methods.

Из описания следует, что предложенный двигатель в сравнении с прототипом обладает следующими преимуществами:
1. Более надежен в работе. Причины:
- Изменена силовая схема двигателя, в связи с чем уменьшены контактные напряжения в сопрягаемых парах, на которые воздействует поршень.From the description it follows that the proposed engine in comparison with the prototype has the following advantages:
1. More reliable in operation. Causes:
- The power circuit of the engine has been changed, in connection with which the contact stresses in the mating pairs affected by the piston have been reduced.

В предложенном двигателе поршень 28 опирается на опорную ось 15 и палец 33, в прототипе поршень опирается на вал, жестко соединенный с одним из концов поршня. In the proposed engine, the piston 28 rests on the support axis 15 and the pin 33, in the prototype the piston rests on a shaft rigidly connected to one of the ends of the piston.

Уменьшен износ основных деталей механизма, преобразующего угловые колебания поршня во вращение выходного вала, так как уменьшены контактные напряжения в шарнирах, исключена трущаяся пара ползун - кольцевой паз. Уменьшен износ контактных газовых и масляных уплотнений, так как уменьшено их количество и диаметр размещения. The wear of the main parts of the mechanism that converts the angular oscillations of the piston into rotation of the output shaft is reduced, since contact stresses in the joints are reduced, a rubbing pair of a slider - an annular groove is excluded. The wear of contact gas and oil seals is reduced, as their number and placement diameter are reduced.

Исключен клапанный механизм газораспределения. В предложенном двигателе применен золотниковый механизм газораспределения. The valve timing is excluded. The proposed engine uses a valve spool mechanism.

2. Обладает более высоким механическим КПД из-за исключения трущейся пары ползун - кольцевой паз, обладающей повышенным трением; исключения клапанного механизма газораспределения; уменьшения диаметра кольцевых газовых и масляных уплотнений. (56) Патент Великобритании N 1329771, кл. F 1 F, опубл. 1973. 2. It has a higher mechanical efficiency due to the exclusion of a rubbing pair of slider - an annular groove with increased friction; exclusion valve timing; reducing the diameter of the ring gas and oil seals. (56) UK patent N 1329771, CL. F 1 F, publ. 1973.

Патент ГДР N 136409, кл. F 01 C 1/02, опубл. 04.07.89. GDR patent N 136409, class F 01 C 1/02, publ. 07/04/89.

Claims (1)

РОТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, содержащий полый корпус с боковыми крышками, установленный в его полости ротор с боковыми крышками, поршнем, газовыми и масляными уплотнениями , системы газораспределения, питания горючим и воздухом, охлаждения, смазки и пуска, при этом поршень выполнен в виде пластины, шарнирно связанной одним концом с цапфой, жестко закрепленной в роторе на поверхности рабочей камеры, выполненной в виде сектора с дуговым концом радиусом, равным радиусу поршня от оси цапфы до концов его радиальных уплотнений, установленных на втором его конце, система газораспределения выполнена с окнами впуска воздуха и выпуска отработавших газов, отличающийся тем, что двигатель дополнительно снабжен нагнетателем, насос-форсунками, кулисным камнем и опорной осью, которая жестко установлена на боковой крышке корпуса, эксцентрично оси ротора, в поршне выполнен сквозной паз, не доходящий до его конца, в одной боковой крышке ротора выполнено осевое отверстие, сопряженное с поверхностью боковой крышки корпуса и в котором размещена опорная ось, кинематически связанная посредством кулисного камня со сквозным пазом поршня, окна впуска воздуха и выпуска отработавших газов выполнены на боковых крышках ротора и корпуса с возможностью совмещения, насос-форсунки установлены на поверхности другой боковой крышки ротора. INTERNAL COMBUSTION ROTARY ENGINE, comprising a hollow body with side covers, a rotor with side covers, a piston, gas and oil seals, gas distribution systems, fuel and air supply, cooling, lubrication and starting, the piston is made in the form of a plate, pivotally connected at one end with a pin fixed in a rotor on the surface of the working chamber, made in the form of a sector with an arc end with a radius equal to the radius of the piston from the axis of the pin to the ends of its radial seals, replaced at its second end, the gas distribution system is made with air inlet and exhaust gas windows, characterized in that the engine is additionally equipped with a supercharger, pump nozzles, a rocker and a support axis, which is rigidly mounted on the side cover of the housing, eccentric to the rotor axis, in the piston has a through groove, not reaching its end, in one side cover of the rotor an axial hole is made, mating with the surface of the side cover of the housing and in which the support axis is placed, kinematically connected I through rocker stone with a through groove of the piston, the air inlet and exhaust box provided on the exhaust gas side of the rotor cover and the housing with the possibility of combining, the pump-injector mounted on the other surface side of the rotor cover.
SU874353102A 1987-12-29 1987-12-29 Rotor internal combustion engine RU2009340C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874353102A RU2009340C1 (en) 1987-12-29 1987-12-29 Rotor internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874353102A RU2009340C1 (en) 1987-12-29 1987-12-29 Rotor internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009340C1 true RU2009340C1 (en) 1994-03-15

Family

ID=21346168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874353102A RU2009340C1 (en) 1987-12-29 1987-12-29 Rotor internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2009340C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133845C1 (en) * 1998-03-11 1999-07-27 Лаптев Евгений Васильевич Rotary internal combustion engine
RU2183754C2 (en) * 1999-12-07 2002-06-20 Гордиенко Николай Николаевич Power plant
RU2195559C2 (en) * 1999-12-07 2002-12-27 Гордиенко Николай Николаевич Rotary internal combustion engine
RU2481474C2 (en) * 2008-02-19 2013-05-10 Энз Гмбх Энерджи Энджинз Энджиниринг Rotary piston engine control system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133845C1 (en) * 1998-03-11 1999-07-27 Лаптев Евгений Васильевич Rotary internal combustion engine
RU2183754C2 (en) * 1999-12-07 2002-06-20 Гордиенко Николай Николаевич Power plant
RU2195559C2 (en) * 1999-12-07 2002-12-27 Гордиенко Николай Николаевич Rotary internal combustion engine
RU2481474C2 (en) * 2008-02-19 2013-05-10 Энз Гмбх Энерджи Энджинз Энджиниринг Rotary piston engine control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7549850B2 (en) Rotary mechanism
US5352295A (en) Rotary vane engine
US20050005898A1 (en) Multi-stage modular rotary internal combustion engine
US3955540A (en) Rotary internal combustion engine
KR20020065541A (en) Apparatus using oscillating rotating pistons
US8316817B2 (en) Rotary piston engine
RU183285U1 (en) VEHICLE ENGINE
EA008641B1 (en) Four stroke internal combustion oscillating-rotary engine
RU2009340C1 (en) Rotor internal combustion engine
US11927128B2 (en) Rotary machine with hub driven transmission articulating a four bar linkage
US4507066A (en) Fluid expansion device
US4207736A (en) Rotary piston machine
RU2374454C2 (en) Design of piston machine and method of designing its working chamber for thermodynamic cycle
CN1548703A (en) Multi-arc cylinder sliding vane rotor volumetric machine
RU168559U1 (en) ROTARY VALVE ENGINE
RU2176738C1 (en) Rotary piston engine
US5520147A (en) Rotary motor or engine having a rotational gate valve
CZ309445B6 (en) Rotary internal combustion engine
US20090028739A1 (en) Ring turbo-piston engine and ring turbo-piston supercharger
KR20020090286A (en) Rotary engine
RU2134806C1 (en) Impeller-type rotary internal combustion
RU2170836C1 (en) Pd-t/3 rotary engine
RU2091596C1 (en) Rotary-piston internal combustion entire
RU2143571C1 (en) Compressor drive
US20230073004A1 (en) Rotary machine with hub driven transmission articulating a four bar linkage