Claims (15)
1. Транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, содержащее продольную ось (101.1), первый кузов (102) вагона, опирающийся через первое рессорное устройство (102.1) на ходовой механизм (104), второй кузов (103) вагона, расположенный радом с первым кузовом (102) вагона в направлении продольной оси (101.1) транспортного средства и опирающийся через второе рессорное устройство (103.1) на ходовой механизм (104), и качательное опорное устройство (105), соединенное с первым кузовом (102) вагона посредством, по меньшей мере, одного первого соединительного устройства (106; 206) и противодействующее качательным движениям первого кузова (102) вагона вокруг оси качания, параллельной продольной оси (101.1) транспортного средства, отличающееся тем, что второй кузов (103) вагона соединен с качательным опорным устройством (105) посредством первого соединительного устройства (106; 206), причем первое соединительное устройство (106; 206) выполнено и/или соединено с качательным опорным устройством (105) таким образом, что они обеспечивают встречные качательные движения между первым (102) и вторым (103) кузовами вагонов.1. A vehicle, in particular a rail vehicle, containing a longitudinal axis (101.1), a first car body (102) resting on a running gear (104) through a first spring device (102.1), and a second car body (103) located next to the first car body (102) in the direction of the longitudinal axis (101.1) of the vehicle and resting on the running gear (104) through the second spring device (103.1) and the swing support device (105) connected to the first car body (102) by, at least one first connective device (106; 206) and counteracting the oscillating movements of the first car body (102) around a swing axis parallel to the longitudinal axis (101.1) of the vehicle, characterized in that the second car body (103) is connected to the rocking support device (105) via the first a connecting device (106; 206), the first connecting device (106; 206) being made and / or connected to a swinging support device (105) so that they provide oncoming swinging movements between the first (102) and second (103) car bodies .
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (106; 206) шарнирно сочленено с первым кузовом (102) вагона в первой точке (106.5; 206.5) сочленения и со вторым кузовом (103) вагона во второй точке (106.6; 206.6) сочленения, при этом первое соединительное устройство (106; 206) выполнено и/или соединено с качательным опорным устройством (105) таким образом, что лишенное противодействующего усилия первое смещение первой точки (106.5; 206.5) сочленения вызывает встречное второе смещение второй точки (106.6; 206.6) сочленения.2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the first connecting device (106; 206) is articulated with the first car body (102) at the first articulation point (106.5; 206.5) and with the second car body (103) at the second point (106.6; 206.6) joints, while the first connecting device (106; 206) is made and / or connected to the swinging support device (105) in such a way that the first displacement of the first point (106.5; 206.5) of the joint without the opposing force causes a counter-second displacement second point (106.6; 206.6) of the joint.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что первое и второе смещения имеют, в основном, одинаковую величину, но разные направления, в частности, в основном, встречные направления.3. The vehicle according to claim 2, characterized in that the first and second displacements have basically the same magnitude, but different directions, in particular, mainly opposite directions.
4. Транспортное средство по п.2 или 3, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (106) содержит первый компенсационный рычаг (106.1), первый конец которого соединен с первой точкой (106.5) сочленения, а второй конец соединен со второй точкой (106.6) сочленения, и первый компенсационный рычаг (106.1) соединен с возможностью поворота с качательным опорным устройством (105) в первой точке (106.4) поворота, расположенной, в частности, посередине между первым и вторым концами.4. The vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the first connecting device (106) comprises a first compensation arm (106.1), the first end of which is connected to the first joint point (106.5), and the second end is connected to the second point (106.6) ) articulation, and the first compensation lever (106.1) is rotatably connected to a swing support device (105) at a first pivot point (106.4) located, in particular, in the middle between the first and second ends.
5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что первый компенсационный рычаг (106.1) соединен с первой точкой (106.5) сочленения посредством первого соединительного элемента (106.2), в частности первой связующей тяги, и/или со второй точкой (106.6) сочленения посредством второго соединительного элемента (106.3), в частности второй связующей тяги.5. The vehicle according to claim 4, characterized in that the first compensation lever (106.1) is connected to the first joint point (106.5) by means of the first connecting element (106.2), in particular the first tie rod, and / or with the second point (106.6) articulation by means of a second connecting element (106.3), in particular a second tie rod.
6. Транспортное средство по п.2 или 3, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (206) содержит первый рабочий цилиндр (206.7), в частности первый гидроцилиндр, и второй рабочий цилиндр (206.8), в частности второй гидроцилиндр, причем первый рабочий цилиндр (206.7) соединен с качательным опорным устройством (105) и первой точкой (206.5) сочленения, второй рабочий цилиндр (206.8) соединен с качательным опорным устройством (105) и второй точкой (206.6) сочленения, а рабочие полости (206.9, 206.10) первого и второго рабочих цилиндров (206.7, 206.8) соединены равнонаправленно.6. A vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the first connecting device (206) comprises a first working cylinder (206.7), in particular a first hydraulic cylinder, and a second working cylinder (206.8), in particular a second hydraulic cylinder, the first working the cylinder (206.7) is connected to the swing support device (105) and the first joint point (206.5), the second working cylinder (206.8) is connected to the swing support device (105) and the second joint point (206.6), and the working cavities (206.9, 206.10) the first and second working cylinders (206.7, 206.8) are connected equally enno.
7. Транспортное средство по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что качательное опорное устройство (105) посредством второго соединительного устройства (107) соединено с первым и вторым соответственно кузовами (102, 103) вагонов, причем первое соединительное устройство (106; 206) и второе соединительное устройство (107) расположены на разных сторонах содержащей продольную ось (101.1) транспортного средства (101) его продольной средней плоскости.7. A vehicle according to any one of claims 1 to 3, 5, characterized in that the swinging support device (105) is connected to the first and second bodies (102, 103) of the cars by means of the second connecting device (107), the first connecting device (106; 206) and the second connecting device (107) are located on different sides of the vehicle (101) containing the longitudinal axis (101.1) of its longitudinal median plane.
8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что второе соединительное устройство (107) выполнено и/или соединено с качательным опорным устройством (105) таким образом, что они обеспечивают встречное качательное движение между первым (102) и вторым (103) кузовами вагонов.8. The vehicle according to claim 7, characterized in that the second connecting device (107) is made and / or connected to the swinging support device (105) so that they provide oncoming swinging movement between the first (102) and the second (103) carriage bodies.
9. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что второе соединительное устройство (107) выполнено идентично первому соединительному устройству (106).9. The vehicle according to claim 7, characterized in that the second connecting device (107) is identical to the first connecting device (106).
10. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что качательное опорное устройство (105) включает в себя соединенный с ходовым механизмом торсионный элемент (105.3), имеющий ось скручивания.10. The vehicle according to claim 1, characterized in that the swinging support device (105) includes a torsion element (105.3) connected to the running gear having a torsion axis.
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что качательное опорное устройство (105) содержит жестко соединенное с торсионным элементом (105.3) первое торсионное плечо (105.1), первое соединительное устройство (106; 206) шарнирно сочленено с первым торсионным плечом (105.1) в первой точке (106.4; 206.4) соединения, причем первая точка (106.4; 206.4) соединения удалена от оси скручивания.11. The vehicle according to claim 10, characterized in that the swinging support device (105) comprises a first torsion arm (105.1) rigidly connected to the torsion element (105.3), a first coupling device (106; 206) articulated with the first torsion arm ( 105.1) at the first point (106.4; 206.4) of the joint, the first point (106.4; 206.4) of the joint being removed from the axis of twisting.
12. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что качательное опорное устройство имеет жидкостный, в частности гидравлический, принцип действия.12. The vehicle according to claim 1, characterized in that the swinging support device has a liquid, in particular hydraulic, principle of operation.
13. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что качательное опорное устройство содержит два удаленных друг от друга поперек продольной оси транспортного средства рабочих цилиндра двустороннего действия, в частности гидроцилиндра, рабочие полости которых встречнонаправленно связаны с рабочими полостями соответственно другого рабочего цилиндра, причем оба рабочих цилиндра соединены одним концом с ходовым механизмом, а первое соединительное устройство шарнирно сочленено с концом одного из обоих рабочих цилиндров, обращенным от ходового механизма.13. The vehicle according to claim 12, characterized in that the swinging support device comprises two double-acting working cylinders, in particular a hydraulic cylinder, spaced apart from each other along the longitudinal axis of the vehicle, the working cavities of which are opposed to the working cavities of another working cylinder, moreover, both working cylinders are connected at one end to the running gear, and the first connecting device is articulated to the end of one of both working cylinders, facing away from odovogo mechanism.
14. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (206) содержит амортизирующее устройство.14. The vehicle according to claim 1, characterized in that the first connecting device (206) comprises a shock-absorbing device.
15. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (206) содержит исполнительное устройство.
15. The vehicle according to claim 1, characterized in that the first connecting device (206) comprises an actuator.