RU2009133238A - Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности - Google Patents
Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009133238A RU2009133238A RU2009133238/28A RU2009133238A RU2009133238A RU 2009133238 A RU2009133238 A RU 2009133238A RU 2009133238/28 A RU2009133238/28 A RU 2009133238/28A RU 2009133238 A RU2009133238 A RU 2009133238A RU 2009133238 A RU2009133238 A RU 2009133238A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- measuring transducer
- wave pulses
- points
- group
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/08—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0654—Imaging
- G01N29/0672—Imaging by acoustic tomography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
- G01N29/4418—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with a model, e.g. best-fit, regression analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
- G01N29/4427—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with stored values, e.g. threshold values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/042—Wave modes
- G01N2291/0423—Surface waves, e.g. Rayleigh waves, Love waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/103—Number of transducers one emitter, two or more receivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
1. Способ моделирования поверхности (3) объекта (2) с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей (4, 5), установленных на указанной поверхности, включающий этапы: создание модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; передача импульсов волн от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; измерение времени прохождения импульсов волн по каждому пути; вычисление времени прохождения на основе модели поверхности; настройка модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения; и повторение этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем этап вычисления времени прохождения включает промежуточный этап интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности, а время прохождения вычисляют с использованием указанной расширенной группы. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что группа точек поверхности состоит из менее 100 точек, предпочтительно менее 50 точек, а расширенная группа точек поверхности состоит из более 200 точек, предпочтительно более 500 точек. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что импульсы волн являются импульсами канализированных волн. ! 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что импульсы волн являются импульсами волн Рэлея. ! 5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно в
Claims (14)
1. Способ моделирования поверхности (3) объекта (2) с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей (4, 5), установленных на указанной поверхности, включающий этапы: создание модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; передача импульсов волн от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; измерение времени прохождения импульсов волн по каждому пути; вычисление времени прохождения на основе модели поверхности; настройка модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения; и повторение этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем этап вычисления времени прохождения включает промежуточный этап интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности, а время прохождения вычисляют с использованием указанной расширенной группы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что группа точек поверхности состоит из менее 100 точек, предпочтительно менее 50 точек, а расширенная группа точек поверхности состоит из более 200 точек, предпочтительно более 500 точек.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что импульсы волн являются импульсами канализированных волн.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно включает этап введения коррекции по фазе к измеренному времени прохождения импульсов волн.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этапы передачи импульсов волн и измерения времени прохождения выполняют последовательно по меньшей мере для двух первых измерительных преобразователей (4).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что количество первых измерительных преобразователей (4) равно количеству вторых измерительных преобразователей (5).
8. Способ контроля трубопровода, включающий способ моделирования по любому из предыдущих пунктов.
9. Способ определения меры равномерности поверхности (3) объекта (2) с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей (4, 5), установленных на указанной поверхности, включающий этапы: обеспечение первого измерительного преобразователя (4) и по меньшей мере одного второго измерительного преобразователя (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; передача импульсов волн по соответствующим путям от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5); измерение времени прохождения импульсов волн по каждому пути; и вычисление меры равномерности на основе измеренного времени прохождения, причем импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
10. Компьютерная программа для выполнения способа по любому из пп.1-9.
11. Устройство (1) для моделирования поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, содержащее: запоминающий блок (11) для хранения модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; первый измерительный преобразователь (4) и по меньшей мере один второй измерительный преобразователь (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; блок (12) передачи для передачи импульсов волн по соответствующим путям от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5); и блок (10) обработки данных, выполненный с возможностью: измерения времени прохождения импульсов волн по каждому пути, вычисления времени прохождения на основе модели поверхности, настройки модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения, и повторения этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем блок (10) обработки дополнительно выполнен с возможностью интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности и вычисления времени прохождения с использованием указанной расширенной группы.
12. Устройство (1) для определения меры равномерности поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, содержащее: первый измерительный преобразователь (4) и по меньшей мере один второй измерительный преобразователь (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности, блок (12) передачи для передачи импульсов волн по соответствующим путям от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5); и блок (10) обработки данных, выполненный с возможностью: измерения времени прохождения импульсов волн по каждому пути и вычисления меры равномерности на основе измеренного времени прохождения, причем импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что блок (10) обработки и измерительные преобразователи (4, 5) выполнены с возможностью беспроводной связи.
14. Система контроля трубопровода, содержащая устройство (1) по одному из пп.11-13.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07102653A EP1959229A1 (en) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | Ultrasonic surface monitoring |
| EP07102653.8 | 2007-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009133238A true RU2009133238A (ru) | 2011-03-27 |
| RU2453830C2 RU2453830C2 (ru) | 2012-06-20 |
Family
ID=37969796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009133238/28A RU2453830C2 (ru) | 2007-02-19 | 2008-02-19 | Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8583407B2 (ru) |
| EP (2) | EP1959229A1 (ru) |
| JP (1) | JP5466950B2 (ru) |
| CN (1) | CN101632002B (ru) |
| AT (1) | ATE504801T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0807606B1 (ru) |
| CA (1) | CA2677893C (ru) |
| DE (1) | DE602008006029D1 (ru) |
| MX (1) | MX2009008733A (ru) |
| MY (1) | MY147063A (ru) |
| RU (1) | RU2453830C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008103036A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2304422B1 (en) * | 2008-07-22 | 2020-01-08 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Corrosion monitoring |
| EP2354786A3 (en) * | 2010-02-09 | 2013-03-06 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System and method for measuring damage length |
| US8336365B2 (en) * | 2010-03-25 | 2012-12-25 | Olympus Ndt Inc. | Automatic calibration error detection for ultrasonic inspection devices |
| EP2439527A1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-11 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | System and method for performing ultrasonic pipeline wall property measurements |
| DE102011003334A1 (de) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche mittels kombinierter akustischer und elektromagnetischer Weitwinkel-Sensorik |
| US10393705B2 (en) | 2012-07-31 | 2019-08-27 | General Electric Company | Method and system for determination of geometric features in objects |
| US9689671B2 (en) | 2013-01-30 | 2017-06-27 | University Of Cincinnati | Measuring wall thickness loss for a structure |
| EP2843401A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-04 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | System and method for defect monitoring |
| DE102014001258A1 (de) * | 2014-01-30 | 2015-07-30 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Körperschallsignals |
| US10809232B2 (en) * | 2014-10-17 | 2020-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical fiber electromagnetic acoustic transducer pipe inspecting appartus and method |
| FR3029288B1 (fr) * | 2014-11-27 | 2016-12-23 | Electricite De France | Procede de detection et de caracterisation par ultrasons de defauts dans un materiau heterogene |
| US20170191966A1 (en) * | 2016-01-04 | 2017-07-06 | General Electric Company | Distributed circle method for guided wave based corrosion detection in plate-like structures |
| JP6791535B2 (ja) | 2017-03-31 | 2020-11-25 | 日本電気株式会社 | 点検装置、点検装置の制御方法及び制御プログラム |
| US10480982B2 (en) * | 2017-04-19 | 2019-11-19 | Saudi Arabian Oil Company | Acoustic calibration array for tanks and vessels |
| WO2020049618A1 (ja) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 有限会社Ns検査 | 腐食部評価方法 |
| CN109341608A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-02-15 | 芜湖真玛信息科技有限公司 | 一种利用超声波检测物体表面粗糙程度的方法 |
| US11262195B2 (en) * | 2020-03-02 | 2022-03-01 | The Boeing Company | Surface roughness analysis system and methods of analyzing surface roughness of a workpiece |
| GB2593904B (en) * | 2020-04-07 | 2024-08-28 | Clampon As | Method and apparatus for calculation of wall thickness variations |
| US11466983B2 (en) | 2020-04-07 | 2022-10-11 | Clampon As | Method and apparatus for calculation of wall thickness variations |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3930404A (en) * | 1973-06-21 | 1976-01-06 | Exxon Nuclear Company Inc. | Inside diameter, outside diameter and wall tube gage |
| SU461348A1 (ru) | 1973-08-23 | 1975-02-25 | Каунасский Политехнический Институт Лит.Сср | Способ контрол качества поверхностного сло материалов |
| JPS57187609A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-18 | Hitachi Ltd | Measuring device for decrease in wall thickness |
| SU1226301A1 (ru) | 1984-10-29 | 1986-04-23 | Предприятие П/Я В-8662 | Способ определени глубины поверхностных трещин |
| JPH0668543B2 (ja) * | 1986-02-08 | 1994-08-31 | 日本電気株式会社 | チヤ−プ信号受信装置 |
| JPH02176981A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理方法 |
| JPH0389184A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Alps Electric Co Ltd | 空間磁界分布の三次元計測方法 |
| JP2683289B2 (ja) * | 1990-01-22 | 1997-11-26 | アルプス電気株式会社 | 空間磁界分布の三次元計測方法 |
| JPH0622956A (ja) * | 1992-01-14 | 1994-02-01 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 超音波ct装置および超音波の伝搬時間の計測方法 |
| JPH05231850A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Hitachi Ltd | 圧延材位置検出方法及び装置 |
| JPH05280953A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | N T T Data Tsushin Kk | 物体認識方法 |
| US5767408A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-16 | Industrial Quality, Inc. | Method and system for obtaining near-surface characteristics of materials using ultrasonic Rayleigh waves |
| US5965818A (en) * | 1998-01-15 | 1999-10-12 | Shell Oil Company | Ultrasonic Lamb wave technique for measurement of pipe wall thickness at pipe supports |
| RU2138037C1 (ru) * | 1998-03-20 | 1999-09-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Вектор" | Способ обнаружения коррозионных дефектов в трубопроводах водоснабжения |
| JP2000121657A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Ohbayashi Corp | 地盤の可視化方法 |
| JP4500413B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2010-07-14 | 出光エンジニアリング株式会社 | 表面波による減肉等の検査方法及び検査装置 |
| JP2002296256A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 検査判定システム |
| GB2383413B (en) * | 2001-12-21 | 2005-10-26 | Peter Robert Armitage | Apparatus and method for detecting rail defects, using the velocity, attenuation, scattering and frequency absorbing properties of surface acoustic waves |
| CN1137371C (zh) * | 2002-02-05 | 2004-02-04 | 北京大学 | 短脉冲激光超声精确测厚方法及装置 |
| JP2004085515A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Nittobo Acoustic Engineering Co Ltd | インパルス応答による管路形状検出方法 |
| JP3913144B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2007-05-09 | 株式会社日立製作所 | 配管検査方法及び装置 |
| JP4098070B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2008-06-11 | 株式会社東芝 | 超音波探傷装置 |
| WO2005031501A2 (en) * | 2003-09-22 | 2005-04-07 | Kim Hyeung-Yun | Sensors and systems for structural health monitoring |
| FR2870936B1 (fr) * | 2004-05-26 | 2006-09-01 | Socomate Internat Sa | Dispositif et procede de caracterisation dimensionnelle d'un objet cylindrique |
| US7558153B2 (en) * | 2005-04-19 | 2009-07-07 | Schlumberger Technology Corporation | Radial profiling of slowness: methods and apparatus for near-wellbore alteration estimation |
| JP4012237B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2007-11-21 | 株式会社日立製作所 | 配管検査方法及び装置 |
-
2007
- 2007-02-19 EP EP07102653A patent/EP1959229A1/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-02-19 CN CN200880005368XA patent/CN101632002B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 BR BRPI0807606A patent/BRPI0807606B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-02-19 CA CA2677893A patent/CA2677893C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 MX MX2009008733A patent/MX2009008733A/es active IP Right Grant
- 2008-02-19 EP EP08712617A patent/EP2115386B1/en active Active
- 2008-02-19 JP JP2009549542A patent/JP5466950B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 DE DE602008006029T patent/DE602008006029D1/de active Active
- 2008-02-19 WO PCT/NL2008/050091 patent/WO2008103036A1/en not_active Ceased
- 2008-02-19 AT AT08712617T patent/ATE504801T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-02-19 US US12/527,387 patent/US8583407B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 MY MYPI20093428A patent/MY147063A/en unknown
- 2008-02-19 RU RU2009133238/28A patent/RU2453830C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5466950B2 (ja) | 2014-04-09 |
| EP2115386A1 (en) | 2009-11-11 |
| JP2010519509A (ja) | 2010-06-03 |
| US8583407B2 (en) | 2013-11-12 |
| MY147063A (en) | 2012-10-15 |
| EP2115386B1 (en) | 2011-04-06 |
| CN101632002B (zh) | 2012-07-18 |
| CN101632002A (zh) | 2010-01-20 |
| CA2677893A1 (en) | 2008-08-28 |
| EP1959229A1 (en) | 2008-08-20 |
| WO2008103036A1 (en) | 2008-08-28 |
| US20100131246A1 (en) | 2010-05-27 |
| BRPI0807606B1 (pt) | 2018-09-11 |
| ATE504801T1 (de) | 2011-04-15 |
| CA2677893C (en) | 2015-10-13 |
| MX2009008733A (es) | 2009-08-27 |
| BRPI0807606A2 (pt) | 2014-07-22 |
| RU2453830C2 (ru) | 2012-06-20 |
| DE602008006029D1 (de) | 2011-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009133238A (ru) | Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности | |
| CN106412973B (zh) | 一种网络覆盖质量检测方法及装置 | |
| CN102590804B (zh) | 一种多普勒声纳陆上测试系统及其测试方法 | |
| US10715263B2 (en) | Information processing apparatus, method and non-transitory computer-readable storage medium | |
| RU2010150746A (ru) | Ультразвуковое моделирование | |
| CN110507355A (zh) | 一种超声成像系统、方法、设备及介质 | |
| CN101345559A (zh) | 对基站信号强度的路径损失进行估算的方法 | |
| CN114858227B (zh) | 一种明渠流量的测量装置 | |
| JP3862021B2 (ja) | 電波伝搬シミュレータ | |
| CN104391275A (zh) | 一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法 | |
| JP2009210408A (ja) | 無線システム及びその位置特定方法 | |
| CN111624655B (zh) | 初至波剩余静校正量的确定方法及装置 | |
| CN117705952A (zh) | 一种混凝土梁裂缝损伤声发射定位修正方法 | |
| RU2562001C1 (ru) | Способ поверки доплеровского измерителя скорости течений | |
| JPH11351928A (ja) | 流量計および流量計測方法 | |
| CN113702959A (zh) | 无线测距方法和装置 | |
| JP5113343B2 (ja) | 超音波流量計 | |
| JP2001183200A (ja) | 流量計及び流量測定方法 | |
| JP4511807B2 (ja) | 超音波流量測定方法 | |
| JP4689879B2 (ja) | 超音波流速測定方法 | |
| JP2005160099A (ja) | 移動通信ネットワークをシミュレートするための方法、その方法を実行するためのシミュレーション装置およびコンピュータプログラム | |
| CN116125477B (zh) | 一种自动校正的水下声学测深仪系统及其校正方法 | |
| CN118209754A (zh) | 一种深层水域流速检测方法、装置及设备 | |
| KR102306133B1 (ko) | 불균일 표면 모델에서의 반사파 전계 강도 계산 방법 및 장치 | |
| KR101049512B1 (ko) | 기준 디바이스의 위치 오차를 포함하는 무선 환경에서의 최대우도함수 기반 위치 추정 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210220 |