[go: up one dir, main page]

RU2009109151A - Измерительное устройство для регистрации вращательного импульса ротора двигателя, а также способ для этого - Google Patents

Измерительное устройство для регистрации вращательного импульса ротора двигателя, а также способ для этого Download PDF

Info

Publication number
RU2009109151A
RU2009109151A RU2009109151/28A RU2009109151A RU2009109151A RU 2009109151 A RU2009109151 A RU 2009109151A RU 2009109151/28 A RU2009109151/28 A RU 2009109151/28A RU 2009109151 A RU2009109151 A RU 2009109151A RU 2009109151 A RU2009109151 A RU 2009109151A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
signal
measuring
measuring device
modified
Prior art date
Application number
RU2009109151/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Иоганн ЭБЕРЛЬ (DE)
Иоганн ЭБЕРЛЬ
Михаэль ЦИЛИНСКИ (DE)
Михаэль ЦИЛИНСКИ
Герхард ЦИЛЛЕР (DE)
Герхард ЦИЛЛЕР
Original Assignee
Мту Аэро Энджинс Гмбх (De)
Мту Аэро Энджинс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мту Аэро Энджинс Гмбх (De), Мту Аэро Энджинс Гмбх filed Critical Мту Аэро Энджинс Гмбх (De)
Publication of RU2009109151A publication Critical patent/RU2009109151A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2417Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/02Arrangement of sensing elements
    • F01D17/06Arrangement of sensing elements responsive to speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/003Arrangements for testing or measuring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12Blades
    • F01D5/14Form or construction
    • F01D5/141Shape, i.e. outer, aerodynamic form
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12Blades
    • F01D5/14Form or construction
    • F01D5/20Specially-shaped blade tips to seal space between tips and stator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K3/00Plants including a gas turbine driving a compressor or a ducted fan
    • F02K3/02Plants including a gas turbine driving a compressor or a ducted fan in which part of the working fluid by-passes the turbine and combustion chamber
    • F02K3/04Plants including a gas turbine driving a compressor or a ducted fan in which part of the working fluid by-passes the turbine and combustion chamber the plant including ducted fans, i.e. fans with high volume, low pressure outputs, for augmenting the jet thrust, e.g. of double-flow type
    • F02K3/06Plants including a gas turbine driving a compressor or a ducted fan in which part of the working fluid by-passes the turbine and combustion chamber the plant including ducted fans, i.e. fans with high volume, low pressure outputs, for augmenting the jet thrust, e.g. of double-flow type with front fan
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457Incremental encoders having reference marks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/483Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable capacitance detectors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

1. Измерительное устройство (1) для регистрации вращательного движения ротора (10), который установлен, прежде всего, с возможностью вращения в корпусе (17) компрессора реактивного двигателя, ! при этом ротор имеет лопастные элементы (13), расположенные по периметру на предпочтительно одинаковом расстоянии друг от друга, и ! при этом, кроме того, предусмотрен по меньшей мере один датчик (11), а на роторе (10) выполнена по меньшей мере одна мера, которая посредством вращательного движения является периодически регистрируемой датчиком (11), ! отличающееся тем, что указанная мера образована по меньшей мере одним модифицированным лопастным элементом (14), который укорочен в области (15) вершины лопасти, и при этом датчик (11) при прохождении мимо него лопастных элементов (13) выдает в каждом случае одинаковый измерительный сигнал, а при прохождении мимо него модифицированного лопастного элемента (14) выдает модифицированный измерительный сигнал (16). ! 2. Измерительное устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что датчик (11) выполнен в виде чувствительного к расстоянию датчика (11). ! 3. Измерительное устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что датчик (11) выполнен в виде емкостного, магнитного и/или оптического датчика. ! 4. Измерительное устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что датчик (11) расположен в корпусе (17) компрессора реактивного двигателя для того, чтобы находиться вблизи внешней траектории лопастных элементов (13, 14). ! 5. Измерительное устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что укороченная область (15) модифицированного лопастного элемента (14) простирается по всей длине хорды модифицированного лопастного элемента (14) или выполнена только на

Claims (12)

1. Измерительное устройство (1) для регистрации вращательного движения ротора (10), который установлен, прежде всего, с возможностью вращения в корпусе (17) компрессора реактивного двигателя,
при этом ротор имеет лопастные элементы (13), расположенные по периметру на предпочтительно одинаковом расстоянии друг от друга, и
при этом, кроме того, предусмотрен по меньшей мере один датчик (11), а на роторе (10) выполнена по меньшей мере одна мера, которая посредством вращательного движения является периодически регистрируемой датчиком (11),
отличающееся тем, что указанная мера образована по меньшей мере одним модифицированным лопастным элементом (14), который укорочен в области (15) вершины лопасти, и при этом датчик (11) при прохождении мимо него лопастных элементов (13) выдает в каждом случае одинаковый измерительный сигнал, а при прохождении мимо него модифицированного лопастного элемента (14) выдает модифицированный измерительный сигнал (16).
2. Измерительное устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что датчик (11) выполнен в виде чувствительного к расстоянию датчика (11).
3. Измерительное устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что датчик (11) выполнен в виде емкостного, магнитного и/или оптического датчика.
4. Измерительное устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что датчик (11) расположен в корпусе (17) компрессора реактивного двигателя для того, чтобы находиться вблизи внешней траектории лопастных элементов (13, 14).
5. Измерительное устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что укороченная область (15) модифицированного лопастного элемента (14) простирается по всей длине хорды модифицированного лопастного элемента (14) или выполнена только на участке длины хорды.
6. Измерительное устройство (1) по п.5, отличающееся тем, что переход укороченной области (15) в неукороченную область концевой стороны лопасти имеет радиусы (18) закругления.
7. Измерительное устройство (1) по одному из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что модифицированный измерительный сигнал (16) имеет меньшую амплитуду, чем немодифицированные измерительные сигналы (12).
8. Способ последующей обработки измерительных сигналов (12, 16), которые выдаются посредством измерительного устройства (1) по пп.1-7, при этом измерительные сигналы (12, 16) имеют пиковые величины, которые с помощью устройства выборки и/или хранения сохраняются до пиковой величины последующего измерительного сигнала (12, 16) для формирования характеристики (19) пиковой величины.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что регистрируют разность между пиковой величиной, которая образует максимум сигнала измерительного сигнала (12, 16), и минимумом сигнала, который измеряется датчиком между лопастными элементами (13, 14), так что измерительное устройство является нечувствительным к низкочастотным помехам сигнала.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что проводят пропускание измерительных сигналов (12, 16) через фильтр высоких частот для обеспечения подавления смещения и формирования характеристики (20) сигнала.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что проводят пропускание измерительных сигналов (12, 16) через фильтр низких частот для обеспечения сглаживания характеристики (20) сигнала.
12. Способ по одному из пп.8-11, отличающийся тем, что формируют запуск фронтом импульса характеристики (20) сигнала на порог (21) срабатывания, при этом проводят последующее формирование импульса для формирования вращательного импульса (22).
RU2009109151/28A 2006-09-14 2007-09-01 Измерительное устройство для регистрации вращательного импульса ротора двигателя, а также способ для этого RU2009109151A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043283A DE102006043283A1 (de) 2006-09-14 2006-09-14 Messanordnung zur Erfassung eines 1/Umdrehungsimpulses eines Triebwerkrotors sowie Verfahren hierzu
DE102006043283.5 2006-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009109151A true RU2009109151A (ru) 2010-10-20

Family

ID=39092574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109151/28A RU2009109151A (ru) 2006-09-14 2007-09-01 Измерительное устройство для регистрации вращательного импульса ротора двигателя, а также способ для этого

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8138753B2 (ru)
EP (1) EP2062059B1 (ru)
JP (1) JP2010503831A (ru)
AT (1) ATE513221T1 (ru)
DE (1) DE102006043283A1 (ru)
RU (1) RU2009109151A (ru)
WO (1) WO2008031394A2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2449274A (en) * 2007-05-15 2008-11-19 Thomas William Bach Passive impedance measurer
DE102010036822A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Jaudt Dosiertechnik Maschinenfabrik Gmbh Fördervorrichtung und Verfahren zu deren Überwachung
GB201212252D0 (en) * 2012-07-10 2012-08-22 Isis Innovation Turbo-machine assembly
EP2806110A1 (de) * 2013-05-22 2014-11-26 MTU Aero Engines GmbH Turbomaschinenstufe und Verfahren zum Ermitteln eines Dichtungsspalts einer solchen Turbomaschinenstufe
EP2806111B1 (de) * 2013-05-22 2016-03-30 MTU Aero Engines AG Turbomaschinenstufe und Verfahren zum Ermitteln eines Dichtungsspalts und/oder einer Axialposition einer solchen Turbomaschinenstufe
US9068906B2 (en) * 2013-10-02 2015-06-30 Siemens Energy, Inc. Turbine blade-mounted sensor fixture for tip gap measurement
US9513117B2 (en) 2013-10-02 2016-12-06 Siemens Energy, Inc. Situ blade mounted tip gap measurement for turbines
DE102014010923A1 (de) * 2014-07-28 2016-01-28 Micronas Gmbh Messsystem und Antriebssystem
JP6239491B2 (ja) * 2014-12-09 2017-11-29 三菱重工業株式会社 回転機械の状態監視装置、回転機械、及び回転機械の状態監視方法
US9945386B2 (en) * 2016-02-11 2018-04-17 Solar Turbines Incorporated Real time rotation breakaway detection
US10222200B2 (en) 2017-05-12 2019-03-05 Siemens Energy, Inc. Contactless, blade-tip clearance measurement for turbines
DE102018107416A1 (de) * 2018-03-28 2019-10-02 HELLA GmbH & Co. KGaA Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
CN111024976A (zh) * 2019-12-24 2020-04-17 新疆金风科技股份有限公司 旋转发电设备的测量方法和测量装置以及叶轮测量系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3058339A (en) * 1958-09-02 1962-10-16 Curtiss Wright Corp Vibration detector and measuring instrument
FR1281292A (fr) * 1960-11-07 1962-01-12 Snecma Procédé et dispositif de mesure du déplacement axial relatif d'un rotor et d'un stator
US3628136A (en) * 1969-09-05 1971-12-14 Garrett Corp Means for measuring clearances in a gas turbine including a coaxial cable capacitor
JPS57200832A (en) * 1981-06-04 1982-12-09 Toyota Motor Corp Rotor with blade and manufacture thereof and unbalance measuring method using said rotor
DE3617373A1 (de) * 1986-05-23 1987-11-26 Mtu Muenchen Gmbh Kapazitives messsystem
DE4328686C2 (de) * 1993-08-26 2003-03-27 Avl Verbrennungskraft Messtech Meßeinrichtung zur berührungslosen Drehzahlmessung von Laufrädern von Strömungsmaschinen
US6404188B1 (en) * 1998-03-19 2002-06-11 Honeywell Inc Single geartooth sensor yielding multiple output pulse trains
US6050242A (en) * 1998-10-21 2000-04-18 Pertronix, Inc. Lobe sensor arrangement for an ignition system
KR100564866B1 (ko) * 2002-03-22 2006-03-28 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 각도 검출 장치 및 각도 검출 시스템
GB2416848A (en) 2004-07-30 2006-02-08 Rolls Royce Plc Capacitive measurement of rotor blade speed and vibration

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010503831A (ja) 2010-02-04
US20090256556A1 (en) 2009-10-15
ATE513221T1 (de) 2011-07-15
WO2008031394A3 (de) 2008-05-02
US8138753B2 (en) 2012-03-20
EP2062059A2 (de) 2009-05-27
DE102006043283A1 (de) 2008-03-27
WO2008031394A2 (de) 2008-03-20
EP2062059B1 (de) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009109151A (ru) Измерительное устройство для регистрации вращательного импульса ротора двигателя, а также способ для этого
JP5792930B2 (ja) 2物体間の間隔を推定するシステムおよび方法
CN102155984B (zh) 一种风机通用振动信号测量系统
CN102918400B (zh) 用于探测转动件的转动和转向的方法
WO2014000744A3 (en) Wind turbine blade vibration detection and radar calibration
RU2009127647A (ru) Устройство и способ бесконтактного измерения вибрации лопаток
EP2835616A1 (en) Position sensor device to determine a position of a moving device
WO2008117765A8 (ja) 極低速回転機械の異常診断方法及び装置
RU2011147162A (ru) Способ обнаружения структурного дефекта в механическом узле, содержащем вращающийся элемент
WO2010118091A3 (en) Line noise analysis and detection and measurement error reduction
JPH02103423A (ja) 羽根の通過を検出する方法及び装置
CN102645270A (zh) 用于旋转机械的智能双模振动传感器
CN105067048B (zh) 一种抗振动干扰的数字化涡街流量计的测量方法
RU2273830C2 (ru) Способ бесконтактного измерения колебаний вращающегося тела
CN107449932B (zh) 一种航空发动机转子转速的测量方法
RU2006137219A (ru) Способ и устройство детектирования и измерения частотных возмущений скорости вращения ротора
ATE556325T1 (de) Seine kalibration selbsterkennender breitband- beschleunigungsmesser
WO2008139134A3 (en) Detection of an abnormal signal in a compound sampled signal
CN114778885B (zh) 一种雷达流速仪及控制方法、装置
JP5466104B2 (ja) 回転検出装置及び方法
RU2484439C1 (ru) Способ определения параметров колебаний лопаток турбомашин и устройство для его осуществления
KR101944139B1 (ko) 각속도 또는 속도 및 움직임의 방향을 결정하는 디바이스
CN106324590A (zh) 一种提高列车测速系统测量精度的方法及装置
RU2324907C1 (ru) Способ определения амплитуд колебаний лопаток турбомашин и устройство для его осуществления
CN112304645B (zh) 用于从滚动车轮中的传感器模块提取信息的检测系统和和检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20120410