Claims (1)
Автоматизированный дистанционно управляемый комплекс огневого поражения, содержащий, единицу дистанционно управляемого оружия, видеокамеру, закрепленную на оружии, приводы горизонтального и вертикального перемещения оружия, привод спускового механизма и приемопередающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемо-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, и коммутатор между приемо-передающим устройством и компьютером, отличающийся тем, что он снабжен автономным или стационарным либо обоими источниками питания и, по меньшей мере, двумя видеокамерами, установленными неподвижно относительно оружия, а также дополнительно содержит, как минимум, один дальномер с устройством запоминания координат и дальности объекта-цели относительно устройства привода, тепловизор и, по меньшей мере, один датчик учета параметров стрельбы, выбранный из ряда датчиков, включающего термодатчик, датчик атмосферного давления, датчик направления и скорости ветра и датчик выстрела, при этом комплекс выполнен в виде связанных каналом связи дистанционно управляемого устройства, содержащего блок аппаратуры наблюдения и целеуказания, стрелковую часть с единицей стрелкового или иного вида ствольного оружия, имеющего магазин для боеприпасов, сменную платформу с устройством амортизации отката для установки различных видов оружия и стационарным или мобильным каркасом-основанием для размещения аппаратуры, перемещения и установки на боевой позиции, приводные устройства перемещения стрелковой части, блок управления и сопряжения с каналом связи и блока компьютерного управления, содержащего компьютер со встроенными датчиком координат и скорости объекта-цели относительно дистанционно управляемого устройства, датчиком движения за объектом-целью, датчиком признака объекта-цели и устройство управления, например, «джойстик» либо графический манипулятор «мышь» или «трекбол» или с каждым из них одновременно, причем компьютер выполнен с возможностью программного запоминания изображения местности на N-кадров, их сшивки и слежения за объектом-целью.
An automated remotely controlled fire destruction complex comprising, a unit of remotely controlled weapons, a video camera mounted on the weapon, horizontal and vertical weapons movement actuators, a trigger mechanism and a transceiver connected by a communication channel through a control transceiver to a computer having a monitor and device control, and the switch between the transceiver and the computer, characterized in that it is equipped with an autonomous or stationary one or both power sources and at least two video cameras mounted motionless relative to the weapon, and also additionally contains at least one range finder with a device for storing the coordinates and range of the target object relative to the drive device, a thermal imager and at least one a shooting parameters meter selected from a number of sensors, including a temperature sensor, atmospheric pressure sensor, wind direction and speed sensor, and a shot sensor, the complex being made in the form of communication channels a remotely controlled device containing a unit of monitoring and targeting equipment, a rifle unit with a unit of small or other type of receiver having an ammunition store, a removable platform with a recoil damping device for installing various types of weapons and a stationary or mobile base frame for placing equipment, moving and installations in a combat position, drive devices for moving the infantry unit, a control unit and interfaces with a communication channel and a computer control unit I, containing a computer with a built-in sensor for the coordinates and speed of the target object relative to the remotely controlled device, a motion sensor for the target object, a feature sensor for the target object and a control device, for example, a “joystick” or a graphic mouse or trackball, or with each of them at the same time, and the computer is made with the possibility of programmatically storing the terrain image on N-frames, stitching them and tracking the target object.