Claims (6)
1. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора, содержащего фрикционные звенья с пересекающимися осями вращения, установленные с возможностью изменения угла их пересечения, причем одно из звеньев имеет сферическую рабочую поверхность с центром в точке пересечения осей вращения, второе выполнено в виде обоймы с роликами, которые находятся во фрикционном контакте со сферической поверхностью и оси которых расположены в плоскости, проходящей через центр сферической поверхности и перпендикулярной оси вращения обоймы, снабженного силовым приводом и устройством управления величиной угла пересечения осей вращения фрикционных звеньев и включенного в дифференциальную кинематическую схему, имеющую в своем составе выходной вал.1. The use of a friction variator as a control amplifier containing friction links with intersecting rotational axes, installed with the possibility of changing the angle of intersection, one of the links having a spherical working surface centered at the intersection of the rotational axes, the second is made in the form of a cage with rollers which are in frictional contact with a spherical surface and whose axes are located in a plane passing through the center of the spherical surface and perpendicular to the axis rashchenija holder provided with an actuator device and controlling the magnitude of intersection of the axes of rotation angle and friction units included in the differential kinematic diagram having in its structure the output shaft.
2. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что в дифференциальной кинематической схеме использованы фрикционные передачи.2. The use as an amplifier of the control action of the friction variator according to claim 1, characterized in that friction gears are used in the differential kinematic scheme.
3. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что дифференциальная кинематическая схема выполнена с размещением вариатора во вращающемся корпусе, кинематически связанном с силовым приводом.3. The use as an amplifier of the control action of the friction variator according to claim 1, characterized in that the differential kinematic circuit is arranged with the variator in a rotating housing kinematically connected to the power drive.
4. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что дифференциальная кинематическая схема выполнена с размещением вариатора в неподвижном корпусе и включением в схему отдельного дифференциального механизма.4. The use as an amplifier of the control action of the friction variator according to claim 1, characterized in that the differential kinematic circuit is made with the variator placed in a fixed housing and the inclusion of a separate differential mechanism in the circuit.
5. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что вариатор выполнен многоступенчатым.5. The use as an amplifier of the control action of the friction variator according to claim 1, characterized in that the variator is multi-stage.
6. Применение в качестве усилителя управляющего воздействия фрикционного вариатора по п.1, отличающееся тем, что в устройство управления величиной угла пересечения осей вращения фрикционных звеньев введены нелинейные элементы.
6. The use as an amplifier of the control action of the friction variator according to claim 1, characterized in that nonlinear elements are introduced into the device for controlling the angle of intersection of the axes of rotation of the friction links.