[go: up one dir, main page]

RU2008110647A - Устройство для управления поворотом транспортного средства - Google Patents

Устройство для управления поворотом транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2008110647A
RU2008110647A RU2008110647/11A RU2008110647A RU2008110647A RU 2008110647 A RU2008110647 A RU 2008110647A RU 2008110647/11 A RU2008110647/11 A RU 2008110647/11A RU 2008110647 A RU2008110647 A RU 2008110647A RU 2008110647 A RU2008110647 A RU 2008110647A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
increase
coefficient
force applied
controlling
rear wheels
Prior art date
Application number
RU2008110647/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2388631C2 (ru
Inventor
Таками МИУРА (JP)
Таками МИУРА
Каору САВАСЕ (JP)
Каору САВАСЕ
Такао МАЦУИ (JP)
Такао МАЦУИ
Юити УСИРОДА (JP)
Юити УСИРОДА
Наоки ТАКАХАСИ (JP)
Наоки ТАКАХАСИ
Кейдзи СУЗУКИ (JP)
Кейдзи СУЗУКИ
Original Assignee
Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся (Jp)
Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся (Jp), Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся filed Critical Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся (Jp)
Publication of RU2008110647A publication Critical patent/RU2008110647A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2388631C2 publication Critical patent/RU2388631C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/246—Change of direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/322—Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/045—Improving turning performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/114—Yaw movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/14—Electronic locking-differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

1. Устройство для управления поворотом транспортного средства, содержащее: ! первый регулятор, приспособленный для регулирования движущей силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес транспортного средства; ! второй регулятор, приспособленный для регулирования тормозной силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес; и ! контроллер движения, приспособленный для обеспечения величины управляющего воздействия, которая распределяется на первый регулятор с первым коэффициентом, а на второй регулятор со вторым коэффициентом, при этом контроллер движения приспособлен для: ! управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства; ! управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, для того чтобы содействовать рысканию; ! увеличения первого коэффициента, для того чтобы содействовать рысканию; и ! увеличения второго коэффициента, для того чтобы подав�

Claims (3)

1. Устройство для управления поворотом транспортного средства, содержащее:
первый регулятор, приспособленный для регулирования движущей силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес транспортного средства;
второй регулятор, приспособленный для регулирования тормозной силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес; и
контроллер движения, приспособленный для обеспечения величины управляющего воздействия, которая распределяется на первый регулятор с первым коэффициентом, а на второй регулятор со вторым коэффициентом, при этом контроллер движения приспособлен для:
управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства;
управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, для того чтобы содействовать рысканию;
увеличения первого коэффициента, для того чтобы содействовать рысканию; и
увеличения второго коэффициента, для того чтобы подавлять рыскание.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
детектор, приспособленный для детектирования ускорения и замедления транспортного средства, при этом:
контроллер движения приспособлен для увеличения первого коэффициента в случае, в котором детектор детектирует ускорение; и
контроллер движения приспособлен для увеличения второго коэффициента в случае, в котором детектор детектирует замедление.
3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
детектор, приспособленный для детектирования скорости транспортного средства, при этом:
контроллер движения приспособлен для увеличения первого коэффициента в случае, в котором скорость, детектированная детектором, является меньшей, чем заданное значение; и
контроллер движения приспособлен для увеличения второго коэффициента в случае, в котором скорость, детектированная детектором, является не меньшей, чем заданное значение.
RU2008110647/11A 2007-07-09 2008-03-19 Устройство для управления поворотом транспортного средства RU2388631C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007179646A JP4179392B1 (ja) 2007-07-09 2007-07-09 車両の旋回挙動制御装置
JP2007-179646 2007-07-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008110647A true RU2008110647A (ru) 2009-09-27
RU2388631C2 RU2388631C2 (ru) 2010-05-10

Family

ID=39870146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110647/11A RU2388631C2 (ru) 2007-07-09 2008-03-19 Устройство для управления поворотом транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7761215B2 (ru)
EP (1) EP2014530B1 (ru)
JP (1) JP4179392B1 (ru)
KR (1) KR100905190B1 (ru)
CN (1) CN101342904B (ru)
RU (1) RU2388631C2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006031511A1 (de) * 2006-07-07 2008-01-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kompensieren der Bremsverzögerung bei einer Fahrzeugregelung
JP4313828B2 (ja) * 2007-05-31 2009-08-12 三菱自動車工業株式会社 左右駆動力配分装置
JP4179391B1 (ja) 2007-07-09 2008-11-12 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
JP5138624B2 (ja) * 2009-03-18 2013-02-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両挙動制御装置
DE102010027978A1 (de) * 2010-04-20 2011-10-20 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Einstellung eines Fahrerassistenzsystems
GB2531941B (en) * 2010-09-14 2016-06-15 Abu Al-Rubb Khalil Electro-mechanical interface
JP5810692B2 (ja) * 2011-07-08 2015-11-11 三菱自動車工業株式会社 車両旋回挙動制御装置
JP5912505B2 (ja) * 2011-12-20 2016-04-27 トヨタ自動車株式会社 車両走行支援装置
JP5917906B2 (ja) * 2011-12-20 2016-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両走行支援装置
JP5970322B2 (ja) * 2012-10-01 2016-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の運動制御装置
US9376101B2 (en) * 2013-08-28 2016-06-28 Continental Automotive Systems, Inc. All-wheel drive torque vectoring by electronic brake system control
WO2017044757A1 (en) * 2015-09-13 2017-03-16 Gm Global Technology Operations, Llc Automotive vehicle actuator control system
US10946843B2 (en) * 2015-11-06 2021-03-16 Advics Co., Ltd. Vehicle travel assistance system
JP6648495B2 (ja) * 2015-11-10 2020-02-14 アイシン精機株式会社 車両用駆動装置
JP6520874B2 (ja) * 2016-09-12 2019-05-29 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN108116270B (zh) * 2016-11-30 2020-07-10 比亚迪股份有限公司 车辆失稳控制方法、车辆失稳控制装置和车辆
JP6790971B2 (ja) * 2017-04-03 2020-11-25 トヨタ自動車株式会社 車両のブレーキ装置
JP6969440B2 (ja) * 2018-02-26 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援装置
KR102659235B1 (ko) * 2019-04-11 2024-04-19 현대자동차주식회사 전자식 차동제한장치의 제어방법
JP7215391B2 (ja) * 2019-10-15 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の車両制御システム及び車両制御装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2623905B2 (ja) * 1990-04-20 1997-06-25 日産自動車株式会社 車両用駆動系クラッチ制御装置
JP2853474B2 (ja) * 1992-08-24 1999-02-03 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力配分装置
US5541840A (en) * 1993-06-25 1996-07-30 Chrysler Corporation Hand held automotive diagnostic service tool
JPH07101262A (ja) * 1993-10-04 1995-04-18 Nissan Motor Co Ltd トルク配分制御装置
JP3274758B2 (ja) 1993-12-17 2002-04-15 マツダ株式会社 自動車の駆動力配分制御装置
JP3303605B2 (ja) * 1995-05-17 2002-07-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
TW330182B (en) * 1995-09-26 1998-04-21 Honda Motor Co Ltd Process for controlling yaw moment in a vehicle
JP3183124B2 (ja) * 1995-09-28 2001-07-03 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
EP0844129B1 (en) * 1996-11-13 2003-08-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Yaw moment control system in vehicle
US6035251A (en) * 1997-11-10 2000-03-07 General Motors Corporation Brake system control method employing yaw rate and ship angle control
JP4119020B2 (ja) * 1998-10-28 2008-07-16 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP4071400B2 (ja) * 1999-09-07 2008-04-02 本田技研工業株式会社 車両の協調制御装置
RU2212348C2 (ru) * 2000-08-15 2003-09-20 Военный автомобильный институт Способ регулирования тормозных сил при торможении на повороте
JP2004075013A (ja) 2002-08-22 2004-03-11 Denso Corp 車両制御装置
JP3870911B2 (ja) * 2003-02-10 2007-01-24 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP2005047437A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Advics:Kk 車両の運動制御装置
JP2005104346A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両のスタビリティファクタ学習方法及び学習装置並びに車両用制御装置
JP4391304B2 (ja) * 2004-04-23 2009-12-24 日産自動車株式会社 減速制御装置
JP4114657B2 (ja) * 2004-10-25 2008-07-09 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
JP4615321B2 (ja) * 2005-01-26 2011-01-19 富士重工業株式会社 ４輪駆動車の制御装置
JP4131269B2 (ja) * 2005-03-01 2008-08-13 トヨタ自動車株式会社 車輌の制駆動力制御装置
JP4618105B2 (ja) * 2005-11-11 2011-01-26 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
DE102005058945A1 (de) 2005-12-09 2007-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs
RU54344U1 (ru) * 2005-12-16 2006-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Старт"-ООО "Старт" Антиблокировочное устройство транспортного средства с превентивным регулированием его курсовой устойчивости на криволинейной траектории
WO2008092003A2 (en) * 2007-01-25 2008-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle systems control for improving stability
JP4179391B1 (ja) * 2007-07-09 2008-11-12 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2014530A3 (en) 2009-01-28
CN101342904B (zh) 2012-11-28
EP2014530B1 (en) 2015-05-13
US7761215B2 (en) 2010-07-20
US20090018741A1 (en) 2009-01-15
KR20090005949A (ko) 2009-01-14
CN101342904A (zh) 2009-01-14
EP2014530A2 (en) 2009-01-14
JP2009012708A (ja) 2009-01-22
RU2388631C2 (ru) 2010-05-10
KR100905190B1 (ko) 2009-06-29
JP4179392B1 (ja) 2008-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008110647A (ru) Устройство для управления поворотом транспортного средства
RU2008110646A (ru) Устройство для управления поворотом транспортного средства
KR101509600B1 (ko) 전동식 액츄에이터 능동댐퍼 시스템
JP5533405B2 (ja) 車両の制駆動力制御装置
RU2008110635A (ru) Устройство управления распределением движущей силы
JP2016215902A5 (ru)
ATE425909T1 (de) Fahrzeug
JP2012030674A5 (ru)
JP5904182B2 (ja) ブレーキ温度検出装置および電動駐車ブレーキ制御装置
EP2543564A4 (en) TURN CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
JP4594346B2 (ja) 車両挙動制御装置
RU2014140762A (ru) Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства
EP2444275A3 (en) Motor torque control device
RU2013138216A (ru) Способ для управления рельсовым транспортным средством
EP2495155A3 (en) System and method for preventing steering pull in vehicle
WO2017138587A8 (ja) 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置
ITRM20090334A1 (it) Metodo per il controllo della velocità di avanzamento in scooter a propulsioneelettrica
ITBO20030199A1 (it) Autoveicolo a trazione posteriore provvisto di differenziale
KR101449213B1 (ko) 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법
TWI620676B (zh) 跨坐型車輛用控制裝置及跨坐型車輛
JP6281878B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
RU2014130230A (ru) Устройство для управления автомобилем
ITRM20120375A1 (it) Apparecchio di comando della trazione per un veicolo a motore a due ruote.
JP2011194994A (ja) 自動二輪車の制動装置
WO2013010620A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer bremse eines fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner