[go: up one dir, main page]

RU2008102129A - Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом - Google Patents

Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом Download PDF

Info

Publication number
RU2008102129A
RU2008102129A RU2008102129/02A RU2008102129A RU2008102129A RU 2008102129 A RU2008102129 A RU 2008102129A RU 2008102129/02 A RU2008102129/02 A RU 2008102129/02A RU 2008102129 A RU2008102129 A RU 2008102129A RU 2008102129 A RU2008102129 A RU 2008102129A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
continuous casting
installation
rotary
multifunctional robot
multifunctional
Prior art date
Application number
RU2008102129/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2401717C2 (ru
Inventor
Хельмут ЭБНЕР (AT)
Хельмут ЭБНЕР
Йохан ПЕППЛ (AT)
Йохан ПЕППЛ
Армин ШЕРТЛЕР (AT)
Армин Шертлер
Зузанне ТАНЦЕР (AT)
Зузанне ТАНЦЕР
Хайнрих ТЕНЕ (AT)
Хайнрих ТЕНЕ
Франц ВИММЕР (AT)
Франц ВИММЕР
Original Assignee
Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко (At)
Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36838705&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008102129(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко (At), Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко filed Critical Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко (At)
Publication of RU2008102129A publication Critical patent/RU2008102129A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2401717C2 publication Critical patent/RU2401717C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/11—Treating the molten metal
    • B22D11/111—Treating the molten metal by using protecting powders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B22D41/13—Ladle turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/52—Manufacturing or repairing thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Установка непрерывной разливки, содержащая, по меньшей мере, один многофункциональный робот, предпочтительно, по меньшей мере, два многофункциональных робота, для выполнения нескольких различных управляемых процессором или автоматических вмешательств в установку непрерывной разливки, при этом в установке непрерывной разливки определена, по меньшей мере, одна рабочая зона (25, 27, 35) и для каждой зоны предусмотрен, по меньшей мере, один многофункциональный робот, и многофункциональный робот расположен на поворотном рычаге поворотного устройства, отличающаяся тем, что один или каждый многофункциональный робот (20, 30, 40, 50, 60) расположен на поворотном рычаге (21, 31, 41, 51, 61) закрепленной на разливочной площадке установки непрерывной разливки поворотной колонне (22, 32, 42, 52, 62) с возможностью поворота с помощью поворотного рычага между отведенным назад положением и рабочим положением. ! 2. Установка непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что две или более рабочих зон соответствуют одному многофункциональному роботу. ! 3. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один многофункциональный робот расположен на поворотном рычаге поворотной колонны в положении по высоте, которое отличается от положения по высоте многофункционального робота на другом поворотном рычаге поворотной колонны. ! 4. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный рычаг неподвижно соединен с поворотной колонной и поворотная колонна снабжена приводным устройством (57). ! 5. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный

Claims (12)

1. Установка непрерывной разливки, содержащая, по меньшей мере, один многофункциональный робот, предпочтительно, по меньшей мере, два многофункциональных робота, для выполнения нескольких различных управляемых процессором или автоматических вмешательств в установку непрерывной разливки, при этом в установке непрерывной разливки определена, по меньшей мере, одна рабочая зона (25, 27, 35) и для каждой зоны предусмотрен, по меньшей мере, один многофункциональный робот, и многофункциональный робот расположен на поворотном рычаге поворотного устройства, отличающаяся тем, что один или каждый многофункциональный робот (20, 30, 40, 50, 60) расположен на поворотном рычаге (21, 31, 41, 51, 61) закрепленной на разливочной площадке установки непрерывной разливки поворотной колонне (22, 32, 42, 52, 62) с возможностью поворота с помощью поворотного рычага между отведенным назад положением и рабочим положением.
2. Установка непрерывной разливки по п.1, отличающаяся тем, что две или более рабочих зон соответствуют одному многофункциональному роботу.
3. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один многофункциональный робот расположен на поворотном рычаге поворотной колонны в положении по высоте, которое отличается от положения по высоте многофункционального робота на другом поворотном рычаге поворотной колонны.
4. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный рычаг неподвижно соединен с поворотной колонной и поворотная колонна снабжена приводным устройством (57).
5. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный рычаг опирается с возможностью поворота на поворотную колонну и поворотный рычаг снабжен приводным устройством (57).
6. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотный рычаг образован системой (64, 65, 66) параллельных рычагов и система параллельных рычагов снабжена приводным устройством (57).
7. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что поворотная колонна выполнена в виде подъемного элемента.
8. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что каждому многофункциональному роботу соответствует зона (26, 26а) снабжения для размещения и хранения инструментов, рабочих средств и т.п.
9. Установка непрерывной разливки по п.8, отличающаяся тем, что зона снабжения расположена на поворотном рычаге и эта зона снабжения предназначена для поворота предпочтительно между положением использования в радиусе действия многофункционального робота и положением комплектации.
10. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 9, отличающаяся тем, что определенные рабочие зоны содержат, по меньшей мере, одну, предпочтительно, по меньшей мере, две из возможных рабочих зон:
окружение поворотной башни ковша,
окружение разливочного ковша, в частности зона защитной трубы,
окружение распределительного бака,
окружение кристаллизатора,
машина огневой резки,
окружение средств для снятия грата и маркировки,
контроль качества.
11. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что многофункциональный робот и поворотная колонна с поворотным рычагом образуют заменяемые блоки, которым соответствует механизм (58) быстрого разъединения.
12. Установка непрерывной разливки по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один многофункциональный робот снабжен устройством передачи и приема данных, и оно соединено с центральным управляющим устройством или управляющей ЭВМ установки непрерывной разливки.
RU2008102129/02A 2005-06-20 2006-06-08 Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом RU2401717C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1035/05 2005-06-20
AT0103505A AT502058B1 (de) 2005-06-20 2005-06-20 Stranggiessanlage mit mindestens einem multifunktions-roboter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008102129A true RU2008102129A (ru) 2009-07-27
RU2401717C2 RU2401717C2 (ru) 2010-10-20

Family

ID=36838705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008102129/02A RU2401717C2 (ru) 2005-06-20 2006-06-08 Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8215375B2 (ru)
EP (1) EP1893368B1 (ru)
JP (1) JP2008543574A (ru)
KR (1) KR101293194B1 (ru)
CN (1) CN101203341B (ru)
AT (2) AT502058B1 (ru)
BR (1) BRPI0611877B1 (ru)
RU (1) RU2401717C2 (ru)
UA (1) UA94047C2 (ru)
WO (1) WO2007057061A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2938203B1 (fr) * 2008-09-22 2012-08-17 Avemis Dispositif de positionnement d'une tete de mesure pour une lingotiere a coulee continue
TW201023998A (en) * 2008-10-29 2010-07-01 Sms Siemag Ag Automation concept for a metallurgical plant or rolling mill
PL2342031T3 (pl) 2008-10-29 2020-08-24 Sms Group Gmbh System interakcji z robotem
JP5405583B2 (ja) 2008-11-20 2014-02-05 ベスビウス グループ，ソシエテ アノニム 鋳造シュラウド、このシュラウドのための操作装置及びバルブを駆動するための装置
EP2367649B1 (fr) * 2008-11-20 2013-01-02 Vesuvius Group S.A Tete de support pour la manipulation d'un tube de poche
MX2011005341A (es) 2008-11-20 2011-06-16 Vesuvius Group Sa Dispositivo de transporte/almacenamiento de cubierta refractaria del cucharon para transferir metal liquido.
EP2226140A1 (fr) * 2009-02-18 2010-09-08 Vesuvius Group S.A Dispositif d'entraînement d'une valve de régulation pour la coulée de métal liquide
DE102009020857A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-25 Sms Siemag Ag Stranggießanlage mit mindestens einem Roboter
EP2482019B1 (de) 2011-01-31 2014-10-01 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Brennlanzenhalter zum Haltern einer Brennlanze durch eine Handhabungseinrichtung
WO2013127446A1 (de) * 2012-02-29 2013-09-06 Gega Lotz Gmbh Brennschneidmaschine zum brennschneiden von brammen unter verwendung eines stationären drehturms
DE102013222486A1 (de) 2013-07-23 2015-01-29 Sms Siemag Ag Verfahren mit Vorrichtung zum Ausführen von Arbeiten in einer Arbeitsumgebung einer hüttenmännischen Anlage
EP3159075B1 (de) 2015-10-06 2020-09-23 SMS group GmbH Stranggiessanlage zur herstellung eines metallischen strangs oder einer bramme und verfahren zum betreiben einer solchen stranggiessanlage
DE102015219744A1 (de) 2015-10-06 2017-04-06 Sms Group Gmbh Stranggießanlage zur Herstellung eines metallischen Strangs oder einer Bramme und Verfahren zum Betreiben einer solchen Stranggießanlage
CN105217437B (zh) * 2015-10-20 2017-03-08 安徽马钢工程技术集团有限公司 一种连铸机大包回转台回转臂更换方法
EP3425316A1 (de) 2017-07-04 2019-01-09 Primetals Technologies Austria GmbH Führen einer sonde
CN107598145A (zh) * 2017-09-18 2018-01-19 石家庄钢铁有限责任公司 一种能够保持中包液面稳态的浇铸设备及方法
KR102544647B1 (ko) * 2018-11-21 2023-06-16 오르가노 코포레이션 채수 디스펜서 및 순수제조장치
SI3898030T1 (sl) * 2018-12-18 2023-11-30 Vesuvius Group S. A Robotizirani sistem za menjavo plošče drsnega ventila
EP3760340A1 (de) * 2019-07-03 2021-01-06 Refractory Intellectual Property GmbH & Co. KG Einrichtung zum manipulieren vorzugsweise eines giessrohrs bei einer wechselvorrichtung am ausguss eines metallurgischen behälters
CN110238373A (zh) * 2019-07-15 2019-09-17 西安汇创贵金属新材料研究院有限公司 一种金锭熔铸系统
CN110270680B (zh) * 2019-07-31 2021-06-15 湖南镭目科技有限公司 大包自动浇钢技术系统平台
DE102019212852A1 (de) 2019-08-27 2021-03-04 Sms Group Gmbh System und Verfahren zum Überwachen, Betreiben und Instandhalten einer industriellen Anlage, insbesondere der metallerzeugenden Industrie oder der Stahlindustrie
CN110695638A (zh) * 2019-10-11 2020-01-17 宝钢工程技术集团有限公司 钢包油缸的自动安装装置及其使用方法
CN110614348A (zh) * 2019-10-11 2019-12-27 宝钢工程技术集团有限公司 带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法
CN110976839B (zh) * 2019-12-24 2021-06-11 中冶南方工程技术有限公司 连铸机上部结构及长水口自动装卸方法
CN113333730B (zh) 2020-02-18 2025-07-11 维苏威集团有限公司 金属浇铸设备
CN111318681B (zh) * 2020-03-29 2024-04-05 无锡巨力重工股份有限公司 带位置检测的承载罐座
CN216656332U (zh) 2020-03-31 2022-06-03 维苏威集团有限公司 金属浇铸设备
US11518027B2 (en) 2020-05-01 2022-12-06 Abb Schweiz Ag System and method for robotic assembly
CN115420347A (zh) * 2021-05-31 2022-12-02 宝山钢铁股份有限公司 一种炉压测量系统及方法
CN113828744A (zh) * 2021-09-08 2021-12-24 湖州金钛导体技术有限公司 一种智能连续铸造系统及连铸方法
CN113967732B (zh) * 2021-09-30 2023-05-23 上海二十冶建设有限公司 用于大包回转台上部回转体更换的装配式滑道及安装方法
CN115090862B (zh) * 2022-06-29 2023-05-05 重庆剑涛铝业有限公司 一种车用铝合金的制备装置
CN118437895B (zh) * 2024-07-11 2024-09-17 信承瑞技术有限公司 一种用于金属连铸坯的自清洁型冷却剂喷嘴

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3013268A1 (de) * 1980-04-05 1981-10-15 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen 3,4,5,6-tetrahydro-1,2,4,6-thiatriazin(3,5)dion-1,1-dioxide, ihre herstellung, sie enthaltende herbizide, verfahren zur bekaempfung unerwuenschten pflanzenwachstums und zur herstellung von herbiziden
JPS6263059A (ja) * 1985-09-12 1987-03-19 Nippon Steel Corp 金属材の表面疵自動研削装置
IT1201815B (it) * 1986-09-25 1989-02-02 Danieli Off Mecc Impianto di trasformazione di una carica metallica in semiprodotti e procedimento di fusione e colaggio connesso
EP0298427B1 (en) * 1987-07-09 1991-11-06 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Parallel link robot arm
JPH02104455A (ja) * 1988-04-27 1990-04-17 Rainaa Kakoki Kk 連続鋳造における粉体供給装置
JP2914990B2 (ja) * 1988-12-16 1999-07-05 新日本製鐵株式会社 湯面異常状況検出方法および湯面異常防止方法並びにその防止装置
US5242014A (en) * 1988-11-30 1993-09-07 Nippon Steel Corporation Continuous casting method and apparatus for implementing same method
CA2003796A1 (en) * 1988-11-30 1990-05-31 Makoto Takahashi Continuous casting method and apparatus for implementing same method
JP2744458B2 (ja) * 1989-03-08 1998-04-28 新日本製鐵株式会社 多機能ロボット
JPH02151355A (ja) * 1988-11-30 1990-06-11 Nippon Steel Corp スラグベア生成状況検出方法およびスラグベア除去装置
JPH0371959A (ja) * 1989-08-10 1991-03-27 Hitachi Zosen Corp 連続鋳造設備におけるレードルの注湯設備
US5007762A (en) * 1990-01-09 1991-04-16 Avibank Mfg., Inc. Releasable locking mechanism
IT1241621B (it) * 1990-10-04 1994-01-25 Comau Spa Robot articolato
CN2114522U (zh) * 1991-12-04 1992-09-02 山东活塞厂 倾转式铝活塞自动铸造机
JPH05169206A (ja) * 1991-12-19 1993-07-09 Nippon Steel Corp 連続鋳造準備方法および準備用ロボット
JP3179251B2 (ja) * 1993-07-02 2001-06-25 品川白煉瓦株式会社 浸漬ノズル自動交換装置
JPH0947995A (ja) * 1995-08-09 1997-02-18 Toshiba Mach Co Ltd パラレルリンクマニピュレータ
DE10019309C2 (de) * 2000-04-19 2002-04-18 Vaw Mandl & Berger Gmbh Linz Verfahren und Vorrichtung zum Rotationsgießen
JP4082111B2 (ja) * 2002-07-11 2008-04-30 株式会社Ｉｈｉ 双ロール鋳造装置の予熱部材交換装置
JP4063781B2 (ja) * 2004-03-04 2008-03-19 株式会社ラインワークス 搬送装置
AT413950B (de) * 2004-05-26 2006-07-15 Voest Alpine Ind Anlagen Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter

Also Published As

Publication number Publication date
CN101203341B (zh) 2013-03-06
RU2401717C2 (ru) 2010-10-20
AT502058A1 (de) 2007-01-15
BRPI0611877B1 (pt) 2017-03-28
JP2008543574A (ja) 2008-12-04
US8215375B2 (en) 2012-07-10
AT502058B1 (de) 2007-11-15
WO2007057061A1 (de) 2007-05-24
US20080314938A1 (en) 2008-12-25
KR101293194B1 (ko) 2013-08-05
ATE537922T1 (de) 2012-01-15
EP1893368B1 (de) 2011-12-21
BRPI0611877A2 (pt) 2010-10-05
KR20080016699A (ko) 2008-02-21
CN101203341A (zh) 2008-06-18
UA94047C2 (ru) 2011-04-11
EP1893368A1 (de) 2008-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008102129A (ru) Установка непрерывной разливки, по меньшей мере, с одним многофункциональным роботом
EP2983878B1 (en) Apparatus for cutting slab material
US5146714A (en) Process and arrangement for removing excess material from castings
KR102196328B1 (ko) 석재 절단 장치
PT1542816E (pt) Máquina de dobrar
EP0790763A1 (en) An equipment for the attachment of an accessory to the boom of a working machine
JPS6135246B2 (ru)
CA2570225A1 (en) Drilling rig and vibration dampening support frame
CN101157253A (zh) 挖掘机用切割机
CN207547773U (zh) 一种可换模组的方形铁棒插槽切割台
JPH0428472A (ja) アノード及びアノード用モールド鋳造装置
CN114007780B (zh) 用于在冶金容器的浇口处在更换设备中操作优选铸管的装置
JP5430471B2 (ja) 畦形成機
ITMO20060291A1 (it) "stazione per la lavorazione meccanica di pezzi, particolarmente getti in ghisa, alluminio o simili".
CN110722586B (zh) 一种搬运机械手
JP5234442B2 (ja) 鋳造設備における金型鋳造装置
JP4815778B2 (ja) 主軸ピックアップ旋盤
CN207824187U (zh) 旋转激光焊接设备
JP2018059371A (ja) ハンドリング装置および瓦礫撤去方法
JP2016165774A (ja) 工作機械
RU2009144790A (ru) Способ и устройство для подъема стального каркаса
JP2007061847A (ja) 鋳造設備における金型鋳造装置
JP3045535U (ja) 加工装置および切断加工装置
JPS5877425A (ja) 工作機械の工具交換装置
ATE419932T1 (de) Vorrichtung zum laden von blöcken mit einem beweglichen arm

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20101029

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160609