[go: up one dir, main page]

RU2008149706A - Ретроспективная сортировка 4d ст по фазам дыхания на основании геометрического анализа опорных точек формирования изображения - Google Patents

Ретроспективная сортировка 4d ст по фазам дыхания на основании геометрического анализа опорных точек формирования изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2008149706A
RU2008149706A RU2008149706/14A RU2008149706A RU2008149706A RU 2008149706 A RU2008149706 A RU 2008149706A RU 2008149706/14 A RU2008149706/14 A RU 2008149706/14A RU 2008149706 A RU2008149706 A RU 2008149706A RU 2008149706 A RU2008149706 A RU 2008149706A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marker
elongated
recognizable
scanner
subject
Prior art date
Application number
RU2008149706/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2454966C2 (ru
Inventor
Дэвид А. ДЖЕФФРЭЙ (CA)
Дэвид А. ДЖЕФФРЭЙ
Михель Р. КАУС (CA)
Михель Р. КАУС
Джереми Д. П. ХОЙСАК (CA)
Джереми Д. П. ХОЙСАК
Томас Г. ПЕРДИ (CA)
Томас Г. ПЕРДИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Юниверсити Хелт Нетворк (Ca)
Юниверсити Хелт Нетворк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В., Юниверсити Хелт Нетворк (Ca), Юниверсити Хелт Нетворк filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2008149706A publication Critical patent/RU2008149706A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454966C2 publication Critical patent/RU2454966C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/392—Radioactive markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronizing or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
    • A61B5/7289—Retrospective gating, i.e. associating measured signals or images with a physiological event after the actual measurement or image acquisition, e.g. by simultaneously recording an additional physiological signal during the measurement or image acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10076—4D tomography; Time-sequential 3D tomography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/412—Dynamic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

1. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440), содержащий ! распознаваемый участок (42, 342, 442), выполненный таким образом, что он пересекает изображения, полученные в разных позициях вдоль оси (20) сканирования сканера (10) формирования изображения, и распознается как маркирующий признак в изображениях, полученных сканером формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси сканера. ! 2. Маркер дыхания (140, 240) по п.1, дополнительно включающий в себя ! прокладочный участок (144, 244, 245), отделяющий распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения. ! 3. Маркер дыхания (140, 240) по п.2, в котором прокладочный участок (144, 244, 245) имеет относительно низкую или нулевую видимость в изображениях по сравнению с распознаваемым участком (42). ! 4. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440) по п.1, в котором распознаваемый участок (42, 342, 442) является протяженным. ! 5. Маркер дыхания (140, 240) по п.4, дополнительно включающий в себя один из ! удлиненного прокладочного участка (144), отделяющего удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения, и ! совокупности прокладочных участков (244, 245), которые разнесены или распределены вдоль удлиненного распознаваемого участка (42) и которые отделяют удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения. ! 6. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442) выполнен из материала, включающего в себя одно или более из дерева, пластика, плотной пены, воды и радиоактивного вещества. ! 7. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок включает в себя ! совокупность распознаваемых �

Claims (22)

1. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440), содержащий
распознаваемый участок (42, 342, 442), выполненный таким образом, что он пересекает изображения, полученные в разных позициях вдоль оси (20) сканирования сканера (10) формирования изображения, и распознается как маркирующий признак в изображениях, полученных сканером формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси сканера.
2. Маркер дыхания (140, 240) по п.1, дополнительно включающий в себя
прокладочный участок (144, 244, 245), отделяющий распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения.
3. Маркер дыхания (140, 240) по п.2, в котором прокладочный участок (144, 244, 245) имеет относительно низкую или нулевую видимость в изображениях по сравнению с распознаваемым участком (42).
4. Маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440) по п.1, в котором распознаваемый участок (42, 342, 442) является протяженным.
5. Маркер дыхания (140, 240) по п.4, дополнительно включающий в себя один из
удлиненного прокладочного участка (144), отделяющего удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения, и
совокупности прокладочных участков (244, 245), которые разнесены или распределены вдоль удлиненного распознаваемого участка (42) и которые отделяют удлиненный распознаваемый участок (42, 342) от субъекта (18) формирования изображения.
6. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442) выполнен из материала, включающего в себя одно или более из дерева, пластика, плотной пены, воды и радиоактивного вещества.
7. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок включает в себя
совокупность распознаваемых участков (342), разнесенных вдоль оси (20) сканера и движущихся независимо в соответствии с дыханием субъекта (18) формирования изображения.
8. Маркер (40) дыхания по п.4, в котором удлиненный распознаваемый участок включает в себя удлиненный стержень (42).
9. Маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания по п.1, в котором распознаваемый участок (42, 342, 442) оперативно связан с дыханием субъекта (18) формирования изображения, благодаря чему распознаваемый участок перемещается в соответствии с дыханием.
10. Маркер (240) дыхания по п.9, дополнительно включающий в себя
оконтуренный участок (244, 245), контактирующий с участком субъекта (18) формирования изображения и имеющий контур (246, 247) выполненный таким образом, что он в целом соответствует контактному участку субъекта формирования изображения.
11. Маркер дыхания (440) по п.1, в котором распознаваемый участок (442) является протяженным, и маркер (440) дыхания дополнительно включает в себя
шарнирное соединение (444) на конце удлиненного распознаваемого участка (442) с опорой (22) субъекта формирования изображения, которое поддерживает субъект (18) формирования изображения, и
соединение (446) субъекта, отстоящее от шарнирного соединения, причем соединение субъекта оперативно соединяет удлиненный распознаваемый участок с субъектом формирования изображения, благодаря чему удлиненный распознаваемый участок поворачивается вокруг шарнирного соединения в соответствии с дыханием субъекта формирования изображения.
12. Устройство для организации изображений, полученных сканером (10) формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси (20) сканера, устройство содержит
маркер дыхания (40, 140, 240, 340, 440), включающий в себя удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442), оперативно связанный с дыханием субъекта формирования изображения, благодаря чему удлиненный распознаваемый участок перемещается в соответствии с дыханием, причем удлиненный распознаваемый участок выполнен таким образом, что он пересекает изображения, полученные в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси сканера, и распознаваем как маркирующий признак в изображениях, и
блок (52, 54) нахождения позиции маркера, выполненный с возможностью определения позиции маркирующих признаков в изображениях.
13. Устройство по п.12, в котором сканер (10) формирования изображения представляет собой компьютерно-томографический сканер и субъект (18) формирования изображения является человеческим субъектом формирования изображения, размещенным так, что полученные изображения являются двухмерными или тонкими трехмерными осевыми изображениями среза.
14. Устройство по п.12, дополнительно включающее в себя
блок сортировки (60), выполненный с возможностью сортировки изображений по фазе дыхания на основании определенных позиций маркирующего признака.
15. Устройство по п.12, в котором блок (52, 54) нахождения позиции маркера включает в себя
блок (52) сегментирования маркера, который сегментирует каждое полученное изображение для очерчивания маркирующего признака, и
блок (54) определения положения центра тяжести, который определяют положение центра (542a, 542b) тяжести очерченного маркирующего признака.
16. Устройство по п.12, в котором удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442) маркера (40, 140, 240, 340, 440) дыхания проходит по всей длине изображаемой области субъекта, благодаря чему маркирующий признак появляется в каждом изображении, полученном сканером (10) формирования изображения в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси (20) сканера.
17. Способ для организации изображений, полученных в разные моменты времени, с помощью маркера (40, 140, 240, 340, 440) дыхания, который можно распознавать как маркирующий признак в полученных изображениях, способ содержит этапы, на которых
определяют позицию маркирующего признака в выбранном полученном изображении,
назначают фазу дыхания для выбранного полученного изображения на основании определенной позиции маркирующего признака и
повторяют операции определения и назначения для назначения фаз дыхания изображениям, полученным в разные моменты времени.
18. Способ по п.17, в котором маркер (40, 140, 240, 340, 440) дыхания включает в себя удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442), способ дополнительно включает в себя этапы, на которых
размещают удлиненный распознаваемый участок (42, 342, 442), в общем случае, параллельно оси (20) сканера, благодаря чему удлиненный распознаваемый участок пересекает изображения, полученные в разных позициях вдоль оси сканера.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этапы, на которых
объединяют изображения, полученные в разные моменты времени и в разных позициях вдоль оси (20) сканера и имеющие, по существу, одну и ту же назначенную фазу дыхания, для формирования представления в виде объемного изображения фазы дыхания.
20. Способ по п.17, дополнительно включающий в себя этапы, на которых
объединяют изображения, полученные в разные моменты времени и имеющие разные назначенные фазы дыхания, для формирования изменяющейся во времени последовательности дыхания.
21. Способ по п.17, в котором на этапе определения
сегментируют выбранное изображение для очерчивания маркирующего признака и
определяют положение центра (542a, 542b) тяжести очерченного маркирующего признака.
22. Цифровой носитель, на котором хранятся процессорно-выполняемые инструкции для осуществления способа по п.17.
RU2008149706/14A 2006-05-17 2007-05-01 Ретроспективная сортировка 4d ст по фазам дыхания на основании геометрического анализа опорных точек формирования изображения RU2454966C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US74745106P 2006-05-17 2006-05-17
US60/747,451 2006-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008149706A true RU2008149706A (ru) 2010-06-27
RU2454966C2 RU2454966C2 (ru) 2012-07-10

Family

ID=38616624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008149706/14A RU2454966C2 (ru) 2006-05-17 2007-05-01 Ретроспективная сортировка 4d ст по фазам дыхания на основании геометрического анализа опорных точек формирования изображения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8160675B2 (ru)
EP (1) EP2024931B1 (ru)
JP (1) JP5155304B2 (ru)
CN (1) CN101449289B (ru)
CA (1) CA2651994C (ru)
RU (1) RU2454966C2 (ru)
WO (1) WO2007136967A2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2023812T3 (pl) 2006-05-19 2017-07-31 The Queen's Medical Center Układ śledzenia ruchu dla adaptacyjnego obrazowania w czasie rzeczywistym i spektroskopii
DE102007016902B4 (de) * 2007-04-10 2014-05-28 Biosense Webster, Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung eines Volumendatensatzes von einem bewegten Gewebe oder Organ eines Patienten
CN102421365B (zh) * 2009-05-13 2015-03-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在成像程序期间检测整体患者运动的系统
US8526702B2 (en) 2011-01-06 2013-09-03 The Board Of Trustees Of The Leland Standford Junior University 4D anatomically based image selection procedure for medical imaging
CN102068271B (zh) * 2011-02-22 2012-04-18 南方医科大学 一种基于呼吸相位的胸部或腹部ct图像的回顾性分类方法
JP5545881B2 (ja) * 2011-03-14 2014-07-09 株式会社リガク Ｃｔ画像処理装置およびｃｔ画像処理方法
EP2747641A4 (en) 2011-08-26 2015-04-01 Kineticor Inc METHOD, SYSTEMS AND DEVICES FOR SCAN INTERNAL MOTION CORRECTION
CN102743185B (zh) * 2012-06-07 2014-07-09 南方医科大学 一种肺4d-ct图像数据层间插值方法
CN103829965B (zh) * 2012-11-27 2019-03-22 Ge医疗系统环球技术有限公司 使用标记体来引导ct扫描的方法和设备
US10327708B2 (en) * 2013-01-24 2019-06-25 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
CN109008972A (zh) 2013-02-01 2018-12-18 凯内蒂科尔股份有限公司 生物医学成像中的实时适应性运动补偿的运动追踪系统
US8989472B2 (en) * 2013-02-13 2015-03-24 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for simulating thoracic 4DCT
DE102014209368A1 (de) * 2014-05-16 2015-11-19 Siemens Aktiengesellschaft Magnetresonanztomographie-System und Verfahren zur Unterstützung einer Person bei der Positionierung eines medizinischen Instruments für eine perkutane Intervention
JP6043753B2 (ja) * 2014-06-12 2016-12-14 富士フイルム株式会社 コンテンツ再生システム、サーバ、携帯端末、コンテンツ再生方法、プログラムおよび記録媒体
EP3188660A4 (en) 2014-07-23 2018-05-16 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
CN104739510B (zh) * 2014-11-24 2017-05-17 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种新的构建序列影像与呼吸信号对应关系的方法
JP6688548B2 (ja) 2014-12-10 2020-04-28 エレクタ、インク.Elekta, Inc. 磁気共鳴投影イメージング
KR102542190B1 (ko) * 2015-04-06 2023-06-12 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 영상 안내 수술에서의 정합 보상의 시스템 및 방법
WO2017046674A1 (en) * 2015-09-16 2017-03-23 Koninklijke Philips N.V. Respiratory motion compensation for four-dimensional computed tomography imaging using ultrasound
US11633166B2 (en) * 2015-09-23 2023-04-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spatial registration of positron emission tomography and computed tomography acquired during respiration
DE102015218819A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und System zur Bestimmung einer Atemphase
JP7270453B2 (ja) * 2019-04-26 2023-05-10 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
EP3985407A1 (de) * 2021-03-16 2022-04-20 Siemens Healthcare GmbH Marken für ein magnetresonanztomographiesystem und korrespondierende bildakquisition

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3547121A (en) * 1968-03-04 1970-12-15 Mount Sinai Hospital Research Abdominal grid for intrauterine fetal transfusion
US4838265A (en) 1985-05-24 1989-06-13 Cosman Eric R Localization device for probe placement under CT scanner imaging
US5162231A (en) * 1989-10-25 1992-11-10 Cole Dean A Method of using 5,10,15,20-tetrakis(carboxyphenyl)porphine for detecting cancers of the lung
US4860331A (en) * 1988-09-12 1989-08-22 Williams John F Image marker device
US5469847A (en) * 1992-09-09 1995-11-28 Izi Corporation Radiographic multi-modality skin markers
JPH0690946A (ja) * 1992-09-11 1994-04-05 Hitachi Medical Corp Ｘ線ｃｔ装置
JPH06269445A (ja) 1993-03-19 1994-09-27 Hitachi Medical Corp ら旋スキャン形ｘ線ｃｔ装置及びｒ−ｒ形ｘ線ｃｔ装置
US7769430B2 (en) * 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
RU2219836C1 (ru) * 2002-04-01 2003-12-27 Сарнадский Владимир Николаевич Способ определения формы и пространственной ориентации туловища человека во время ходьбы
JP4589124B2 (ja) 2003-01-09 2010-12-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ コンピュータ断層撮影のための呼吸モニタ
JP2004287699A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Tama Tlo Kk 画像合成装置及びその合成方法
EP1768747B1 (en) * 2004-06-24 2013-08-07 Calypso Medical Technologies, INC. Systems for treating a lung of a patient using guided radiation therapy or surgery
US8989349B2 (en) 2004-09-30 2015-03-24 Accuray, Inc. Dynamic tracking of moving targets
US9283053B2 (en) * 2005-09-19 2016-03-15 Varian Medical Systems, Inc. Apparatus and methods for implanting objects, such as bronchoscopically implanting markers in the lung of patients

Also Published As

Publication number Publication date
EP2024931B1 (en) 2015-12-30
US20090116719A1 (en) 2009-05-07
RU2454966C2 (ru) 2012-07-10
CN101449289A (zh) 2009-06-03
WO2007136967A3 (en) 2008-05-02
CA2651994C (en) 2016-04-19
CN101449289B (zh) 2013-04-24
JP5155304B2 (ja) 2013-03-06
CA2651994A1 (en) 2007-11-29
US8160675B2 (en) 2012-04-17
JP2009537240A (ja) 2009-10-29
EP2024931A2 (en) 2009-02-18
WO2007136967A2 (en) 2007-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008149706A (ru) Ретроспективная сортировка 4d ст по фазам дыхания на основании геометрического анализа опорных точек формирования изображения
Maté-González et al. Micro-photogrammetric and morphometric differentiation of cut marks on bones using metal knives, quartzite, and flint flakes
CN101116103B (zh) 从三维医学图像中自动提取肺动脉树的方法
KR101913976B1 (ko) 검출영역을 선택하는 방법 및 장치 및 탄성 검출 시스템
DE69937414D1 (de) Bildverarbeitungsgerät zur Bestimmung der Flugbewegung eines Objekts
BRPI0413981A (pt) processo e dispositivo para o apoio visual de uma aplicação de cateter eletrofisiológico no coração
DE60213600D1 (de) Verfahren und gerät zur extraktion eines bedeutsamen gebiets in einem durch überstreichende aufnahme gewonnenen bild einer biologischen oberfläche
EP1929956A3 (en) Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisiton
EP2554972A1 (en) Simulation device, simulation system, method of simulation and program
EP2031558A3 (en) Image measurement apparatus
EP1734477A3 (en) Three-dimensional measurement from plural images
JP2005531352A5 (ru)
EP1531422A3 (en) Radiographic image processing method and apparatus
WO2016149626A1 (en) Methods and apparatus for identifying skin features of interest
EP1465109A3 (en) Method for automated analysis of digital chest radiographs
JP2004534584A5 (ru)
EP1975567A3 (en) Navigation apparatus with display of facilities
JP2008126076A5 (ru)
EP1542154A3 (en) Object detection
Laycock et al. Using a Combination of Micro--Computed Tomography, CAD and 3D Printing Techniques to Reconstruct Incomplete 19th-Century Cantonese Chess Pieces
CN104337543B (zh) 全景图像获得方法、处理3d数字容积的装置和计算机介质
JP2007136184A5 (ru)
JP2009066419A5 (ru)
CN109871829A (zh) 一种基于深度学习的检测模型训练方法和装置
Neubauer et al. Population bottleneck triggering millennial-scale morphospace shifts in endemic thermal-spring melanopsids

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160502