[go: up one dir, main page]

RU2008149765A - Универсальная высокоэффективная навигационная система - Google Patents

Универсальная высокоэффективная навигационная система Download PDF

Info

Publication number
RU2008149765A
RU2008149765A RU2008149765/09A RU2008149765A RU2008149765A RU 2008149765 A RU2008149765 A RU 2008149765A RU 2008149765/09 A RU2008149765/09 A RU 2008149765/09A RU 2008149765 A RU2008149765 A RU 2008149765A RU 2008149765 A RU2008149765 A RU 2008149765A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
navigation
leo
satellite
ranging signals
Prior art date
Application number
RU2008149765/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2428714C2 (ru
Inventor
Кларк Э. КОЭН (US)
Кларк Э. КОЭН
Дэвид А. УИЛАН (US)
Дэвид А. УИЛАН
Роберт В. БРАМЛИ (US)
Роберт В. БРАМЛИ
Бартон Г. ФЕРРЕЛЛ (US)
Бартон Г. ФЕРРЕЛЛ
Грегори М. ГАТТ (US)
Грегори М. ГАТТ
Original Assignee
Дзе Боинг Компани (Us)
Дзе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/749,627 external-priority patent/US7579987B2/en
Priority claimed from US11/749,597 external-priority patent/US8296051B2/en
Application filed by Дзе Боинг Компани (Us), Дзе Боинг Компани filed Critical Дзе Боинг Компани (Us)
Publication of RU2008149765A publication Critical patent/RU2008149765A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2428714C2 publication Critical patent/RU2428714C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/21Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G01S19/215Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ осуществления навигации, способ содержит следующие этапы: ! i. принимают сигнал с низкой околоземной орбиты (LEO) от спутника LEO; ! ii. декодируют навигационный сигнал из сигнала LEO; ! iii. принимают первый и второй дальномерные сигналы соответственно от первого и второго источников дальномерных сигналов; ! iv. определяют калибровочную информацию, связанную с первым и вторым дальномерными источниками; и ! v. вычисляют положение с использованием навигационного сигнала, первого и второго дальномерных сигналов и калибровочной информации. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал LEO содержит сигнал связи и навигационный сигнал, причем спутник LEO является спутником связи, выполненным с возможностью обеспечения сигнала LEO. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что спутник LEO выбран из группы, состоящей из спутника системы Indium и спутника системы Globalstar. ! 4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что навигационный сигнал содержит сигнал псевдослучайных помех (PRN), кодированный во множестве каналов сигнала LEO. !5. Способ по п.1, отличающийся тем, что навигационный сигнал выбран из группы, состоящей из военного навигационного сигнала, коммерческого навигационного сигнала и гражданского навигационного сигнала. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из дальномерных сигналов выбран из группы, состоящей из сигнала мобильного телефона, телевизионного сигнала и сигнала глобальной системы определения местоположения (GPS). ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что калибровочная информация содержит временную привязку кода, фазу несущей, биты данных и фазу символа. !8. Способ по п.1, дополнительно

Claims (15)

1. Способ осуществления навигации, способ содержит следующие этапы:
i. принимают сигнал с низкой околоземной орбиты (LEO) от спутника LEO;
ii. декодируют навигационный сигнал из сигнала LEO;
iii. принимают первый и второй дальномерные сигналы соответственно от первого и второго источников дальномерных сигналов;
iv. определяют калибровочную информацию, связанную с первым и вторым дальномерными источниками; и
v. вычисляют положение с использованием навигационного сигнала, первого и второго дальномерных сигналов и калибровочной информации.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал LEO содержит сигнал связи и навигационный сигнал, причем спутник LEO является спутником связи, выполненным с возможностью обеспечения сигнала LEO.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что спутник LEO выбран из группы, состоящей из спутника системы Indium и спутника системы Globalstar.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что навигационный сигнал содержит сигнал псевдослучайных помех (PRN), кодированный во множестве каналов сигнала LEO.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что навигационный сигнал выбран из группы, состоящей из военного навигационного сигнала, коммерческого навигационного сигнала и гражданского навигационного сигнала.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один из дальномерных сигналов выбран из группы, состоящей из сигнала мобильного телефона, телевизионного сигнала и сигнала глобальной системы определения местоположения (GPS).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что калибровочная информация содержит временную привязку кода, фазу несущей, биты данных и фазу символа.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
i. принимают точную копию навигационного сигнала по сети сотовой связи; и
ii. вычисляют положение при помощи точной копии навигационного сигнала, первых и вторых дальномерных сигналов и калибровочной информации.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ осуществляется устройством, выбранным из группы, состоящей из переносного навигационного устройства, навигационного устройства на основе транспортного средства и навигационного устройства на основе летательного аппарата.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществление способа обусловлено наличием ключа шифрования у навигационного устройства.
11. Навигационное устройство, содержащее:
i. средство для приема сигнала с низкой околоземной орбиты (LEO) от спутника LEO;
ii. средство для декодирования навигационного сигнала из сигнала LEO;
iii. средство для приема первого и второго дальномерных сигналов соответственно от первого и второго источников дальномерных сигналов;
iv. средство для определения калибровочной информации, связанной с первым и вторым источниками дальномерных сигналов; и
v. средство для вычисления положения при помощи навигационного сигнала, первого и второго дальномерных сигналов и калибровочной информации.
12. Навигационное устройство по п.11, дополнительно содержащее средство для оценки влияния ионосферы при помощи одночастотного сигнала L1 глобальной системы определения местоположения (GPS).
13. Навигационное устройство по п.11 или 12, дополнительно содержащее средство для обеспечения трехмерного наведения автоматической посадки для летательного аппарата при помощи навигационного сигнала и первого сигнала, причем источником первого дальномерного сигнала является спутник.
14. Навигационное устройство по п.11, дополнительно содержащее средство для обеспечения вертикального наведения автоматической посадки при помощи навигационного сигнала.
15. Навигационное устройство по п.11, дополнительно содержащее средство для осуществления автономного контроля достоверности приемника (RAIM).
RU2008149765/09A 2006-05-18 2007-05-17 Универсальная высокоэффективная навигационная система RU2428714C2 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US80176406P 2006-05-18 2006-05-18
US60/801,764 2006-05-18
US11/749,627 US7579987B2 (en) 2006-05-18 2007-05-16 Low earth orbit satellite providing navigation signals
US11/749,627 2007-05-16
US11/749,667 2007-05-16
US11/749,597 US8296051B2 (en) 2006-05-18 2007-05-16 Generalized high performance navigation system
US11/749,652 2007-05-16
US11/749,597 2007-05-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008149765A true RU2008149765A (ru) 2010-06-27
RU2428714C2 RU2428714C2 (ru) 2011-09-10

Family

ID=42683040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008149765/09A RU2428714C2 (ru) 2006-05-18 2007-05-17 Универсальная высокоэффективная навигационная система

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2428714C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623998C2 (ru) * 2011-09-05 2017-06-30 Зе Боинг Компани Аутентификация на основании произвольных бит в спутниковых навигационных сообщениях

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478979C1 (ru) * 2011-11-11 2013-04-10 Закрытое акционерное общество "ВНИИРА-Навигатор" Дальномерная радиотехническая система ближней навигации летательных аппаратов
RU2496233C2 (ru) * 2011-12-09 2013-10-20 Александр Васильевич Гармонов Низкоорбитальная система спутниковой связи
RU2555860C2 (ru) * 2012-12-12 2015-07-10 Андрей Александрович Федчун Навигационная система
RU2536320C1 (ru) * 2013-07-26 2014-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Способ навигации летательных аппаратов
EP2930535A1 (en) * 2014-04-08 2015-10-14 The European Union, represented by the European Commission Method and system to optimise the authentication of radionavigation signals
RU2592077C1 (ru) * 2015-07-17 2016-07-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ измерения взаимного положения объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
CN109001763B (zh) * 2018-06-04 2020-06-30 北京未来导航科技有限公司 一种基于低轨星座的导航增强方法及系统
CN109001786B (zh) * 2018-06-04 2020-06-16 北京未来导航科技有限公司 一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统
RU2769113C1 (ru) * 2021-01-11 2022-03-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Способ коррекции погрешности дискретизации дальномерного кода

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU733187B2 (en) * 1995-10-24 2001-05-10 Inmarsat Global Limited Satellite radiodetermination
US6107959A (en) * 1996-09-30 2000-08-22 Qualcomm Incorporated Positioning determination using one low-Earth orbit satellite
US6327534B1 (en) * 1996-09-30 2001-12-04 Qualcomm Incorporated Unambiguous position determination using two low-earth orbit satellites
US6252545B1 (en) * 2000-02-04 2001-06-26 Lucent Technologies Inc. Enhancement of signal-detection capability of GPS systems
EP2698644B1 (en) * 2004-01-15 2016-03-30 The Boeing Company Methods and systems for enhanced navigational performance

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623998C2 (ru) * 2011-09-05 2017-06-30 Зе Боинг Компани Аутентификация на основании произвольных бит в спутниковых навигационных сообщениях

Also Published As

Publication number Publication date
RU2428714C2 (ru) 2011-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kumar et al. Introduction to GPS/GNSS technology
RU2008149765A (ru) Универсальная высокоэффективная навигационная система
CA2641335C (en) Method for position determination with measurement stitching
JP2010506138A5 (ru)
CA2467187C (en) Method and apparatus for improved location determination in a private radio network using a public network system
Fernandez-Prades et al. Satellite radiolocalization from GPS to GNSS and beyond: Novel technologies and applications for civil mass market
KR101001087B1 (ko) 세계 항행 위성 시스템
US20110240792A1 (en) Transmission of information to a system utilizing a gps device
US6597988B1 (en) Network assisted pseudolite acquisition for enhanced GPS navigation
US20090219976A1 (en) Transmission of Information to a GPS Device
US8593347B2 (en) GNSS navigation aided by static data
CA2768923C (en) System and/or method for reducing ambiguities in received sps signals
JP2009530622A5 (ru)
WO2011016821A3 (en) Practical method for upgrading existing gnss user equipment with tightly integrated nav-com capability
WO2005081011A3 (en) Methods and systems for enhanced navigational performance
Capuano et al. Orbital filter aiding of a high sensitivity GPS receiver for lunar missions
Moore et al. GPS applications in power systems. I. Introduction to GPS
KR102511969B1 (ko) 선박기준국 추가에 의한 sbas 시스템을 위한 정지 궤도 위성의 정밀 궤도 결정 방법
Ochin Fundamentals of structural and functional organization of GNSS
US8121095B2 (en) System and method for adjusting a time offset of GPS signals in a CDMA mobile phone
Jensen Introduction to GNSS
Cardone Future Highly Automated Navigation
Setlak et al. The Basic Architecture of the System with the A-GNSS Receiver
Bradbury What goes around comes around [satellite navigation]
Hofmann-Wellenhof et al. Overview of GPS