[go: up one dir, main page]

RU2007118157A - Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки - Google Patents

Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки Download PDF

Info

Publication number
RU2007118157A
RU2007118157A RU2007118157/02A RU2007118157A RU2007118157A RU 2007118157 A RU2007118157 A RU 2007118157A RU 2007118157/02 A RU2007118157/02 A RU 2007118157/02A RU 2007118157 A RU2007118157 A RU 2007118157A RU 2007118157 A RU2007118157 A RU 2007118157A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
neutral point
strip
rolling process
metal strip
gap
Prior art date
Application number
RU2007118157/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2359767C2 (ru
Inventor
Хартмут ПАВЕЛСКИ (DE)
Хартмут ПАВЕЛСКИ
Original Assignee
Смс Демаг Аг (De)
Смс Демаг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Демаг Аг (De), Смс Демаг Аг filed Critical Смс Демаг Аг (De)
Publication of RU2007118157A publication Critical patent/RU2007118157A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2359767C2 publication Critical patent/RU2359767C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2261/00Product parameters
    • B21B2261/02Transverse dimensions
    • B21B2261/04Thickness, gauge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/02Tension
    • B21B2265/04Front or inlet tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/20Slip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/10Roughness of roll surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2275/00Mill drive parameters
    • B21B2275/02Speed
    • B21B2275/04Roll speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/06Lubricating, cooling or heating rolls
    • B21B27/10Lubricating, cooling or heating rolls externally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239Lubricating
    • B21B45/0245Lubricating devices
    • B21B45/0248Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0251Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Claims (10)

1. Способ управления процессом прокатки, в котором металлическая полоса (100) подвергается деформации при помощи по меньшей мере одного валка (200), содержащий
определение относительного положения (N) нейтральной точки в области дуги контакта между металлической полосой (100) и валком (200),
при необходимости стабилизацию процесса прокатки после задания положения
Figure 00000001
(N) нейтральной точки путем вмешательства в процесс прокатки с применением подходящих мероприятий, отличающийся тем, что величину напряжения ke продольного пластического течения металлической полосы и величину гидростатического давления pNH в нейтральной точке определяют как не измеряемые прямым путем параметры и оценивают, в частности, при помощи математической модели для отдельного процесса прокатки на основании первой и второй групп измеряемых параметров, при этом относительное положение
Figure 00000001
(N) нейтральной точки рассчитывают с учетом оцененных значений напряжения ke продольного пластического течения и гидростатического давления pNH с учетом первой группы измеряемых параметров, а также модуля E* продольной упругости и объемной упругости K металлической полосы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первую группу измеряемых параметров для расчета напряжения ke продольного пластического течения и гидростатического давления pNH в нейтральной точке и/или относительного положения
Figure 00000001
(N) нейтральной точки образуют опережение
Figure 00000002
, толщина hE полосы (100) на входе в зазор между валками, толщина hA полосы (100) на выходе из зазора между валками, а также натяжение
Figure 00000003
полосы (100) на выходе из зазора между валками.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что вторую группу измеряемых параметров для расчета напряжения ke продольного пластического течения и/или гидростатического давления pNH в нейтральной точке образуют натяжение
Figure 00000004
полосы на входе в зазор между валками, усилие F прокатки, ширина b металлической полосы, радиус R0 валка, а также модуль E*R продольной упругости валка.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение нейтральной точки
Figure 00000001
рассчитывают по следующей формуле:
Figure 00000005
,
где
Figure 00000002
- опережение;
Figure 00000003
- натяжение полосы на выходе;
К - объемная упругость металлической полосы (100);
pN - давление в зазоре между валками в нейтральной точке перпендикулярно (нормально) к металлической полосе;
qN - давление в зазоре между валками в нейтральной точке в продольном направлении металлической полосы;
ke - напряжение продольного пластического течения;
Е* - модуль продольной упругости металлической полосы (100);
hE - толщина полосы на входе;
hA - толщина полосы на выходе.
5. Способ по п. 1 или 4, отличающийся тем, что процесс прокатки протекает стабильно, и не применяют мероприятия для стабилизации процесса при рассчитанных значениях
Figure 00000006
для относительного положение (N) нейтральной точки между нижним предельным значением примерно 0,12 и верхним предельным значением примерно 0,4.
6. Способ по п.1 или 4, отличающийся тем, что при значениях
Figure 00000001
относительного положения нейтральной точки от нуля до нижнего предельного значения примерно 0,12 осуществляют стабилизацию процесса прокатки путем применения подходящих мероприятий, таких как повышение натяжения полосы на выходе, снижение натяжения полосы на входе в зазор между валками и/или путем повышения трения в зазоре между валками за счет, например, повышения шероховатости валка, снижения количеств подаваемой смазки и/или снижения скорости прокатки.
7. Способ по п.1 или 4, отличающийся тем, что при значениях
Figure 00000001
относительного положения нейтральной точки выше верхнего предельного значения примерно 0,4 осуществляют оптимизацию процесса прокатки путем применения подходящих мероприятий, таких как снижение натяжения полосы на выходе, повышение натяжения полосы на входе и/или снижение трения за счет снижения шероховатости валка, повышения количества смазки и/или повышения скорости прокатки.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что стабилизация процесса прокатки после задания рассчитанной величины положения
Figure 00000001
нейтральной точки применяется автоматически или под контролем обслуживающего персонала.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что рассчитанные относительные значения (N) нейтральной точки предпочтительно в каждый период времени сохраняют и/или отображают для обслуживающего персонала на устройстве отображения, предпочтительно в реальном времени.
10. Компьютерный программный продукт для оперирования устройством управления, которое управляет процессом прокатки, отличающийся тем, что он предназначен для реализации способа по любому из пп. 1-9.
RU2007118157/02A 2005-12-14 2006-11-30 Способ для управления процессом прокатки RU2359767C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005059653A DE102005059653A1 (de) 2005-12-14 2005-12-14 Verfahren und Computerprogramm zum Steuern eines Walzprozesses
DE102005059653.3 2005-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007118157A true RU2007118157A (ru) 2008-11-20
RU2359767C2 RU2359767C2 (ru) 2009-06-27

Family

ID=37671976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007118157/02A RU2359767C2 (ru) 2005-12-14 2006-11-30 Способ для управления процессом прокатки

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7854154B2 (ru)
EP (1) EP1812181B1 (ru)
JP (1) JP5022232B2 (ru)
KR (1) KR101146932B1 (ru)
CN (1) CN101098763A (ru)
AT (1) ATE446147T1 (ru)
AU (1) AU2006326732C1 (ru)
BR (1) BRPI0605912A2 (ru)
CA (1) CA2594794C (ru)
DE (2) DE102005059653A1 (ru)
ES (1) ES2333261T3 (ru)
RU (1) RU2359767C2 (ru)
TW (1) TWI358331B (ru)
WO (1) WO2007068359A1 (ru)
ZA (1) ZA200705235B (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2527052A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße
CN104324951B (zh) * 2013-07-22 2016-08-24 宝山钢铁股份有限公司 单机架启动轧制力设定和控制方法
EP3517228A1 (de) 2018-01-29 2019-07-31 Primetals Technologies Austria GmbH Regeln eines walzprozesses
CN114074118B (zh) * 2021-11-18 2022-10-14 东北大学 一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法
CN118305188B (zh) * 2024-06-07 2024-08-16 太原理工大学 一种对于非稳态过程中轧辊辊缝的预测方法及装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5561309A (en) * 1978-10-31 1980-05-09 Toshiba Corp Controller for rolling mill
JPS5568101A (en) 1978-11-17 1980-05-22 Kawasaki Steel Corp Stabilizing method for unsymmetric rolling work
JPS57115909A (en) 1981-01-09 1982-07-19 Toshiba Corp Rolling mill controller
JPS59166310A (ja) * 1983-03-14 1984-09-19 Toshiba Corp 異速圧延制御方法
JPS60148608A (ja) * 1984-01-11 1985-08-05 Hitachi Ltd 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法
AU557122B2 (en) * 1984-07-24 1986-12-04 Kawasaki Steel Corp. Coiling a thin strip
JPH0659483B2 (ja) * 1985-09-17 1994-08-10 石川島播磨重工業株式会社 圧延板変形抵抗の計測方法
JPH0659486B2 (ja) * 1986-02-05 1994-08-10 株式会社日立製作所 圧延設備の制御方法
US4745556A (en) * 1986-07-01 1988-05-17 T. Sendzimir, Inc. Rolling mill management system
DD294883A5 (de) * 1990-06-05 1991-10-17 Freiberg Bergakademie Verfahren zur erzeugung von eigenspannungsarmen band beim walzen
DE4141230A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-24 Siemens Ag Walzplan-berechnungsverfahren
JPH09239417A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Toshiba Corp 熱間圧延機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI358331B (en) 2012-02-21
US7854154B2 (en) 2010-12-21
BRPI0605912A2 (pt) 2009-05-26
DE502006005172D1 (de) 2009-12-03
US20080127696A1 (en) 2008-06-05
AU2006326732B2 (en) 2009-04-02
AU2006326732A1 (en) 2007-06-21
CA2594794C (en) 2010-06-29
KR20080078778A (ko) 2008-08-28
CN101098763A (zh) 2008-01-02
KR101146932B1 (ko) 2012-05-23
JP2008521621A (ja) 2008-06-26
AU2006326732C1 (en) 2010-02-11
ATE446147T1 (de) 2009-11-15
RU2359767C2 (ru) 2009-06-27
EP1812181B1 (de) 2009-10-21
ES2333261T3 (es) 2010-02-18
DE102005059653A1 (de) 2007-06-21
TW200732056A (en) 2007-09-01
WO2007068359A1 (de) 2007-06-21
EP1812181A1 (de) 2007-08-01
CA2594794A1 (en) 2007-06-21
ZA200705235B (en) 2008-05-28
JP5022232B2 (ja) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8001820B2 (en) Method for lubricating and cooling rollers and metal strips on rolling in particular on cold rolling of metal strips
RU2670630C9 (ru) Способ горячей прокатки
CN103191919B (zh) 一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法
MY143124A (en) Method and lubrication application device for regulating the flatness and/or roughness of a metal strip
JP6382432B1 (ja) 形状制御方法、演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体
AU2002256630B2 (en) Method for specifically adjusting the surface structure of rolling stock during cold rolling in skin pass mills
RU2007118157A (ru) Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки
CN113732063A (zh) 用于压花辊轧带材的方法和装置
US11565293B2 (en) Regulating a rolling process
JP6870359B2 (ja) 演算装置および演算方法
Pawelski An analytical model for dependence of force and forward slip on speed in cold rolling
JP6382431B1 (ja) 演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体
JP2003112213A (ja) 圧延機の制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN120981304A (zh) 冷轧条件设定方法、冷轧方法、冷轧钢板制造方法、冷轧条件计算装置以及冷轧机
JP2786771B2 (ja) 金属材料圧延におけるキャンバ制御方法
JP2023033789A (ja) 蛇行制御方法及び蛇行制御装置
JP2014161875A (ja) 圧延機におけるミル伸び式の同定方法
JP2002224726A (ja) 金属帯の調質圧延方法
JPH09206815A (ja) 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
KR950016908A (ko) 냉간 압연기용 롤의 연마량 결정방법
JPH0818059B2 (ja) タンデム圧延機の板幅制御装置
JP2004230407A (ja) 板厚制御方法