RU2007118157A - Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки - Google Patents
Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007118157A RU2007118157A RU2007118157/02A RU2007118157A RU2007118157A RU 2007118157 A RU2007118157 A RU 2007118157A RU 2007118157/02 A RU2007118157/02 A RU 2007118157/02A RU 2007118157 A RU2007118157 A RU 2007118157A RU 2007118157 A RU2007118157 A RU 2007118157A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- neutral point
- strip
- rolling process
- metal strip
- gap
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract 13
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims abstract 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/04—Front or inlet tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/20—Slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/10—Roughness of roll surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0239—Lubricating
- B21B45/0245—Lubricating devices
- B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Claims (10)
1. Способ управления процессом прокатки, в котором металлическая полоса (100) подвергается деформации при помощи по меньшей мере одного валка (200), содержащий
определение относительного положения (N) нейтральной точки в области дуги контакта между металлической полосой (100) и валком (200),
при необходимости стабилизацию процесса прокатки после задания положения (N) нейтральной точки путем вмешательства в процесс прокатки с применением подходящих мероприятий, отличающийся тем, что величину напряжения ke продольного пластического течения металлической полосы и величину гидростатического давления pN H в нейтральной точке определяют как не измеряемые прямым путем параметры и оценивают, в частности, при помощи математической модели для отдельного процесса прокатки на основании первой и второй групп измеряемых параметров, при этом относительное положение (N) нейтральной точки рассчитывают с учетом оцененных значений напряжения ke продольного пластического течения и гидростатического давления pN H с учетом первой группы измеряемых параметров, а также модуля E* продольной упругости и объемной упругости K металлической полосы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первую группу измеряемых параметров для расчета напряжения ke продольного пластического течения и гидростатического давления pN H в нейтральной точке и/или относительного положения (N) нейтральной точки образуют опережение , толщина hE полосы (100) на входе в зазор между валками, толщина hA полосы (100) на выходе из зазора между валками, а также натяжение полосы (100) на выходе из зазора между валками.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что вторую группу измеряемых параметров для расчета напряжения ke продольного пластического течения и/или гидростатического давления pN H в нейтральной точке образуют натяжение полосы на входе в зазор между валками, усилие F прокатки, ширина b металлической полосы, радиус R0 валка, а также модуль E*R продольной упругости валка.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение нейтральной точки рассчитывают по следующей формуле:
К - объемная упругость металлической полосы (100);
pN - давление в зазоре между валками в нейтральной точке перпендикулярно (нормально) к металлической полосе;
qN - давление в зазоре между валками в нейтральной точке в продольном направлении металлической полосы;
ke - напряжение продольного пластического течения;
Е* - модуль продольной упругости металлической полосы (100);
hE - толщина полосы на входе;
hA - толщина полосы на выходе.
5. Способ по п. 1 или 4, отличающийся тем, что процесс прокатки протекает стабильно, и не применяют мероприятия для стабилизации процесса при рассчитанных значениях для относительного положение (N) нейтральной точки между нижним предельным значением примерно 0,12 и верхним предельным значением примерно 0,4.
6. Способ по п.1 или 4, отличающийся тем, что при значениях относительного положения нейтральной точки от нуля до нижнего предельного значения примерно 0,12 осуществляют стабилизацию процесса прокатки путем применения подходящих мероприятий, таких как повышение натяжения полосы на выходе, снижение натяжения полосы на входе в зазор между валками и/или путем повышения трения в зазоре между валками за счет, например, повышения шероховатости валка, снижения количеств подаваемой смазки и/или снижения скорости прокатки.
7. Способ по п.1 или 4, отличающийся тем, что при значениях относительного положения нейтральной точки выше верхнего предельного значения примерно 0,4 осуществляют оптимизацию процесса прокатки путем применения подходящих мероприятий, таких как снижение натяжения полосы на выходе, повышение натяжения полосы на входе и/или снижение трения за счет снижения шероховатости валка, повышения количества смазки и/или повышения скорости прокатки.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что рассчитанные относительные значения (N) нейтральной точки предпочтительно в каждый период времени сохраняют и/или отображают для обслуживающего персонала на устройстве отображения, предпочтительно в реальном времени.
10. Компьютерный программный продукт для оперирования устройством управления, которое управляет процессом прокатки, отличающийся тем, что он предназначен для реализации способа по любому из пп. 1-9.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005059653A DE102005059653A1 (de) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Verfahren und Computerprogramm zum Steuern eines Walzprozesses |
| DE102005059653.3 | 2005-12-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007118157A true RU2007118157A (ru) | 2008-11-20 |
| RU2359767C2 RU2359767C2 (ru) | 2009-06-27 |
Family
ID=37671976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007118157/02A RU2359767C2 (ru) | 2005-12-14 | 2006-11-30 | Способ для управления процессом прокатки |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7854154B2 (ru) |
| EP (1) | EP1812181B1 (ru) |
| JP (1) | JP5022232B2 (ru) |
| KR (1) | KR101146932B1 (ru) |
| CN (1) | CN101098763A (ru) |
| AT (1) | ATE446147T1 (ru) |
| AU (1) | AU2006326732C1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0605912A2 (ru) |
| CA (1) | CA2594794C (ru) |
| DE (2) | DE102005059653A1 (ru) |
| ES (1) | ES2333261T3 (ru) |
| RU (1) | RU2359767C2 (ru) |
| TW (1) | TWI358331B (ru) |
| WO (1) | WO2007068359A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200705235B (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2527052A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße |
| CN104324951B (zh) * | 2013-07-22 | 2016-08-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 单机架启动轧制力设定和控制方法 |
| EP3517228A1 (de) | 2018-01-29 | 2019-07-31 | Primetals Technologies Austria GmbH | Regeln eines walzprozesses |
| CN114074118B (zh) * | 2021-11-18 | 2022-10-14 | 东北大学 | 一种六辊冷轧机的轧制稳定性预测方法 |
| CN118305188B (zh) * | 2024-06-07 | 2024-08-16 | 太原理工大学 | 一种对于非稳态过程中轧辊辊缝的预测方法及装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5561309A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Toshiba Corp | Controller for rolling mill |
| JPS5568101A (en) | 1978-11-17 | 1980-05-22 | Kawasaki Steel Corp | Stabilizing method for unsymmetric rolling work |
| JPS57115909A (en) | 1981-01-09 | 1982-07-19 | Toshiba Corp | Rolling mill controller |
| JPS59166310A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-19 | Toshiba Corp | 異速圧延制御方法 |
| JPS60148608A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法 |
| AU557122B2 (en) * | 1984-07-24 | 1986-12-04 | Kawasaki Steel Corp. | Coiling a thin strip |
| JPH0659483B2 (ja) * | 1985-09-17 | 1994-08-10 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延板変形抵抗の計測方法 |
| JPH0659486B2 (ja) * | 1986-02-05 | 1994-08-10 | 株式会社日立製作所 | 圧延設備の制御方法 |
| US4745556A (en) * | 1986-07-01 | 1988-05-17 | T. Sendzimir, Inc. | Rolling mill management system |
| DD294883A5 (de) * | 1990-06-05 | 1991-10-17 | Freiberg Bergakademie | Verfahren zur erzeugung von eigenspannungsarmen band beim walzen |
| DE4141230A1 (de) * | 1991-12-13 | 1993-06-24 | Siemens Ag | Walzplan-berechnungsverfahren |
| JPH09239417A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-16 | Toshiba Corp | 熱間圧延機の制御装置 |
-
2005
- 2005-12-14 DE DE102005059653A patent/DE102005059653A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-11-30 ES ES06829190T patent/ES2333261T3/es active Active
- 2006-11-30 WO PCT/EP2006/011486 patent/WO2007068359A1/de not_active Ceased
- 2006-11-30 KR KR1020077007622A patent/KR101146932B1/ko active Active
- 2006-11-30 TW TW095144295A patent/TWI358331B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-11-30 RU RU2007118157/02A patent/RU2359767C2/ru active
- 2006-11-30 DE DE502006005172T patent/DE502006005172D1/de active Active
- 2006-11-30 CN CNA2006800014493A patent/CN101098763A/zh active Pending
- 2006-11-30 CA CA2594794A patent/CA2594794C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-30 AU AU2006326732A patent/AU2006326732C1/en not_active Ceased
- 2006-11-30 US US11/793,125 patent/US7854154B2/en active Active
- 2006-11-30 BR BRPI0605912-0A patent/BRPI0605912A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-11-30 JP JP2007549885A patent/JP5022232B2/ja active Active
- 2006-11-30 EP EP06829190A patent/EP1812181B1/de active Active
- 2006-11-30 AT AT06829190T patent/ATE446147T1/de active
-
2007
- 2007-07-02 ZA ZA200705235A patent/ZA200705235B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI358331B (en) | 2012-02-21 |
| US7854154B2 (en) | 2010-12-21 |
| BRPI0605912A2 (pt) | 2009-05-26 |
| DE502006005172D1 (de) | 2009-12-03 |
| US20080127696A1 (en) | 2008-06-05 |
| AU2006326732B2 (en) | 2009-04-02 |
| AU2006326732A1 (en) | 2007-06-21 |
| CA2594794C (en) | 2010-06-29 |
| KR20080078778A (ko) | 2008-08-28 |
| CN101098763A (zh) | 2008-01-02 |
| KR101146932B1 (ko) | 2012-05-23 |
| JP2008521621A (ja) | 2008-06-26 |
| AU2006326732C1 (en) | 2010-02-11 |
| ATE446147T1 (de) | 2009-11-15 |
| RU2359767C2 (ru) | 2009-06-27 |
| EP1812181B1 (de) | 2009-10-21 |
| ES2333261T3 (es) | 2010-02-18 |
| DE102005059653A1 (de) | 2007-06-21 |
| TW200732056A (en) | 2007-09-01 |
| WO2007068359A1 (de) | 2007-06-21 |
| EP1812181A1 (de) | 2007-08-01 |
| CA2594794A1 (en) | 2007-06-21 |
| ZA200705235B (en) | 2008-05-28 |
| JP5022232B2 (ja) | 2012-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8001820B2 (en) | Method for lubricating and cooling rollers and metal strips on rolling in particular on cold rolling of metal strips | |
| RU2670630C9 (ru) | Способ горячей прокатки | |
| CN103191919B (zh) | 一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法 | |
| MY143124A (en) | Method and lubrication application device for regulating the flatness and/or roughness of a metal strip | |
| JP6382432B1 (ja) | 形状制御方法、演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
| AU2002256630B2 (en) | Method for specifically adjusting the surface structure of rolling stock during cold rolling in skin pass mills | |
| RU2007118157A (ru) | Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки | |
| CN113732063A (zh) | 用于压花辊轧带材的方法和装置 | |
| US11565293B2 (en) | Regulating a rolling process | |
| JP6870359B2 (ja) | 演算装置および演算方法 | |
| Pawelski | An analytical model for dependence of force and forward slip on speed in cold rolling | |
| JP6382431B1 (ja) | 演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
| JP2003112213A (ja) | 圧延機の制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| CN120981304A (zh) | 冷轧条件设定方法、冷轧方法、冷轧钢板制造方法、冷轧条件计算装置以及冷轧机 | |
| JP2786771B2 (ja) | 金属材料圧延におけるキャンバ制御方法 | |
| JP2023033789A (ja) | 蛇行制御方法及び蛇行制御装置 | |
| JP2014161875A (ja) | 圧延機におけるミル伸び式の同定方法 | |
| JP2002224726A (ja) | 金属帯の調質圧延方法 | |
| JPH09206815A (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| KR950016908A (ko) | 냉간 압연기용 롤의 연마량 결정방법 | |
| JPH0818059B2 (ja) | タンデム圧延機の板幅制御装置 | |
| JP2004230407A (ja) | 板厚制御方法 |