RU2006215C1

RU2006215C1 - Wheelchair

Info

Publication number: RU2006215C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Ушаков; Ю.В. Костылев; Г.Б. Набатова; А.В. Смирнов
Original assignee: Уральский научно-исследовательский институт композиционных материалов
Priority date: 1991-08-26
Filing date: 1991-08-26
Publication date: 1994-01-30

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: wheelchair has seat 1, load-carrying members 2, two guides 3 and two drive wheels 4 in the form of rims rotatably mounted on bearing and guide rollers 5 and 6 respectively positioned on the inner surface of wheel 4 and fastened to load-carrying members 2. One bearing roller 5 is positioned in each wheel 4 in the plane Б passing through the axis of rotation of wheel 4 and perpendicular to plane B tangent to the outer surfaces of drive and guide wheels 4 and 3 respectively. EFFECT: improved structure. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам для перевозки больных или инвалидов, а именно к креслам-коляскам для инвалидов. The invention relates to means for transporting patients or disabled people, namely, wheelchairs for the disabled.

Известно кресло-коляска, состоящая из сиденья, спицевых колес, соединенных трубчатой рамой [1] . Known wheelchair, consisting of a seat, spoke wheels connected by a tubular frame [1].

Недостатком данной конструкции является большая масса коляски, высокая трудоемкость сборки колес, а также необходимая частая регулировка и замена спиц в колесах. The disadvantage of this design is the large mass of the stroller, the high complexity of wheel assembly, as well as the necessary frequent adjustment and replacement of the spokes in the wheels.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кресло-коляска, состоящая из сиденья, силовых соединительных элементов, двух направляющих и двух ведущих колес в виде ободьев, установленных с возможностью вращения на опорных и направляющих роликах, размещенных на внутренней поверхности ободьев и закрепленных на силовых соединительных элементах [2] . Closest to the proposed invention in technical essence and the achieved result is a wheelchair, consisting of a seat, power connecting elements, two guides and two driving wheels in the form of rims mounted for rotation on the support and guide rollers placed on the inner surface of the rims and fixed on power connecting elements [2].

Данная коляска по сравнению с указанной выше имеет меньшую массу и трудоемкость изготовления ввиду отсутствия ступицы и спиц. This stroller in comparison with the above has a lower mass and the complexity of manufacturing due to the lack of a hub and spokes.

Однако из-за нерациональной схемы расположения опорных роликов ободья работают на изгиб и сжатие, поэтому должны иметь высокую жесткость, а, следовательно, значительную массу, не удовлетворяющую предъявляемым в настоящее время требованиям к данному виду изделий. However, because of the irrational arrangement of the support rollers, the rims work on bending and compression, therefore, they must have high rigidity, and, therefore, a significant mass that does not satisfy the current requirements for this type of product.

Изобретение обеспечивает возможность работы колес только на сжатие. The invention provides the ability to work wheels only for compression.

Это достигается тем, что в кресле-коляске, состоящей из сиденья, силовых соединительных элементов, двух направляющих и двух ведущих колес в виде ободьев, установленных с возможностью вращения на опорных и направляющих роликах, размещенных на внутренней поверхности ободьев и закрепленных на силовых соединительных элементах, опорным в каждом колесе является один из роликов, установленный в плоскости, проходящей через ось вращения колеса и перпендикулярной плоскости, касательной к наружным поверхностям ведущих и направляющих колес. Кроме того, в каждом колесе направляющим может являться один ролик, установленный противоположно опорному ролику в той же плоскости. This is achieved by the fact that in a wheelchair, consisting of a seat, power connecting elements, two guides and two driving wheels in the form of rims mounted for rotation on the support and guide rollers located on the inner surface of the rims and mounted on the power connecting elements, supporting in each wheel is one of the rollers mounted in a plane passing through the axis of rotation of the wheel and perpendicular to the plane tangent to the outer surfaces of the drive and guide wheels. In addition, in each wheel, the guide may be one roller mounted opposite to the support roller in the same plane.

Установка в каждом колесе в качестве опорного одного из роликов в плоскости, проходящей через ось вращения колеса и перпендикулярной плоскости, касательной к наружным поверхностям ведущих и направляющих колес, позволяет перераспределить нагрузки таким образом, что колеса в виде ободьев в зоне контакта обода с роликом и опорной поверхностью работают лишь на сжатие. The installation in each wheel as a support one of the rollers in a plane passing through the axis of rotation of the wheel and perpendicular to the plane tangent to the outer surfaces of the drive and guide wheels allows the load to be redistributed so that the wheels are in the form of rims in the contact zone between the rim and the roller and the support surface work only in compression.

Установка в каждом колесе одного направляющего ролика противоположно опорному ролику в той же плоскости позволит снизить массу колеса за счет уменьшения количества роликов. The installation in each wheel of one guide roller opposite to the support roller in the same plane will reduce the weight of the wheel by reducing the number of rollers.

В новой совокупности существенных признаков у объекта изобретения появляется новое свойство - возможность работы колес только на сжатие за счет рациональной схемы размещенных опорных роликов, что позволит снизить массу колес, уменьшая площадь поперечного сечения ободьев. Это в конечном счете приводит к снижению массы кресла-коляски в целом. In the new set of essential features, the object of the invention has a new property - the ability of the wheels to work only for compression due to the rational layout of the placed support rollers, which will reduce the weight of the wheels, reducing the cross-sectional area of the rims. This ultimately leads to a decrease in the weight of the wheelchair as a whole.

На фиг. 1 изображено кресло-коляска; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - варианты кресла-коляски. In FIG. 1 shows a wheelchair; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3, 4 - wheelchair options.

Кресло-коляска состоит из сиденья 1, силовых соединительных элементов 2, двух направляющих 3 и двух ведущих 4 колес в виде ободьев, установленных с возможностью вращения на опорных 5 и направляющих 6 роликах, размещенных на внутренней поверхности колес 4 и закрепленных на силовых элементах 2. В каждом колесе 4 установлен один опорный ролик 5 в плоскости Б, проходящей через ось вращения колеса 4 и перпендикулярной плоскости В, касательной к наружным поверхностям ведущих 4 и направляющих 3 колес. The wheelchair consists of a seat 1, power connecting elements 2, two guides 3 and two driving 4 wheels in the form of rims mounted for rotation on the supporting 5 and 6 guiding rollers located on the inner surface of the wheels 4 and mounted on the power elements 2. In each wheel 4 there is one support roller 5 in the plane B, passing through the axis of rotation of the wheel 4 and perpendicular to the plane B, tangent to the outer surfaces of the driving 4 and guide 3 wheels.

На фиг. 3 представлено кресло-коляска с другим вариантом расположения направляющих роликов 6 и выполнения силовых соединительных элементов 2. In FIG. 3 shows a wheelchair with another embodiment of the arrangement of the guide rollers 6 and the execution of power connecting elements 2.

На фиг. 4 изображен вариант кресла-коляски, колеса 3, 4 которого имеют один направляющий ролик 6. In FIG. 4 shows a variant of a wheelchair, wheels 3, 4 of which have one guide roller 6.

При работе кресла-коляски крутящий момент передается через поручень 7 непосредственно на колесо-обод 4. Статические и динамические нагрузки от веса коляски и человека через силовые соединительные элементы, опорный ролик 5 передается на колеса 4 (или 3, 4 по варианту на фиг. 3) и далее на поверхность, по которой катятся колеса 3, 4, т. е. в точке соприкосновения ролика 5 и колеса 4 (или 3, 4 по варианту на фиг. 3) последнее работает лишь на сжатие, т. е. является менее нагруженным, чем в прототипе. During the operation of the wheelchair, the torque is transmitted through the handrail 7 directly to the wheel-rim 4. Static and dynamic loads from the weight of the wheelchair and a person through power connecting elements, the support roller 5 is transmitted to the wheels 4 (or 3, 4 according to the variant in Fig. 3 ) and further to the surface on which the wheels 3, 4 roll, i.e., at the point of contact of the roller 5 and the wheel 4 (or 3, 4 according to the variant in Fig. 3), the latter works only for compression, i.e., it is less loaded than in the prototype.

В результате появляется возможность снизить массу колеса без шины на 20 - 25% , а следовательно, и всего кресла-коляски в целом на 10 - 15% . (56) 1. Патент США N 4515383, кл. A 61 G 5/02, 1984. As a result, it becomes possible to reduce the mass of the wheel without a tire by 20 - 25%, and therefore the entire wheelchair as a whole by 10 - 15%. (56) 1. U.S. Patent No. 4,515,383, cl. A 61 G 5/02, 1984.

2. Моделист-конструктор. - 1990, N 10, с. 32. 2. Model designer. - 1990, N 10, p. 32.

Claims

1. CHAIR-STROLLER, consisting of a seat, power connecting elements, two guide wheels and two driving wheels in the form of rims mounted for rotation on the support and guide rollers placed on the inner surface of the rims and mounted on the power connecting elements, characterized in that the reference in each wheel is one of the rollers mounted in a plane passing through the axis of rotation of the wheel and perpendicular to the plane tangent to the outer surfaces of the drive and guide wheels.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the guide in each wheel is one of the rollers mounted opposite to the support roller in the same plane.