Claims (12)
1. Театральная кукла, имеющая туловище, голову, руки и ноги, вручную управляемый привод, установленный с возможностью вращения в туловище куклы, к которому есть доступ сзади куклы, механические средства для взаимодействия привода с головой, руками и ногами и обеспечивающие вращательное движение головы и колебательное движение ног, отличающаяся тем, что содержит механические средства, соединенные с приводом, обеспечивающие наклон головы, поднятие плеч и вращательное движение туловища в поясничной области.1. A theatrical doll having a body, head, arms and legs, a manually controlled drive installed with the possibility of rotation in the doll’s body, which is accessible from behind the doll, mechanical means for interaction of the drive with the head, arms and legs and providing rotational movement of the head and oscillatory movement of the legs, characterized in that it contains mechanical means connected to the drive, providing a tilt of the head, raising the shoulders and rotational movement of the body in the lumbar region.
2. Кукла по п.1, отличающаяся тем, что привод выполнен в виде ведущего шкива, закрепленного на раме, расположенной в полости туловища куклы.2. The doll according to claim 1, characterized in that the drive is made in the form of a driving pulley mounted on a frame located in the cavity of the doll’s body.
3. Кукла по п.2, отличающаяся тем, что механическое средство поднятия плеч включают в себя два независимых управляемых средним и безымянным пальцами кисти кукловода рычага, установленных на ведущем шкиве, передающих поступательное движение к плечевым рычагам при помощи гибкой связи и блоков.3. The doll according to claim 2, characterized in that the mechanical means of raising the shoulders include two independent puppeteer arms of the lever mounted on the drive pulley, transmitting forward movement to the shoulder levers using flexible coupling and blocks.
4. Кукла по п.2, отличающаяся тем, что механическое средство, обеспечивающее вращательное движение головы, включает в себя поворотно-прижимную раму, управляемую большим пальцем кисти кукловода, установленную соосно на ведущем шкиве, вращение которой передается креплению головы посредством фрикционного ролика и валов.4. The doll according to claim 2, characterized in that the mechanical means providing rotational movement of the head includes a rotary-clamping frame controlled by a puppeteer’s thumb mounted coaxially on the drive pulley, the rotation of which is transmitted to the head by means of a friction roller and shafts .
5. Кукла по п.2, отличающаяся тем, что механическое средство, обеспечивающее наклон головы, включает в себя рычаг, управляемый указательным пальцем кисти кукловода, расположенный на ведущем шкиве, соединенном с креплением головы гибкой связью.5. The doll according to claim 2, characterized in that the mechanical means for tilting the head includes a lever controlled by the index finger of the puppeteer’s brush, located on the drive pulley connected to the head mount by a flexible connection.
6. Кукла по п.2, отличающаяся тем, что механическое средство вращения туловища в поясничной области и колебания ног, управляемое мизинцем кисти кукловода, состоит из переключающего рычага с прижимной рамой, установленных на ведущем шкиве, соединенном посредством гибких связей с ведомым шкивом, в котором размещен вал-шток с жестко закрепленной на нем конической зубчатой шестерней, входящей в зацепление с зубчатыми коническими шестернями ног, и тазобедренного механизма, состоящего из неподвижного диска, связанного шарнирами с рамой туловища, подвижного и промежуточного дисков, внешних и внутренних роликов, соединенных попарно, причем внешние ролики взаимодействуют с неподвижным диском, а внутренние - с подвижным.6. The doll according to claim 2, characterized in that the mechanical means of rotation of the torso in the lumbar region and leg vibrations, controlled by the little finger of the puppeteer’s brush, consists of a switching lever with a clamping frame mounted on a drive pulley connected via flexible links to the driven pulley, in which has a shaft shaft with a bevel gear fixed rigidly on it, which engages with bevel gears of the legs, and a hip mechanism consisting of a fixed disk connected by hinges to the frame of the torso a, movable and intermediate disks, external and internal rollers connected in pairs, the external rollers interacting with the fixed disk, and the internal ones with the movable one.
7. Кукла по п.6, отличающаяся тем, что промежуточный диск через опорный рычаг связан с поясом кукловода.7. The doll according to claim 6, characterized in that the intermediate disk is connected to the puppet master’s belt through a support arm.
8. Кукла п.1, отличающаяся тем, что руки подвешены на туловище с помощью сферических шарниров.8. Doll item 1, characterized in that the arms are suspended on the body using spherical joints.
9. Кукла по п.1, отличающаяся тем, что локтевые суставы выполнены в виде сферических шарниров.9. The doll according to claim 1, characterized in that the elbow joints are made in the form of spherical joints.
10. Кукла по п.1, отличающаяся тем, что в полости руки расположена аккумуляторная батарея, двигатель, кнопочная станция, редуктор, вал привода с токоприемником передачи питания в кисть для управления движением пальцев.10. The doll according to claim 1, characterized in that a rechargeable battery, an engine, a push-button station, a gearbox, a drive shaft with a power collector for transmitting power to the hand to control the movement of the fingers are located in the cavity of the hand.
11. Кисть куклы с пальцами и ладонью, содержащая рычажную систему сгибания по меньшей мере одного из пальцев, кроме большого, редуктор с двигателем, отличающаяся тем, рычажная система состоит из рамы, одна конечная часть которой жестко закреплена в большом пальце, и двух шарнирно установленных на раме рычагов, имеющих отростки, взаимодействующие между собой, причем один рычаг расположен в ладони и соединен посредством винтового механизма с редуктором, а второй рычаг и другая конечная часть рамы расположены в одном из четырех пальцев.11. The doll’s brush with fingers and palm, containing a lever system for bending at least one of the fingers, except the thumb, a gearbox with an engine, characterized in that the lever system consists of a frame, one end of which is rigidly fixed in the thumb, and two pivotally mounted on the frame of levers having processes that interact with each other, one lever located in the palm of your hand and connected by a screw mechanism to the gearbox, and the second lever and the other end of the frame located in one of four fingers.
12. Кисть по п.11, отличающаяся тем, что выполнена из эластичного полимерного материала.12. The brush according to claim 11, characterized in that it is made of an elastic polymer material.