RU2006108113A - Система управления плавучестью - Google Patents
Система управления плавучестью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006108113A RU2006108113A RU2006108113/11A RU2006108113A RU2006108113A RU 2006108113 A RU2006108113 A RU 2006108113A RU 2006108113/11 A RU2006108113/11 A RU 2006108113/11A RU 2006108113 A RU2006108113 A RU 2006108113A RU 2006108113 A RU2006108113 A RU 2006108113A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- sea water
- specified
- output
- multiplier
- Prior art date
Links
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims 9
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Claims (18)
1. Система управления плавучестью для подводного аппарата, содержащая
камеру плавучести, имеющую впускное отверстие для морской воды и выпускное отверстие для морской воды;
источник энергии для питания по меньшей мере одного электрического компонента системы и
гидравлическую систему для откачки морской воды из камеры через выпускное отверстие, содержащую гидронасос и умножитель давления, гидронасос - для подачи давления на умножитель давления, а умножитель давления - для увеличения давления, приложенного к нему гидронасосом, и для приложения этого увеличенного давления к морской воде, поступающей из камеры, для откачки морской воды.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая регенеративное средство для преобразования потока морской воды, проходящей в указанное впускное отверстие, в электрическую энергию для подзарядки источника энергии.
3. Система по п.2, в которой регенеративное средство выполнено так, что оно приводится в действие, когда система используется для обеспечения погружения аппарата.
4. Система по п.2 или 3, в которой указанное регенеративное средство содержит турбину, вращаемую потоком морской воды для генерирования выходного электрического сигнала.
5. Система по п.4, в которой указанный выходной электрический сигнал обрабатывается на месте приемной цепью для выработки сглаженного электрического сигнала, предназначенного для подачи в цепь зарядки.
6. Система по п.5, в которой цепью зарядки управляет электронная система управления для управления зарядным током аккумуляторной батареи.
7. Система по п.2 или 3, в которой указанное регенеративное средство динамически адаптируется к перепаду давления на этом средстве во время протекания указанного потока морской воды.
8. Система по любому из пп.1-3, в которой камера плавучести содержит сферу из стекла, стали или титана.
9. Система по любому из пп.1-3, в которой камера плавучести выполнена с возможностью выдерживать давление на глубине 3000 м или более и имеет вместимость до 34 кг морской воды.
10. Система по любому из пп.1-3, в которой умножитель давления имеет входную и выходную поверхности, соединенные друг с другом для передачи давления, причем площадь выходной поверхности меньше, чем площадь входной поверхности, и увеличение давления, создаваемое умножителем давления, определяется отношением площадей выходной и входной поверхностей.
11. Система по п.10, в которой входная поверхность образована пластиной.
12. Система по п.10, в которой выходная поверхность образована плунжером или поршнем.
13. Система по п.12, в которой умножитель давления имеет выход с обратным клапаном или клапанами.
14. Система по любому из пп.1-3, дополнительно содержащая:
гибкий мешок, помещенный внутри камеры плавучести; и
расширительное средство для обеспечения расширения указанного гибкого мешка.
15. Система по п.14, в которой указанное расширительное средство содержит контейнер со сжатым газом для подачи газа в гибкий мешок.
16. Система по п.15, в которой объем указанного контейнера со сжатым газом и давление газа в нем выбраны в соответствии с характером задания подводного аппарата, частью которого является указанная система.
17. Система по любому из пп.1-3, дополнительно включающая электронную систему управления, имеющую средство передачи данных о состоянии работы системы на станцию приписки.
18. Подводный аппарат, содержащий систему управления плавучестью по любому предыдущему пункту.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0319812.4A GB0319812D0 (en) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | A bouyancy control system |
| GB0319812.4 | 2003-08-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006108113A true RU2006108113A (ru) | 2007-10-20 |
Family
ID=28460167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006108113/11A RU2006108113A (ru) | 2003-08-22 | 2004-08-20 | Система управления плавучестью |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070186837A1 (ru) |
| EP (1) | EP1660368B1 (ru) |
| JP (1) | JP2007503345A (ru) |
| CA (1) | CA2536463A1 (ru) |
| DE (1) | DE602004004283T2 (ru) |
| GB (1) | GB0319812D0 (ru) |
| IS (1) | IS8361A (ru) |
| NO (1) | NO20061279L (ru) |
| RU (1) | RU2006108113A (ru) |
| WO (1) | WO2005019021A1 (ru) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007061844B3 (de) * | 2007-12-20 | 2009-07-23 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Gasventilanordnung |
| ITMI20090929A1 (it) * | 2009-05-26 | 2010-11-27 | Eni Spa | Sistema di generazione di onde di pressione in ambiente sottomarino |
| GB0921652D0 (en) * | 2009-12-11 | 2010-01-27 | Rolls Royce Plc | Machine Buoyancy Control |
| DE102010047677B4 (de) * | 2010-10-06 | 2012-09-13 | Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh | Vorrichtung zum Bedrücken eines Auftriebstanks |
| WO2012096591A1 (ru) * | 2011-01-10 | 2012-07-19 | Goydin Nikolay Timofeevich | Автономная система обеспечения сжатым воздухом цистерны быстрого погружения подводной лодки с целью продувания балласта независимо от общего запаса воздуха высокого давления и состояния общей системы |
| US20150047332A1 (en) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Hydrostatic energy recovery system and method |
| NO336524B1 (no) * | 2013-10-08 | 2015-09-21 | Ikm Tech As | Fremgangsmåte og anordning for å regulere stigekraft |
| CN104670444B (zh) * | 2013-11-30 | 2017-03-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 |
| US9254902B2 (en) | 2014-02-11 | 2016-02-09 | Mrv Systems, Llc | Controlling buoyancy of an underwater vehicle using a dual-internal-reservoir configuration to enhance efficiency of inflating and deflating an external chamber |
| US9797525B2 (en) * | 2014-05-29 | 2017-10-24 | Ecosse Subsea Systems, Ltd. | Method of governing the elevation, attitude and structural integrity of a pressure-containing vessel in a body of liquid |
| DK178613B1 (en) | 2015-05-21 | 2016-08-22 | Subcpartner As | An underwater buoy installation system and kit, a method for assembling it, use thereof, and a method for installing a buoy |
| CN105197212A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-30 | 上海海洋大学 | 潜水器浮力调节系统 |
| DE102016003926B4 (de) | 2016-03-31 | 2018-05-09 | Bundesrepublik Deutschland, vertr. durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertr. durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr | Unterwasser-Messsonde |
| CN106143847B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-01-30 | 中国海洋大学 | 一种油液压浮力调节装置及方法 |
| CN106218841B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-01-30 | 中国海洋大学 | 一种水液压浮力调节装置及方法 |
| US11447218B2 (en) | 2016-10-04 | 2022-09-20 | L3Harris Open Water Power, Inc. | Dynamic buoyancy control |
| CN106477011B (zh) * | 2016-12-09 | 2018-05-18 | 中国海洋大学 | 一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统和方法 |
| CN109969365A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种具有液位检测功能的深海耐压舱 |
| US10787269B2 (en) * | 2018-01-04 | 2020-09-29 | Goodrich Corporation | Automatic retracting firing cable |
| CN108540226B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-10-03 | 上海海洋大学 | 一种应急通讯浮标装置及相应救援方法 |
| CN111348162A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于深海的模块化浮力调节装置 |
| US11760454B1 (en) | 2019-09-12 | 2023-09-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Methods of forming field configurable underwater vehicles |
| CN112960044B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-05-20 | 中国海洋大学 | 一种复合橇板式海底矿车行走装置 |
| CN115230923B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-04-23 | 浙江东溟科技有限公司 | 深海浮力调节阀组件 |
| CN114313174B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-09-01 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 超临界二氧化碳发电故障处理系统及无人潜航器 |
| WO2023196347A1 (en) * | 2022-04-04 | 2023-10-12 | Impossible Metals Inc. | Method and apparatus for a buoyancy vessel for deep-sea mining |
| CN115009485B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-01-12 | 大连海事大学 | 一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统 |
| CN115320813A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-11 | 中国海洋大学 | 一种用于潜水器的油液压直驱浮力及重心调控系统和方法 |
| US20240308894A1 (en) * | 2023-03-16 | 2024-09-19 | Dehlsen Associates Of The Pacific Limited | Modular method for delivery of fresh water to coastal communities |
| CN116477030B (zh) * | 2023-04-07 | 2025-05-27 | 崂山国家实验室 | 水下航行器用浮力调节装置 |
| CN118004392B (zh) * | 2024-04-09 | 2024-12-03 | 崂山国家实验室 | 一种适用于潜水器的浮力调节装置及实现方法 |
| CN120207564B (zh) * | 2025-04-09 | 2025-11-21 | 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 | 内置式压缩空气与二氧化碳联动的排水系统和航行器 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB523666A (en) * | 1938-03-10 | 1940-07-19 | Bbc Brown Boveri & Cie | Improvements in and relating to the reversal of ships driven with electric machines |
| US2867088A (en) * | 1955-04-22 | 1959-01-06 | Kux Machine Company | Pressure multiplier |
| US3520263A (en) * | 1968-09-16 | 1970-07-14 | Us Navy | Constant depth buoyancy system |
| US4123858A (en) * | 1971-07-06 | 1978-11-07 | Batchelder George W | Versatile submersible device for dredging or other underwater functions |
| JPS5531613A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ballast tank pumping device with booster of submarine boat |
| US4266500A (en) * | 1979-09-24 | 1981-05-12 | Bunker Ramo Corporation | Hover control system for a submersible buoy |
| JPS6018894A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Fujitsu Ltd | 半導体装置 |
| US5588808A (en) * | 1994-12-08 | 1996-12-31 | Hytech Pumps International, Inc. | Pump pressure multiplier |
| GB2351718B (en) * | 1999-07-09 | 2003-02-12 | Dr James Edward Stangroom | Improvements in, or related to, the control of buoyancy underwater at great de pths |
| US6371041B1 (en) * | 2000-04-26 | 2002-04-16 | C. Clifford Ness | Versatile buoyancy, attitude, hover, and glide control system for undersea vehicles |
| US20020159892A1 (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-31 | Zaptcioglu Fikret M. | Ocean water pressure energy generation system |
| US6772705B2 (en) * | 2001-09-28 | 2004-08-10 | Kenneth J. Leonard | Variable buoyancy apparatus for controlling the movement of an object in water |
-
2003
- 2003-08-22 GB GBGB0319812.4A patent/GB0319812D0/en not_active Ceased
-
2004
- 2004-08-20 EP EP04768149A patent/EP1660368B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-20 RU RU2006108113/11A patent/RU2006108113A/ru not_active Application Discontinuation
- 2004-08-20 US US10/568,983 patent/US20070186837A1/en not_active Abandoned
- 2004-08-20 DE DE602004004283T patent/DE602004004283T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-20 JP JP2006523687A patent/JP2007503345A/ja active Pending
- 2004-08-20 WO PCT/GB2004/003592 patent/WO2005019021A1/en not_active Ceased
- 2004-08-20 CA CA002536463A patent/CA2536463A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-03-17 IS IS8361A patent/IS8361A/is unknown
- 2006-03-21 NO NO20061279A patent/NO20061279L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005019021A1 (en) | 2005-03-03 |
| JP2007503345A (ja) | 2007-02-22 |
| NO20061279L (no) | 2006-03-21 |
| DE602004004283T2 (de) | 2007-10-25 |
| EP1660368A1 (en) | 2006-05-31 |
| CA2536463A1 (en) | 2005-03-03 |
| EP1660368B1 (en) | 2007-01-10 |
| US20070186837A1 (en) | 2007-08-16 |
| IS8361A (is) | 2006-03-17 |
| GB0319812D0 (en) | 2003-09-24 |
| DE602004004283D1 (de) | 2007-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006108113A (ru) | Система управления плавучестью | |
| MX2007007292A (es) | Sistema de generacion de energia de bomba flotante. | |
| US6717284B2 (en) | Power generating machine with a bellows adaptable to sea waves so as to drive a generator | |
| EP0599196B1 (en) | A water pumping apparatus | |
| CN102774483B (zh) | 一种多功能潜水器水液压系统 | |
| JP2010520404A (ja) | 再生可能エネルギーの蓄積および利用方法 | |
| CN106870259B (zh) | 一种基于恒压储气的两段式储能系统 | |
| CA2556563A1 (en) | Power generation system | |
| CN103979092A (zh) | 一种深海浮力调节系统 | |
| CA2467287A1 (en) | Ocean energy accumulator | |
| US3205969A (en) | Energy conversion and power amplification system | |
| US20050224400A1 (en) | Pressurisation system | |
| CN106050799B (zh) | 一种油液压浮力调节系统及方法 | |
| ES8501051A1 (es) | Perfeccionamientos en un acondicionamiento electro-hidraulico compacto para valvulas de termomaquinas | |
| CN110884634A (zh) | 一种海水泵控制变容积浮力调节系统及方法 | |
| CN211223814U (zh) | 一种海水泵控制变容积浮力调节系统 | |
| CN213323622U (zh) | 水下机器人用紧凑型浮力调节装置 | |
| CN116477033B (zh) | 一种适用于多工况的潜水器应急抛载装置及操作方法 | |
| GB2401155A (en) | Submerged wave energy transformer | |
| KR101447004B1 (ko) | 압축가스의 등온 프로세스 거동을 이용한 에너지 저장 및/또는 발전 시스템 및 그 방법 | |
| CN213908160U (zh) | 一种多功能便携式水陆二栖声光驱离器 | |
| SU1125575A1 (ru) | Система изменени плавучести подводного зонда | |
| CN209289283U (zh) | 水下履带智能机器人工作臂单元 | |
| SU758031A1 (ru) | Вибрационный источник сейсмических сигналов 1 | |
| Do et al. | Application of secondary control hydrostatic transmission in a multi-point absorbing wave energy converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20090320 |