Claims (4)
1. Способ управления крылом, помещенным в текучую среду, при его взаимодействии с этой средой, заключающийся в том, что крыло устанавливают под углом атаки, достаточным для указанного взаимодействия, отличающийся тем, что в процессе взаимодействия угол установки крыла изменяют, и при любом соотношении скорости перемещения крыла и скорости потока текучей среды, в зависимости от скорости нарастания турбулизации присоединенного к крылу потока текучей среды, поддерживают угол атаки в каждой точке рабочей траектории крыла максимально возможным, при котором обеспечивается безотрывное обтекание крыла текучей средой.1. The method of controlling a wing placed in a fluid during its interaction with this medium, namely, that the wing is set at an angle of attack sufficient for the specified interaction, characterized in that during the interaction the angle of installation of the wing is changed, and at any ratio the speed of movement of the wing and the flow rate of the fluid, depending on the rate of rise of turbulization of the fluid flow attached to the wing, maintain the angle of attack at each point of the working path of the wing as much as possible th at which ensures steady airflow around the wing fluid.
2. Устройство для управления крылом, помещенным в текучую среду, при его взаимодействии с этой средой, содержащее неподвижную опору, подвижно связанную с ней балку - каретку, шарнирно установленное на ней, по меньшей мере, одно крыло, привод, отличающееся тем, что привод получает энергию от внешнего источника и соединен с шарнирно установленной на каретке пластиной, имеющей кинематическую связь с крылом, по меньшей мере одна часть крыла отделена стабилизатором и шарнирно установлена относительно оси вращения крыла таким образом, что при движении угол атаки ее всегда опережает угол атаки крыла, крыло и часть крыла снабжены датчиками динамической силы, которые включены в электрическую цепь привода посредством усилителя.2. Device for controlling a wing placed in a fluid medium during its interaction with this medium, comprising a fixed support, a beam movably connected to it — a carriage pivotally mounted on it, at least one wing, a drive, characterized in that the drive receives energy from an external source and is connected to a plate pivotally mounted on the carriage, which has a kinematic connection with the wing, at least one part of the wing is separated by a stabilizer and pivotally mounted relative to the axis of rotation of the wing so that when The angle of attack is always ahead of the angle of attack of the wing, the wing and part of the wing are equipped with dynamic force sensors, which are included in the electric circuit of the drive by means of an amplifier.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что привод управляется запрограммированными сигналами включенного в его электрическую цепь программного устройства и соединен с крылом.3. The device according to claim 2, characterized in that the drive is controlled by the programmed signals of the software device included in its electrical circuit and connected to the wing.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что часть крыла отделена стабилизатором и повернута относительно оси вращения крыла, еще одна часть крыла отделена стабилизатором и повернута относительно оси вращения крыла в другую сторону.4. The device according to claim 2, characterized in that the wing part is separated by a stabilizer and rotated relative to the axis of rotation of the wing, another part of the wing is separated by a stabilizer and rotated relative to the axis of rotation of the wing in the other direction.