[go: up one dir, main page]

RU2004133372A - RESCUE UNDERWATER - Google Patents

RESCUE UNDERWATER Download PDF

Info

Publication number
RU2004133372A
RU2004133372A RU2004133372/11A RU2004133372A RU2004133372A RU 2004133372 A RU2004133372 A RU 2004133372A RU 2004133372/11 A RU2004133372/11 A RU 2004133372/11A RU 2004133372 A RU2004133372 A RU 2004133372A RU 2004133372 A RU2004133372 A RU 2004133372A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater vehicle
vehicle according
television
support ring
suction chamber
Prior art date
Application number
RU2004133372/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2276647C1 (en
Inventor
лов Владимир Николаевич П (RU)
Владимир Николаевич Пялов
Евгений Михайлович Разумихин (RU)
Евгений Михайлович Разумихин
Владимир Алексеевич Челышев (RU)
Владимир Алексеевич Челышев
Василий Валентинович Воробьев (RU)
Василий Валентинович Воробьев
Виктор Васильевич Калинин (RU)
Виктор Васильевич Калинин
Олег Александрович Зуев-Носов (RU)
Олег Александрович Зуев-Носов
Валерий Николаевич Новиков (RU)
Валерий Николаевич Новиков
Александр Сергеевич Богданов (RU)
Александр Сергеевич Богданов
Геннадий Алексеевич Замай (RU)
Геннадий Алексеевич Замай
Андрей Константинович Козлов (RU)
Андрей Константинович Козлов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предпри тие"Санкт-Петербургское морское бюро машиностроени "Малахит" (RU)
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предпри тие"Санкт-Петербургское морское бюро машиностроени "Малахит" (RU), Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" filed Critical Федеральное государственное унитарное предпри тие"Санкт-Петербургское морское бюро машиностроени "Малахит" (RU)
Priority to RU2004133372/11A priority Critical patent/RU2276647C1/en
Priority to CNB2005800391377A priority patent/CN100572192C/en
Priority to EA200501749A priority patent/EA008154B1/en
Priority to PCT/RU2005/000041 priority patent/WO2006054914A1/en
Publication of RU2004133372A publication Critical patent/RU2004133372A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2276647C1 publication Critical patent/RU2276647C1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Claims (6)

1. Спасательный подводный аппарат, включающий корпус, размещенную в нем систему управления движением, установленную на корпусе спасательного подводного аппарата камеру присоса с опорным кольцом, а также вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования, систему наружного освещения с осветительными элементами, оптически сопряженную с ней оптико-телевизионную систему наружного наблюдения и устройство отображения телевизионной информации, отличающийся тем, что в качестве камеры присоса выбрана камера, корпус которой включает подвижный шаровой пояс, оптико-телевизионная система наружного наблюдения выполнена в виде набора телевизионных камер, которые установлены для обеспечения дальнего обнаружения аварийного объекта и размещены на корпусе спасательного подводного аппарата вокруг камеры присоса с возможностью наблюдения опорного кольца с образованием многоракурсных стереопар, а система наружного освещения снабжена светомаркерами, которые установлены на опорном кольце камеры присоса, при этом устройство отображения телевизионной информации выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования.1. A rescue underwater vehicle, comprising a housing, a motion control system located therein, a suction chamber with a support ring mounted on the housing of the rescue underwater vehicle, as well as an auxiliary maneuvering and dynamic positioning system, an outdoor lighting system with lighting elements, optically coupled to it optically outdoor surveillance television system and television information display device, characterized in that a camera, a cat body is selected as a suction camera The ory includes a movable ball belt, an optical-television outdoor surveillance system is made in the form of a set of television cameras that are installed to provide early warning of an emergency object and are placed on the body of the rescue underwater vehicle around the suction chamber with the possibility of observing the support ring with the formation of multi-angle stereo pairs, and the outdoor system the illumination is equipped with light markers that are mounted on the support ring of the suction chamber, while the television information display device tion is performed automated and connected through a motion control system with an auxiliary system of maneuvering and dynamic positioning. 2. Подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что подвижный шаровой пояс сегментирован с обеспечением относительного перемещения сегментов.2. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the movable ball belt is segmented to provide relative movement of the segments. 3. Подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в качестве осветительных элементов выбраны галогенные лампы или светодиоды.3. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that halogen lamps or LEDs are selected as lighting elements. 4. Подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в качестве светомаркеров выбраны светодиоды с автономным электропитанием.4. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the LEDs with autonomous power supply are selected as light markers. 5. Подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в качестве светомаркеров выбраны пассивные светоотражатели или фотолюминесцентные устройства.5. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that passive retro-reflectors or photoluminescent devices are selected as light markers. 6. Подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что по крайней мере часть светомаркеров установлена на опорном кольце камеры присоса вдоль его периметра эквидистантно.6. The underwater vehicle according to claim 1, characterized in that at least a portion of the light markers are mounted on the support ring of the suction chamber along its perimeter equidistantly.
RU2004133372/11A 2004-11-17 2004-11-17 Submersible rescue vehicle RU2276647C1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133372/11A RU2276647C1 (en) 2004-11-17 2004-11-17 Submersible rescue vehicle
CNB2005800391377A CN100572192C (en) 2004-11-17 2005-02-07 Diving device for rescue
EA200501749A EA008154B1 (en) 2004-11-17 2005-02-07 Submarine escape vehicle
PCT/RU2005/000041 WO2006054914A1 (en) 2004-11-17 2005-02-07 Submarine escape vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133372/11A RU2276647C1 (en) 2004-11-17 2004-11-17 Submersible rescue vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004133372A true RU2004133372A (en) 2006-04-20
RU2276647C1 RU2276647C1 (en) 2006-05-20

Family

ID=36407402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004133372/11A RU2276647C1 (en) 2004-11-17 2004-11-17 Submersible rescue vehicle

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN100572192C (en)
EA (1) EA008154B1 (en)
RU (1) RU2276647C1 (en)
WO (1) WO2006054914A1 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100395157C (en) * 2006-12-20 2008-06-18 哈尔滨工程大学 Floating Ball Butt Skirt
CN100395158C (en) * 2006-12-20 2008-06-18 哈尔滨工程大学 Double spherical shell butt skirt
CN101973379B (en) * 2010-10-14 2014-04-23 济南环太机电技术有限公司 Submarine with self-rescue protection device
RU2474511C1 (en) * 2012-02-01 2013-02-10 Вячеслав Константинович Цой Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules
RU2509027C1 (en) * 2012-10-22 2014-03-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Rescue underwater vehicle for submarine crew salvaging including from under ice surface
CN103085953B (en) * 2013-02-19 2015-07-22 哈尔滨工程大学 Submersible vehicle embedded type butting device
RU2615029C1 (en) * 2016-02-26 2017-04-03 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Rescue underwater vehicle
CN105667746B (en) * 2016-05-02 2018-02-27 漳浦县圆周率工业设计有限公司 A kind of Submarine Equipment for including escape ship
CN105752302B (en) * 2016-05-02 2018-02-27 漳浦县圆周率工业设计有限公司 A kind of submersible escape device
CN106428488B (en) * 2016-10-13 2017-12-19 哈尔滨工程大学 A kind of underwater connector with self-centering positioning function
CN106741767B (en) * 2016-11-16 2018-05-18 哈尔滨工程大学 High freight volume becomes navigation attitude cable-free type deep submergence rescue vehicle
CN108528669B (en) * 2018-04-09 2019-12-13 韩先锋 Passenger dry transfer device for butt joint of deep submersible vehicle and submarine
CN109941411B (en) * 2019-04-22 2020-08-28 上海海事大学 Single-cell free manned submersible
RU2747752C1 (en) * 2020-04-03 2021-05-13 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Photoluminescent information system and submarine light sign
CN115515850B (en) * 2020-04-30 2025-03-25 港大科桥有限公司 Intelligent flexible drive unit for underwater applications
RU2746206C1 (en) * 2020-05-28 2021-04-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Submarine crew rescue method
RU204780U1 (en) * 2021-02-24 2021-06-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Double-hull rescue underwater vehicle
CN112776960A (en) * 2021-03-23 2021-05-11 烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司 Pull formula rescue equipment

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1600291A (en) * 1977-02-04 1981-10-14 British Oceanics Ltd Vessels
GB2177352A (en) 1985-07-03 1987-01-21 Gec Avionics Subsea vehicles
US5755532A (en) * 1995-11-24 1998-05-26 Hard Suits, Inc. Articulating pressure conduit
RU2157776C2 (en) * 1996-05-29 2000-10-20 Войсковая часть 20914 Coupling device for submersible vehicle
CN1189354C (en) 2002-12-10 2005-02-16 上海劲钻实业公司 Man-controlled machine fish
RU2248300C1 (en) 2003-06-30 2005-03-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" Rescue submersible vehicle
RU2239581C1 (en) * 2003-11-26 2004-11-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Submersible vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN101180207A (en) 2008-05-14
WO2006054914A1 (en) 2006-05-26
EA200501749A1 (en) 2006-08-25
EA008154B1 (en) 2007-04-27
RU2276647C1 (en) 2006-05-20
CN100572192C (en) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004133372A (en) RESCUE UNDERWATER
US8303129B1 (en) Wrist-mounted illumination device
ES2479490T3 (en) Luminaire structure for high power LED street lighting
ATE275881T1 (en) OPERATIONAL LAMP WITH CAMERA SYSTEM FOR 3D REFERENCE
US20150115803A1 (en) Head lamp
CA2660109A1 (en) Warning beacon with leds
KR101950810B1 (en) Led module having waterproof connector and led luminaire including the same
JP2021180138A (en) Illumination angle adjustable base and straight tube LED lamp with camera built into it
JP6868290B2 (en) Multi-function LED lamp and lighting range monitoring / warning system using it
WO2012056268A1 (en) A common light module for decorative external lighting structures
KR101889718B1 (en) Lighting equipment with black box and logo light function
JP2010114055A (en) Led lighting fixture
RU2003119620A (en) RESCUE UNDERWATER
KR20080081514A (en) Security light
KR101699352B1 (en) Lighting Apparatus for Crime Prevention
KR20240044727A (en) A street lamp with a built-in camera
JP5257758B2 (en) lighting equipment
EP1365370A1 (en) A covering and mounting means for motion detector
JP3002131U (en) Portable light
KR101198398B1 (en) LED lighting lamp that improve object sensing and illumination sensing reaction
KR101400069B1 (en) Led light apperatus equipped with radiant heat and waterproof and moistureproof structure using liquid and illuminating all directions
KR101456666B1 (en) Dimming-module installation type led luminaires
JP2018125176A (en) Outdoor installation type lighting fixture
KR101869702B1 (en) Portable Lighting Devices
JP2012252817A (en) Intelligent and energy saving led lamp having low light and total light emission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071118