[go: up one dir, main page]

RU2004126691A - Способ и устройство для дистанционного контроля лифта - Google Patents

Способ и устройство для дистанционного контроля лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2004126691A
RU2004126691A RU2004126691/11A RU2004126691A RU2004126691A RU 2004126691 A RU2004126691 A RU 2004126691A RU 2004126691/11 A RU2004126691/11 A RU 2004126691/11A RU 2004126691 A RU2004126691 A RU 2004126691A RU 2004126691 A RU2004126691 A RU 2004126691A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
elevator
car
elevator car
cycles
Prior art date
Application number
RU2004126691/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2321533C2 (ru
Inventor
Джон МЕАРНС (FI)
Джон МЕАРНС
Тапио ТЮНИ (FI)
Тапио Тюни
Пекка ПЕРАЛА (FI)
Пекка ПЕРАЛА
Нильс-Роберт РОСШИЕР (FI)
Нильс-Роберт РОСШИЕР
Original Assignee
Коне Корпорейшн (Fi)
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Корпорейшн (Fi), Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн (Fi)
Publication of RU2004126691A publication Critical patent/RU2004126691A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2321533C2 publication Critical patent/RU2321533C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/902—Application using ai with detail of the ai system
    • Y10S706/903—Control
    • Y10S706/91—Elevator

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Claims (21)

1. Способ дистанционного контроля режима работы и состояния лифта и определения потребности в его техническом обслуживании путем осуществления автоматических ходовых испытаний кабины (1) лифта в шахте (2) лифта для сбора данных, предназначенных для использования в процессе дистанционного контроля лифта, отличающийся тем, что ходовые испытания включают в себя некоторое количество циклов автоматических ходовых испытаний, синхронизированных друг с другом таким образом, что информацию собирают в зависимости от времени и расстояния, проходимого кабиной (1) лифта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ходовые испытания предпочтительно включают в себя три цикла ходовых испытаний.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что во время циклов ходовых испытаний собирают аудиоданные, видеоданные, данные о дверях, данные о движении кабины и данные об остановках кабины.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что проводят тест, чтобы определить, можно ли начинать циклы ходовых испытаний кабины (1) лифта.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что перед началом циклов ходовых испытаний проводят тест, чтобы определить, пуста ли кабина (1) лифта.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что перед началом циклов ходовых испытаний проверяют кабину (1) лифта на присутствие людей в этой кабине.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что назначают некоторый заданный этаж в качестве пункта отправления кабины (1) лифта, после чего осуществляют вызовы кабины на другие этажи, а потом начинают первый цикл ходовых испытаний кабины (1) лифта с пункта отправления, и сохраняют аудио- и видеоданные первой видеокамеры (3), расположенной внутри кабины (1) лифта, и данные о дверях, данные о движении кабины и данные об остановках кабины в качестве данных измерения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что назначают некоторый заданный этаж в качестве пункта отправления кабины (1) лифта, после чего осуществляют вызовы кабины на другие этажи, а потом начинают второй цикл ходовых испытаний кабины (1) лифта с пункта отправления, и сохраняют аудио- и видеоданные второй видеокамеры (4), расположенной под кабиной (1) лифта, и данные о дверях, данные о движении кабины и данные об остановках кабины в качестве данных измерения.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что назначают некоторый заданный этаж в качестве пункта отправления кабины (1) лифта, после чего осуществляют вызовы кабины на другие этажи, а потом начинают третий цикл ходовых испытаний кабины (1) лифта с этажа, назначенного в качестве пункта отправления, и сохраняют аудио- и видеоданные третьей видеокамеры (5), расположенной над кабиной (1) лифта, и данные о дверях, данные о движении кабины и данные об остановках кабины в качестве данных измерения.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что вычисляют среднее значение, исходя из данных измерения, включающих в себя данные о дверях, данные о движении кабины и данные об остановках кабины для первого, второго и третьего циклов ходовых испытаний кабины (1) лифта.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что вычисленное таким образом среднее значение сравнивают с опорным значением, соответствующим нормальному режиму работы или состоянию лифта.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый, второй и третий циклы ходовых испытаний кабины (1) лифта начинают с одного и того же этажа, назначенного в качестве пункта отправления.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый, второй и третий циклы ходовых испытаний кабины (1) лифта начинают с верхнего этажа.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый, второй и третий циклы ходовых испытаний кабины (1) лифта синхронизируют таким образом, что поездка с этажа на этаж начинается с отдельной синхронизации.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что циклы ходовых испытаний кабины (1) лифта повторяют столько раз, сколько потребуется, проводя при этом измерения для получения одной и той же или разной информации.
16. Устройство для дистанционного контроля режима работы и состояния лифта и определения потребности в его техническом обслуживании путем осуществления автоматических ходовых испытаний кабины (1) лифта в шахте (2) лифта для сбора данных, предназначенных для использования в процессе дистанционного контроля лифта, отличающееся тем, что оно содержит видеокамеры (3, 4, 5), установленные с обеспечением их связи с кабиной (1) лифта, и средство сбора данных о дверях, средство сбора данных о движении кабины и средство сбора данных об остановках кабины, причем упомянутые средства используются для сбора во время ходовых испытаний информации, которая включает в себя данные нескольких циклов ходовых испытаний.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно содержит установленную с обеспечением ее связи с кабиной (1) лифта первую видеокамеру (3) для сбора аудио- и видеоданных, расположенную внутри кабины (1) лифта, а под кабиной (1) лифта расположена вторая камера (4).
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно содержит установленную с обеспечением ее связи с кабиной (1) лифта третью видеокамеру (5) для сбора аудио- и видеоданных, расположенную над кабиной (1) лифта.
19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно содержит установленную с обеспечением ее связи с кабиной (1) лифта третью видеокамеру (5) для сбора аудио- и видеоданных, расположенную в машинном отделении (10) лифта в непосредственной близости от лебедки (11) лифта.
20. Устройство по пп.16-19, отличающееся тем, что оно содержит радиопередатчик (6) для передачи собранных данных измерения в приемник (7), который осуществляет связь с терминалом (8) контроля, предусмотренным специально для лифта и содержащим специальную плату.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что терминал (8) контроля посылает данные измерения по каналу связи в центр (9) технического обслуживания.
RU2004126691/11A 2002-02-05 2003-02-03 Способ и устройство для дистанционного контроля лифта RU2321533C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020234 2002-02-05
FI20020234A FI117432B (fi) 2002-02-05 2002-02-05 Menetelmä ja järjestely hissin kaukovalvontaan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004126691A true RU2004126691A (ru) 2005-06-27
RU2321533C2 RU2321533C2 (ru) 2008-04-10

Family

ID=8563087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004126691/11A RU2321533C2 (ru) 2002-02-05 2003-02-03 Способ и устройство для дистанционного контроля лифта

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6863161B2 (ru)
EP (1) EP1472169B1 (ru)
JP (1) JP2005516871A (ru)
CN (1) CN100349791C (ru)
AT (1) ATE301611T1 (ru)
AU (1) AU2003202599B2 (ru)
DE (1) DE60301262T2 (ru)
ES (1) ES2243885T3 (ru)
FI (1) FI117432B (ru)
RU (1) RU2321533C2 (ru)
WO (1) WO2003066497A1 (ru)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI117432B (fi) 2002-02-05 2006-10-13 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissin kaukovalvontaan
ZA200501470B (en) 2004-03-05 2006-04-26 Inventio Ag Method and device for automatic checking of the availability of a lift installation
EP1584599A3 (de) * 2004-03-05 2005-12-07 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Überprüfen der Verfügbarkeit einer Aufzugsanlage
US7575103B2 (en) * 2004-08-11 2009-08-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator supervisory system for managing operating condition data
US20070170037A1 (en) * 2004-08-19 2007-07-26 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Lifting machine image monitoring system
DE102004061771A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-06 Klebchemie M.G. Becker Gmbh +Co.Kg Verfahren zur Versiegelung von Oberflächen
JP2006256843A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの音声放送システム
JP4885519B2 (ja) * 2005-11-22 2012-02-29 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータ装置
US7699142B1 (en) 2006-05-12 2010-04-20 Wurtec Elevator Products & Services Diagnostic system having user defined sequence logic map for a transportation device
CN102046508A (zh) * 2008-06-03 2011-05-04 奥蒂斯电梯公司 用于电梯的单制动块测试
EP2367747B1 (de) * 2008-12-22 2013-07-03 Inventio AG Verfahren zur überwachung eines aufzugstragmittels, eine aufzugstragmittel-überwachungseinrichtung und eine aufzugsanlage mit einer derartigen überwachungseinrichtung
RU2384511C1 (ru) * 2009-01-11 2010-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЛИФТ-КОМПЛЕКС ДС" Способ дистанционного контроля лифтов и устройство для его осуществления
GB2474285A (en) * 2009-10-12 2011-04-13 Mike Dawson Elevator acceleration monitoring system
GB2477149A (en) * 2010-01-25 2011-07-27 Mike Dawson Elevator monitoring system
CN102065280A (zh) * 2010-11-02 2011-05-18 徐州翔和电气设备有限公司 新型井筒无线网络移动视频监测装置
EP2460753A1 (en) 2010-12-03 2012-06-06 Inventio AG Method for testing elevator brakes
CN102205924B (zh) * 2011-06-03 2013-08-28 博朗电梯(漳州)有限公司 新型无线电梯门机操控系统
FI123017B (fi) * 2011-08-31 2012-10-15 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN103130063A (zh) * 2011-11-29 2013-06-05 深圳市一兆科技发展有限公司 一种应急安防监测方法和系统
JP2013119446A (ja) * 2011-12-06 2013-06-17 Hitachi Ltd エレベータ遠隔監視装置
WO2014000792A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Kone Corporation Position and load measurement system for an elevator
FI123925B (fi) * 2012-08-17 2013-12-13 Kone Corp Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa
FI123951B (fi) * 2012-08-17 2013-12-31 Kone Corp Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa
CN103778044B (zh) * 2012-10-23 2017-05-17 伊姆西公司 用于系统故障诊断和修复的方法和装置
CN103231958B (zh) * 2013-05-17 2016-01-13 广州维亚通用实业有限公司 一种电梯安全运行监控系统
CA2917279A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Inventio Ag Communication method for an elevator system
CN105452139B (zh) * 2013-08-13 2017-11-10 因温特奥股份公司 电梯设备的监控系统
EP3050833B1 (en) * 2013-09-23 2019-07-03 Dinacell Electronica, S.L. Method and arrangement for calibrating the load control system of a lift
US11097923B2 (en) 2014-10-14 2021-08-24 Xicore Inc. Systems and methods for actively monitoring and controlling lift devices
EP3261969B1 (en) * 2015-02-24 2020-10-14 Otis Elevator Company System and method of measuring and diagnosing ride quality of an elevator system
JP6202050B2 (ja) * 2015-06-25 2017-09-27 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータシステム
CN108778976B (zh) 2016-03-18 2020-06-09 奥的斯电梯公司 电梯安全系统
CN109071159B (zh) * 2016-04-14 2020-07-17 三菱电机株式会社 电梯装置
JP6250095B2 (ja) * 2016-05-13 2017-12-20 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータ監視システム
JP6429831B2 (ja) * 2016-05-31 2018-11-28 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターの監視装置及び通信確認方法
US10981750B2 (en) * 2016-09-23 2021-04-20 Otis Elevator Company Prognostic analysis of elevator performance using sensors and internet of things
EP3299325B1 (en) * 2016-09-26 2020-12-09 KONE Corporation Impact detection in an elevator door
EP3315450B1 (en) 2016-10-31 2019-10-30 Otis Elevator Company Automatic test of deterrent device
CN110267899B (zh) * 2017-02-15 2020-12-15 三菱电机大楼技术服务株式会社 电梯的关门机构点检装置及关门机构点检系统
US10597254B2 (en) 2017-03-30 2020-03-24 Otis Elevator Company Automated conveyance system maintenance
US10745244B2 (en) 2017-04-03 2020-08-18 Otis Elevator Company Method of automated testing for an elevator safety brake system and elevator brake testing system
EP3409629B2 (en) 2017-06-01 2024-02-28 Otis Elevator Company Image analytics for elevator maintenance
JP6510604B2 (ja) * 2017-09-08 2019-05-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラム
US10961082B2 (en) * 2018-01-02 2021-03-30 Otis Elevator Company Elevator inspection using automated sequencing of camera presets
US10941018B2 (en) * 2018-01-04 2021-03-09 Otis Elevator Company Elevator auto-positioning for validating maintenance
US11034545B2 (en) 2018-03-26 2021-06-15 Otis Elevator Company Method and system for brake testing an elevator car
EP3599204B1 (en) 2018-07-26 2022-01-12 Otis Elevator Company Elevator component inspection system and method
US11577932B2 (en) 2018-07-26 2023-02-14 Otis Elevator Company Elevator component inspection systems
US20200071125A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Lift AI, LLC Camera system for remotely monitoring an elevator controller
US12006185B2 (en) * 2018-10-19 2024-06-11 Otis Elevator Company Continuous quality monitoring of a conveyance system
US11312594B2 (en) 2018-11-09 2022-04-26 Otis Elevator Company Conveyance system video analytics
CN109484938A (zh) * 2018-11-29 2019-03-19 辽宁工程技术大学 一种分布式电梯监测平台
US12351434B2 (en) 2018-12-14 2025-07-08 Otis Elevator Company Safety system based on hoistway access detection
US11597629B2 (en) 2018-12-27 2023-03-07 Otis Elevator Company Elevator system operation adjustment based on component monitoring
CN110386518A (zh) * 2019-07-30 2019-10-29 中山职业技术学院 一种电梯控制系统
US20210284497A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-16 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured to develop hoistway model data from elevator systems connected over a network
JP7251688B2 (ja) * 2020-03-26 2023-04-04 三菱電機株式会社 予測システム
JP7602502B2 (ja) * 2022-02-25 2024-12-18 株式会社日立ビルシステム 昇降機の保全作業報告書作成装置及び保全作業報告書作成方法
CN114604707A (zh) * 2022-03-29 2022-06-10 河南经贸职业学院 一种电梯运行监测方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3973648A (en) * 1974-09-30 1976-08-10 Westinghouse Electric Corporation Monitoring system for elevator installation
US4002973A (en) * 1975-12-23 1977-01-11 Armor Elevator Company Elevator testing system
JPS5511418A (en) * 1978-07-07 1980-01-26 Hitachi Ltd Test operating apparatus of elevator
US4622538A (en) * 1984-07-18 1986-11-11 Otis Elevator Company Remote monitoring system state machine and method
JPH0229588B2 (ja) * 1984-04-23 1990-06-29 Mitsubishi Electric Corp Erebeetanohyojisochi
US4698780A (en) * 1985-10-08 1987-10-06 Westinghouse Electric Corp. Method of monitoring an elevator system
KR920011084B1 (ko) * 1988-08-04 1992-12-26 미쓰비시전기 주식회사 엘리베이터 시험장치
JPH0825699B2 (ja) * 1988-09-02 1996-03-13 三菱電機株式会社 エレベータ試験装置
US4930604A (en) * 1988-10-31 1990-06-05 United Technologies Corporation Elevator diagnostic monitoring apparatus
JPH02138081A (ja) * 1988-11-19 1990-05-28 Hitachi Ltd 昇降装置システム
JP3041095B2 (ja) * 1991-07-25 2000-05-15 株式会社日立ビルシステム エレベーターの自動点検装置
JPH0570053A (ja) * 1991-09-11 1993-03-23 Hitachi Ltd エレベータの自動点検運転装置
JPH06316387A (ja) * 1993-05-07 1994-11-15 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの監視装置
JPH07196274A (ja) * 1994-01-05 1995-08-01 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベータのドア開閉点検装置
JPH08225266A (ja) * 1995-02-20 1996-09-03 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベーターの診断装置
JP3361439B2 (ja) * 1997-01-17 2003-01-07 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 昇降機の故障予測装置
JPH10245171A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Hitachi Building Syst Co Ltd エレベータの自動点検装置
DE19800714A1 (de) * 1998-01-09 1999-07-15 Kone Oy Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage
JPH11228046A (ja) * 1998-02-16 1999-08-24 Hitachi Ltd エレベータの遠隔監視装置
WO2001014237A1 (en) * 1999-08-24 2001-03-01 N.V. Teclion S.A. A device for monitoring an operation of an elevator car
US6484125B1 (en) * 2000-05-09 2002-11-19 Otis Elevator Company Service information derived from elevator operational parameters
JP2001341952A (ja) * 2000-06-02 2001-12-11 Sharp Corp エレベータ情報伝送システムおよび情報伝送装置
US6325179B1 (en) * 2000-07-19 2001-12-04 Otis Elevator Company Determining elevator brake, traction and related performance parameters
RU2167403C1 (ru) * 2000-10-27 2001-05-20 Государственное предприятие "Московский институт теплотехники" Экспериментальный испытательный комплекс для исследования и отработки монорельсовых транспортных систем, трасса и подвижной состав экспериментального испытательного комплекса и способ исследования и отработки монорельсовых транспортных систем на экспериментальном испытательном комплексе
JP2003192248A (ja) * 2001-12-25 2003-07-09 Mitsubishi Electric Corp エレベータ遠隔保守システム
FI117432B (fi) 2002-02-05 2006-10-13 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissin kaukovalvontaan

Also Published As

Publication number Publication date
FI117432B (fi) 2006-10-13
ES2243885T3 (es) 2005-12-01
AU2003202599A1 (en) 2003-09-02
WO2003066497A1 (en) 2003-08-14
US6863161B2 (en) 2005-03-08
FI20020234L (fi) 2003-08-06
DE60301262D1 (de) 2005-09-15
EP1472169B1 (en) 2005-08-10
RU2321533C2 (ru) 2008-04-10
JP2005516871A (ja) 2005-06-09
AU2003202599B2 (en) 2007-01-25
US20040206583A1 (en) 2004-10-21
ATE301611T1 (de) 2005-08-15
CN1628067A (zh) 2005-06-15
HK1074616A1 (zh) 2005-11-18
CN100349791C (zh) 2007-11-21
EP1472169A1 (en) 2004-11-03
FI20020234A0 (fi) 2002-02-05
DE60301262T2 (de) 2006-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004126691A (ru) Способ и устройство для дистанционного контроля лифта
JP2005516871A5 (ru)
KR102572249B1 (ko) 엘리베이터 유지보수용 영상 분석
CN107522053B (zh) 一种基于音频分析的电梯平台检测系统及方法
US7992687B2 (en) Device for elevator door control based on a detected object
CN101209791B (zh) 电梯远程点检系统
US20100094798A1 (en) Anomaly diagnosis system for passenger conveyors
EP2489621A1 (en) A method for determining and displaying a floor level indication.
CN112520528B (zh) 一种自动监测电梯故障检测系统及其检测方法
CN110775756B (zh) 电梯构件检查系统
TW201002603A (en) Lift installation and method for maintenance of such a lift installation
JP2011068440A (ja) エレベータ監視装置、エレベータ監視方法及びエレベータ遠隔監視システム
RU2013158344A (ru) Способ и система наблюдения
JP2011105415A (ja) エレベータシステム
JP2018144983A (ja) エレベーター、および、その乗かご内異常検出装置の診断システム、診断方法
CN101638203A (zh) 乘客输送机的异常诊断系统
EP3640188B1 (en) Continuous quality monitoring of a conveyance system
JP7105745B2 (ja) 機械設備の検査装置
JP2019055874A (ja) 情報処理装置
CN118125253A (zh) 基于多区域协同联动控制的电梯检验检测方法与装置
CN218320107U (zh) 基于图像分析主动预防乘客安全行为的智慧电梯
JP6748044B2 (ja) 乗客コンベア点検装置および乗客コンベア点検システム
WO2021157086A1 (ja) 昇降機の診断装置および診断解析装置
JP7647867B2 (ja) エレベーター装置
JP2000272854A (ja) 昇降設備の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140204