Claims (1)
Способ управления движением тележки летучих ножниц, транспортирующей устройство для мерной обработки движущегося проката или труб, заключающийся в том, что движущемуся материалу задают постоянную скорость перемещения от транспортирующего устройства, тележку летучих ножниц разгоняют в направлении движения обрабатываемого материала устройством разгона - торможения, после разгона тележку летучих ножниц двигают синхронно с обрабатываемым материалом при одновременной обработке, а после процесса обработки тележку летучих ножниц тормозят и разгоняют в обратном направлении аналогичным устройством разгона - торможения, расположенным оппозитно первому, отличающийся тем, что тележку летучих ножниц разгоняют с помощью энергии устройств разгона - торможения, представляющих собой аккумуляторы энергии, накапливающие энергию во время торможения тележки в процессе преобразования кинетической энергии тележки во внутреннюю энергию аккумулятора и отдающие накопленную энергию при разгоне тележки в обратном направлении, причем, расстояние между оппозитно расположенными устройствами разгона - торможения регулируют и выбирают таким, чтобы интервал времени, затрачиваемый тележкой на полный цикл движения, при условии, что скорость и длина участка равномерного движения тележки одинаковы в прямом и обратном направлении движения, равнялся бы интервалу времени, за который непрерывно движущийся материал продвигают транспортирующим устройством на расстояние, равное мерной длине, заданной в качестве шага обработки, причем, если расстояние между устройствами разгона - торможения не может быть изменено, меняется ступенчато или не может быть установлено с достаточной точностью, то его выбирают ближайшим к оптимальному из доступных, а тележку летучих ножниц двигают в обратном направлении таким образом, чтобы скорость и ускорение тележки летучих ножниц и положение непрерывно движущегося обрабатываемого материала в момент соприкосновения тележки летучих ножниц с первым устройством разгона - торможения были бы такими, чтобы после процедуры торможения тележки в обратном направлении и последующем разгоне в направлении движения обрабатываемого материала, скорость тележки равнялась бы скорости непрерывно движущегося обрабатываемого материала, а координата положения тележки относительно обрабатываемого материала равнялась бы заданной на обработку длине.A method of controlling the movement of a flying scissor carriage transporting a device for measuring processing of rolling rolled products or pipes, namely, that the moving material is set to a constant speed of movement from the transporting device, the flying scissor carriage is accelerated in the direction of the processed material by the acceleration-braking device, after the acceleration the volatile carriage scissors are moved synchronously with the material being processed while processing, and after the processing process the flying scissors trolley brake It is driven and accelerated in the opposite direction by a similar acceleration-braking device, located opposite the first, characterized in that the trolley of flying scissors is dispersed using the energy of acceleration-braking devices, which are energy accumulators that accumulate energy during braking of the trolley during the conversion of the kinetic energy of the trolley into internal energy of the battery and giving up the accumulated energy during acceleration of the truck in the opposite direction, moreover, the distance between the opposed devices by means of acceleration - braking is controlled and chosen so that the time interval spent by the trolley on the full cycle of movement, provided that the speed and length of the section of uniform movement of the trolley are the same in the forward and reverse direction of movement, would be equal to the time interval for which the continuously moving material is advanced the transporting device to a distance equal to the measured length specified as a processing step, and if the distance between the acceleration and braking devices cannot be changed, the speed changes while it cannot be set with sufficient accuracy, it is chosen closest to the optimal one available, and the flying scissors trolley is moved in the opposite direction so that the speed and acceleration of the flying scissors trolley and the position of the continuously moving processed material at the moment of contact of the flying scissors trolley with the first acceleration device - braking would be such that after the procedure of braking the trolley in the opposite direction and subsequent acceleration in the direction of movement of the processed material, the speed of the trolley would be equal to the speed of the continuously moving processed material, and the coordinate of the position of the trolley relative to the processed material would be equal to the length specified for processing.