Claims (11)
1. Способ преобразования электрической энергии в механическую, содержащий источник электрической энергии и электроактивный элемент, возвратно-поступательно изменяющий свои размеры при пропуске электрического тока, отличающийся тем, что, в целях существенного расширения зоны его применения в различных электромеханических изделиях, силовой электроактивный элемент исполнен по аналогу гидравлического сильфона, в его полости размещена текучая изотропная среда со свойствами, обратными пьезоэффекту, и с электроактивными наполнителями, размещенными в эластичной герметичной оболочке, снабженной электродами, один из торцев корпуса сильфона соединен с реактором, а другой - с перемещаемым механическим устройством.1. A method of converting electrical energy into mechanical energy, comprising a source of electrical energy and an electroactive element, reciprocatingly changing its dimensions with the passage of electric current, characterized in that, in order to significantly expand the area of its application in various electromechanical products, the power electroactive element is made according to an analog of a hydraulic bellows, a fluid isotropic medium with properties opposite to the piezoelectric effect and with electroactive fillers placed in its cavity is placed placed in an elastic sealed shell provided with electrodes, one of the ends of the bellows body is connected to the reactor, and the other to a movable mechanical device.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что корпус сильфона силового электроактивного элемента изменяет свои размеры с изменением объема среды, размещенной в нем, при пропуске по среде электрического тока.2. The method according to claim 1, characterized in that the bellows housing of the power electroactive element changes its size with a change in the volume of the medium placed in it, when an electric current is passed through the medium.
3. Устройство для осуществления способа, содержащее корпус с опорными колесами и устройство перемещения, отличающееся тем, что на корпусе смонтированы автологи, один из них жестко соединен с корпусом, а другой по посадке движения соединен с корпусом силовым электроактивным элементом и токопроводом через коллектор соединен с источником электропитания.3. A device for implementing the method, comprising a housing with support wheels and a moving device, characterized in that autologues are mounted on the housing, one of them is rigidly connected to the housing, and the other, by landing movement, is connected to the housing by a power electroactive element and the conductor through the collector is connected to power source.
4. Устройство для осуществления способа для перемещения в замкнутой, типа трубной, опоре, содержащее корпуса с установленными на нем эластичными торами и силовой цилиндр, соединяющий корпуса, отличающееся тем, что на трубном корпусе установлены по посадке движения торы, содержащие жесткое втулочное основание с подвижными в радиальном направлении панцирными секторами, а в них размещен кольцевой силовой электроактивный элемент, который токопроводом через коллектор соединен с источником электропитания, а между торами размещены кольцевые сильфоны, полость которых также заполнена электроактивной средой и токопроводами через коллектор соединена с источником электропитания, а концевые сильфоны опираются на фланцы корпуса.4. A device for implementing the method for moving in a closed, tube-like, support, comprising housings with elastic tori mounted on it and a power cylinder connecting the housings, characterized in that tori containing a rigid sleeve base with movable sleeves are mounted on the tube housing in the radial direction by armored sectors, and in them there is a ring power electroactive element, which is connected by a current path through the collector to a power source, and ring bellows, the cavity of which is also filled with electroactive medium and conductors through the collector is connected to a power source, and the end bellows are based on the flanges of the housing.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в трубную полость устанавливается набор упругих торовых камер радиального и бокового расширения, размещенных на жестких втулочных основаниях, а камеры в зонах бокового контакта скреплены, полости камер заполнены электроактивной средой, каждая из полостей торов токопроводом через коллектор соединена с источником электропитания.5. The device according to claim 4, characterized in that a set of elastic torus chambers of radial and lateral expansion mounted on rigid sleeve bases is installed in the tube cavity, and the chambers in the zones of lateral contact are fastened, the chamber cavities are filled with an electroactive medium, each of the torus cavities has a current lead through a collector connected to a power source.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что набор упругих торовых камер заякорен к телу профиля.6. The device according to claim 5, characterized in that the set of elastic torus chambers is anchored to the profile body.
7. Устройство для освоения способа, включающее неподвижную гайку с профильной резьбой и подвижный винт, отличающееся тем, что, с целью перемещения винта в гайке, профиль резьбы винта выполнен из набора блоков эластичных камер, закрепленных на остове винта по посадке движения, а между каждым из блоков камер установлены упоры, жестко соединенные с остовом винта, расстояние между упорами равно удлинению камер блока, в полости каждой из эластичных камер размещены электроактивные среды и токопроводами через коллектор соединены с источником электропитания.7. A device for mastering the method, comprising a fixed nut with a profile thread and a movable screw, characterized in that, for the purpose of moving the screw in the nut, the thread profile of the screw is made of a set of blocks of elastic chambers mounted on the frame of the screw for landing movement, and between each stops were mounted from the camera blocks, rigidly connected to the screw skeleton, the distance between the stops was equal to the extension of the block chambers, electroactive media were placed in the cavities of each of the elastic chambers and connected to the electrical source through current conductors through the collector ktropitaniya.
8. Устройство для осуществления способа типа вращающегося барабана или мотор колеса, включающее статор и ротор, отличающееся тем, что в пазах статора размещены сектора автолога на камерах радиального перемещения по посадке движения, корпус автолога по торцам соединен с торцами пазов статора сильфонами, полость сильфона и камеры радиального перемещения заполнены электроактивными средами и токопроводом через коллектор соединены с источником электропитания.8. A device for implementing a method such as a rotating drum or a wheel motor, including a stator and a rotor, characterized in that the stator grooves have autologous sectors on the radial displacement chambers along the movement landing, the autologue body is connected at the ends to the ends of the stator grooves by bellows, the bellows cavity radial displacement chambers are filled with electroactive media and are connected to a power supply through a collector through a collector.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что часть статора, помещенная в полость ротора, выполнена в форме коленвала, а на шейке коленвала по посадке движения установлена втулка с симметрично размещенными проушинами и пальцами в них, в полости ротора также симметрично проушинам втулки установлены проушины с пальцами, на пальцах закреплены сильфоны, полость сильфонов заполнена электроактивной средой и токопроводами через коллектор соединена с источником электропитания.9. The device according to claim 7, characterized in that the part of the stator placed in the rotor cavity is made in the form of a crankshaft, and a sleeve with symmetrically placed eyes and fingers in them is installed on the neck of the crankshaft in the rotor cavity, also symmetrically to the eyes of the sleeve eyelets with fingers are installed, bellows are fixed on the fingers, the bellows cavity is filled with an electroactive medium and the current leads through the collector are connected to a power source.
10. Устройство клапанного типа с электрическим приводом управления, включающее корпус с каналом тока среды, перекрываемое клапаном с электромагнитным приводом управления, отличающееся тем, что тело клапана закреплено на сильфоне, размещенном в корпусе канала тока среды, а полость сильфона заполнена текучей электропроводной средой, токопроводом через контактор соединена с источником электропитания.10. The valve-type device with an electric control actuator, comprising a housing with a medium current channel, blocked by a valve with an electromagnetic control actuator, characterized in that the valve body is mounted on a bellows placed in the medium current channel housing, and the bellows cavity is filled with a fluid conductive medium, a current conductor through a contactor connected to a power source.
11. Силовой элемент типа сильфона, содержащий упругую оболочку, закрепленную по торцам на концевых крышках с каналами подвода энергии, отличающийся тем, что оболочка выполнена многослойной, наружный слой из тканевого нитяного материала отдельными секциями, скрепленными кольцевыми пластинами по наружным выступами, на впадинах установлены жесткие кольца, а внутренняя поверхность нитяного материала покрыта пленкой ноно-алмазного полимера, а в полость собранной наружной оболочки введена профильная втулка, выполненная из эластичного материала с требуемым коэффициентом линейного расширения, торцы всех слоев герметично соединены с электроизоляционными пластинами на крышках, соединенных с тканевой оболочкой, полость втулки заполнена электроактивной текучей средой и токопроводом соединена с источником электропитания через контакторное устройство.11. A power element of the type of bellows, containing an elastic shell fixed at the ends on the end caps with energy supply channels, characterized in that the shell is multilayer, the outer layer of fabric filament material in separate sections, fastened by annular plates along the outer protrusions, rigid rings, and the inner surface of the filament material is covered with a film of non-diamond polymer, and a profile sleeve made of elastic material is introduced into the cavity of the assembled outer shell the shaft with the required coefficient of linear expansion, the ends of all layers are hermetically connected to the insulating plates on the covers connected to the fabric sheath, the cavity of the sleeve is filled with electroactive fluid and the conductor is connected to the power source through a contactor device.