RU2003108170A - Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес - Google Patents

Claims (1)

1. Управляемый колесный модуль с изменяемыми углами установки управляемых колес, содержащий управляемые колеса, установленные на цапфах, жестко соединенных с поворотными кулаками под углом начального развала в поперечной плоскости транспортного средства, поворотные кулаки, шарнирно установленные посредством шкворней на балке и соединенные между собой посредством поворотных рычагов, шарниров и поперечной тяги, а также исполнительные механизмы, связанные с выходом контроллера, входы которого соединены с датчиками положения управляемых колес, вертикальной нагрузки и давления воздуха в шинах, отличающийся тем, что каждый из поворотных кулаков состоит из вращающейся и поворотной частей, соединенных между собой с возможностью вращения одной относительно другой в продольной плоскости транспортного средства, при этом поворотная часть шарнирно соединена со шкворнем, а вращающаяся часть жестко - с цапфой и дополнительным поворотным рычагом, который кинематически связан с исполнительным механизмом.