Claims (13)
1. Привод на основе синхронизированных гидроцилиндров, характеризующийся тем, что содержит гидравлическую управляющую систему (50), ведущий гидроцилиндр (10), содержащий цилиндр (100) и поршень (102), определяющий в цилиндре две полости, связанные с гидравлической системой, по меньшей мере один ведомый гидроцилиндр (20), содержащий цилиндр (200) и поршень (202), определяющий в цилиндре две полости, из которых, по меньшей мере, первая полость связана с выходом распределителя (260), связанного с гидравлической системой (50) и с управляющим органом (264), положение которого определяет давление в первой полости ведомого гидроцилиндра, и механическое передаточное устройство (40) для передачи перемещения поршня (102) ведущего гидроцилиндра (10) на управляющий орган (264) распределителя (260), связанного с ведомым гидроцилиндром (20) таким образом, что перемещение поршня (202) ведомого гидроцилиндра (20) автоматически следует за перемещением поршня ведущего гидроцилиндра на основе команды положения, поступающей от управляющего органа распределителя, связанного с ведущим гидроцилиндром.1. A drive based on synchronized hydraulic cylinders, characterized in that it contains a hydraulic control system (50), a leading hydraulic cylinder (10) containing a cylinder (100) and a piston (102), which defines two cavities in the cylinder associated with the hydraulic system, at least at least one driven hydraulic cylinder (20) comprising a cylinder (200) and a piston (202) defining two cavities in the cylinder, of which at least the first cavity is connected to the outlet of the distributor (260) associated with the hydraulic system (50) and with governing body (264), position which determines the pressure in the first cavity of the driven hydraulic cylinder, and a mechanical transmission device (40) for transmitting the movement of the piston (102) of the leading hydraulic cylinder (10) to the control member (264) of the distributor (260) connected to the driven hydraulic cylinder (20) in such a way that the movement of the piston (202) of the driven hydraulic cylinder (20) automatically follows the movement of the piston of the master cylinder on the basis of a position command from the control body of the distributor associated with the master cylinder.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что механическое передаточное устройство содержит устройство (130) преобразования поступательного перемещения поршня (102) ведущего гидроцилиндра (10) во вращательное движение ведущей шестерни (150), устройство (400) передачи вращательного движения ведущей шестерни (150) на ведомую шестерню (250) и устройство преобразования вращательного движения ведомой шестерни в поступательное перемещение золотника (264) распределителя, связанного с одним или каждым ведомым гидроцилиндром.2. The drive according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission device comprises a device (130) for converting the translational movement of the piston (102) of the driving hydraulic cylinder (10) into the rotational movement of the pinion gear (150), a device (400) for transmitting the rotational movement of the pinion gear (150) to the driven gear (250) and a device for converting the rotational movement of the driven gear into the translational movement of the spool (264) of the distributor associated with one or each driven hydraulic cylinder.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что устройство преобразования вращательного движения ведомой шестерни (250) в поступательное перемещение золотника (264) образовано первой передачей "винт-гайка", в которой винт жестко связан с золотником.3. The drive according to claim 2, characterized in that the device for converting the rotational movement of the driven gear (250) into the translational movement of the spool (264) is formed by the first screw-nut gear, in which the screw is rigidly connected to the spool.
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что содержит вторую передачу "винт-гайка" для преобразования поступательного перемещения поршня (202) ведомого гидроцилиндра (20), действующего как гайка, во вращательное движение винта (236) второй передачи "винт-гайка", причем золотник (264) и винт (236) второй передачи "винт-гайка" свинчены друг с другом таким образом, что вращение золотника (264) и винта (236) взаимно компенсируются и золотник не совершает поступательного перемещения, когда перемещение поршня ведущего гидроцилиндра, передаваемое на золотник, и перемещение поршня ведомого гидроцилиндра синхронизированы.4. The drive according to claim 3, characterized in that it contains a second screw-nut gear for converting the translational movement of the piston (202) of the driven hydraulic cylinder (20), acting like a nut, into the rotational movement of the screw (236) of the second screw-gear nut ”, wherein the spool (264) and the screw (236) of the second screw-nut gear are screwed together so that the rotation of the spool (264) and the screw (236) are mutually compensated and the spool does not translate when the piston moves leading hydraulic cylinder transmitted to the spool and displacement The piston position of the driven hydraulic cylinder is synchronized.
5. Привод по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что один или каждый ведомый гидроцилиндр (20) содержит первую полость (214), связанную с распределителем (260), относящимся к этому ведомому гидроцилиндру, и вторую полость (212), гидравлически связанную с полостью (112) ведущего гидроцилиндра.5. A drive according to any one of claims 2 to 4, characterized in that one or each of the driven hydraulic cylinders (20) comprises a first cavity (214) associated with a distributor (260) related to this driven hydraulic cylinder, and a second cavity (212) hydraulically connected to the cavity (112) of the leading hydraulic cylinder.
6. Привод по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что распределитель, относящийся к одному или к каждому ведомому гидроцилиндру, является двухходовым распределителем, связанным с двумя полостями ведомого гидроцилиндра.6. The drive according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the distributor relating to one or to each driven hydraulic cylinder is a two-way distributor associated with two cavities of the driven hydraulic cylinder.
7. Привод по любому из пп.2-6, отличающийся тем, что устройство передачи вращательного движения ведущей шестерни (150) на ведомую шестерню (250) выполнено в виде гибкой линейной передачи (400) на опорах качения, несущей зубчатые рейки, с которыми зацепляются шестерни.7. A drive according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the device for transmitting the rotational movement of the drive gear (150) to the driven gear (250) is made in the form of a flexible linear gear (400) on rolling bearings carrying gear racks, with which gears mesh.
8. Привод по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что все поршни гидроцилиндров связаны с управляющим кольцом (60), причем привод содержит один ведущий гидроцилиндр (10) и два ведомых гидроцилиндра (20).8. The drive according to any one of claims 1 to 7, characterized in that all the pistons of the hydraulic cylinders are connected to the control ring (60), and the drive contains one leading hydraulic cylinder (10) and two driven hydraulic cylinders (20).
9. Привод по п.8, отличающийся тем, что содержит дополнительный сопровождающий гидроцилиндр (30), питаемый гидравлической системой (50) параллельно ведущему гидроцилиндру (10).9. The drive of claim 8, characterized in that it contains an additional accompanying hydraulic cylinder (30), fed by a hydraulic system (50) parallel to the leading hydraulic cylinder (10).
10. Привод по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что содержит устройство (71) регулируемого смещения, встроенное между механическим передаточным устройством и управляющим органом (264) ведомого гидроцилиндра (20) для обеспечения возможности ввода смещения между положением ведомого гидроцилиндра (20), устанавливаемым в режиме слежения, и заданным положением ведущего гидроцилиндра (10).10. The drive according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it contains a variable displacement device (71) integrated between the mechanical transmission device and the governing body (264) of the driven hydraulic cylinder (20) to enable the offset to be entered between the position of the driven hydraulic cylinder ( 20), set in tracking mode, and the preset position of the leading hydraulic cylinder (10).
11. Привод по любому из пп.2-10, отличающийся тем, что устройство (71) смещения выполнено в виде устройства обеспечения углового смещения между золотником (264) ведомого гидроцилиндра (20) и зубчатым венцом (702), кинематически связанным с устройством (400) передачи вращательного движения от ведущей шестерни (150).11. The drive according to any one of paragraphs.2-10, characterized in that the bias device (71) is made in the form of an angular bias device between the spool (264) of the driven hydraulic cylinder (20) and the ring gear (702) kinematically connected to the device ( 400) transmitting rotational motion from the pinion gear (150).
12. Реактивное сопло турбореактивного двигателя, имеющее регулируемое выходное сечение, которое определяется положением подвижных створок, отличающееся тем, что содержит привод по любому из пп.1-9 для одновременного перемещения подвижных створок.12. A jet nozzle of a turbojet engine having an adjustable output cross section, which is determined by the position of the movable flaps, characterized in that it contains a drive according to any one of claims 1 to 9 for simultaneously moving the movable flaps.
13. Реактивное сопло турбореактивного двигателя, имеющее регулируемые выходное сечение и ориентацию, которые определяются положением подвижных створок, отличающееся тем, что содержит привод по п.10 или 11 для перемещения подвижных створок.13. A jet nozzle of a turbojet engine having an adjustable output section and orientation, which are determined by the position of the movable flaps, characterized in that it contains a drive according to claim 10 or 11 for moving the movable flaps.