Claims (12)
1. Поршневая машина с корпусом (25), которая содержит, по меньшей мере, два цилиндра (3, 4, 5, 6) с открывающимися и закрывающимися при помощи управляемых клапанов впускными и выпускными отверстиями, причем в цилиндрах (3, 4, 5, 6) прямолинейно возвратно-поступательно перемещается соответствующий поршень (7, 8, 9, 10), и по меньшей мере, расположенный в корпусе (25) с возможностью вращения вал (17), и в которой поршни (7, 8, 9, 10) и вал (17) соединены между собой посредством передаточного механизма, при помощи которого прямолинейное возвратно-поступательное движение поршней (7, 8, 9, 10) преобразуется во вращательное движение вала (17) или вращательное движение вала (17) преобразуется в прямолинейное возвратно-поступательное движение поршней (7, 8, 9, 10), отличающаяся тем, что передаточный механизм содержит поворотный рычаг (13; 18), который поворачивается вокруг расположенной посередине оси поворота (14; 20), установленной в корпусе (25), и на концевых участках которого расположен соответственно вращающийся ролик (15; 19), ось вращения которого лежит перпендикулярно к оси поворота (14; 20), причем ролики (15; 19) перекатываются по дорожке (16; 24), жестко соединенной с валом (17), расположенным таким образом, что он проходит между двумя роликами (15; 19), и снабженной подъемами и впадинами, которые настолько согласованы между собой, что расположенные напротив друг друга на поворотном рычаге (13; 18) ролики (15; 19) находятся в контакте с дорожкой, и что, далее, оба концевые участки поворотного рычага (13; 18) шарнирно соединены соответственно с соединительной тягой, соединенной с соответствующим поршнем (7, 8, 9, 10).1. A piston machine with a housing (25), which contains at least two cylinders (3, 4, 5, 6) with inlet and outlet openings that open and close with the help of controlled valves, moreover, in the cylinders (3, 4, 5 , 6) the corresponding piston (7, 8, 9, 10) is linearly reciprocating, and at least rotatably shaft (17) is located in the housing (25), and in which the pistons (7, 8, 9, 10) and the shaft (17) are interconnected by means of a transmission mechanism, through which a rectilinear reciprocating movement the pistons (7, 8, 9, 10) is converted into rotational motion of the shaft (17) or the rotational movement of the shaft (17) is converted into a rectilinear reciprocating motion of the pistons (7, 8, 9, 10), characterized in that the transmission mechanism comprises a pivoting lever (13; 18), which pivots about a pivot axis (14; 20) located in the middle, mounted in the housing (25), and at the end sections of which a rotating roller (15; 19), the axis of rotation of which lies perpendicular to the axis of rotation (14; 20), and the rollers (15; 19) roll along the track (16; 24), rigidly connected to the shaft (17), located in such a way that it passes between two rollers (15; 19), and provided with lifts and troughs that are so coordinated with each other that the rollers (15; 19) located opposite each other on the pivot arm (13; 18) are in contact with the track, and that, further, both end sections of the pivot arm (13; 18) are pivotally connected respectively to a connecting rod connected to corresponding piston (7, 8, 9, 10).
2. Поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что дорожка проходит в полой сферической чашке (26), центр которой лежит в точке пересечения оси поворота (14, 20) поворотного рычага (13; 18) с осью вращения вала (17), поверхность дорожки в радиальном направлении ориентирована к центру и оба ролика (15; 19), перекатывающиеся по дорожке (16; 24), имеют форму усеченного конуса, причем вершина конуса, определяемого усеченным конусом, лежит в центре.2. A piston machine according to claim 1, characterized in that the track passes in a hollow spherical cup (26), the center of which lies at the intersection of the rotation axis (14, 20) of the pivot arm (13; 18) with the axis of rotation of the shaft (17) , the track surface in the radial direction is oriented toward the center and both rollers (15; 19) rolling along the track (16; 24) have the shape of a truncated cone, with the top of the cone defined by the truncated cone lying in the center.
3. Поршневая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждая соединительная штанга (12) жестко соединена с соответствующим поршнем (7, 8, 9, 10) и на участке, где она шарнирно соединена с поворотным рычагом (13; 18), перемещается в прямолинейной направляющей (30), ориентированной параллельно оси цилиндра.3. Piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that each connecting rod (12) is rigidly connected to the corresponding piston (7, 8, 9, 10) and in the area where it is pivotally connected to the rotary lever (13; 18 ), moves in a rectilinear guide (30), oriented parallel to the axis of the cylinder.
4. Поршневая машина по п.3, отличающаяся тем, что шарнирное соединение между поворотным рычагом (13; 18) и соединительной тягой (12) выполнено таким образом, что точка шарнирного соединения в поворотном рычаге (13; 18) в сущности расположена с возможностью перемещения к и от его оси поворота (14; 20).4. A piston machine according to claim 3, characterized in that the pivot joint between the pivot arm (13; 18) and the connecting rod (12) is made in such a way that the pivot point in the pivot arm (13; 18) is essentially disposed displacement to and from its axis of rotation (14; 20).
5. Поршневая машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что поворотный рычаг (13; 18) образован из рамы (31), между двумя плечами (32, 33) которой проходит вал (17), и оба плеча (32, 33) оснащены соответственно опорной цапфой (34), которые образуют ось поворота, и опорные цапфы (34) расположены соответственно в подшипниках (35), которые удерживаются соответственно в серьге (36), жестко соединенной с корпусом (25).5. A piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot arm (13; 18) is formed from a frame (31), between the two arms (32, 33) of which the shaft (17) passes, and both shoulders ( 32, 33) are equipped respectively with a support pin (34), which form the axis of rotation, and the support pin (34) are located respectively in the bearings (35), which are held respectively in the earring (36), rigidly connected to the housing (25).
6. Поршневая машина по п.5, отличающаяся тем, что подшипники (35) в серьгах (36), жестко соединенных с корпусом (25), выполнены регулируемыми.6. Piston machine according to claim 5, characterized in that the bearings (35) in the earrings (36) rigidly connected to the housing (25) are adjustable.
7. Поршневая машина по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что на валу предусмотрено средство для передачи вращательного движения на другие передаточные элементы.7. Piston machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that means for transmitting rotational motion to other transmission elements are provided on the shaft.
8. Клапанное устройство для открытия и закрытия впускных и выпускных отверстий (45) в цилиндре поршневой машины, в частности поршневой машины по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что для каждого впускного или выпускного отверстия (45) предусмотрен поворачивающийся вокруг оси поворота (46) рычаг (47), причем ось поворота (46) расположена неподвижно относительно цилиндра, а поворотный рычаг (47) шарнирно соединен с уплотнительной пластиной (50), в закрытом положении перекрывающей соответствующее отверстие в цилиндре.8. Valve device for opening and closing the inlet and outlet openings (45) in the cylinder of a piston machine, in particular a piston machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that for each inlet or outlet (45) a pivoting axis is provided of rotation (46), the lever (47), and the axis of rotation (46) is stationary relative to the cylinder, and the rotary lever (47) is pivotally connected to the sealing plate (50), in the closed position, overlapping the corresponding hole in the cylinder.
9. Клапанное устройство по п.8, отличающееся тем, что образуемая уплотнительной пластиной (50) уплотняющая поверхность (52) является в сущности плоской и в закрытом положении лежит на соответствующей поверхности (53) цилиндра, окружающей соответствующее отверстие.9. Valve device according to claim 8, characterized in that the sealing surface (52) formed by the sealing plate (50) is essentially flat and in the closed position lies on the corresponding surface (53) of the cylinder surrounding the corresponding hole.
10. Клапанное устройство по п.11, отличающееся тем, что уплотнительная пластина (50) установлена настолько подвижной относительно оси поворота (46) поворотного рычага (47), что уплотняющая поверхность (52) уплотнительной пластины (50) автоматически регулируется относительно поверхности (53), окружающей соответствующее отверстие.10. The valve device according to claim 11, characterized in that the sealing plate (50) is mounted so movable relative to the axis of rotation (46) of the pivot arm (47) that the sealing surface (52) of the sealing plate (50) is automatically adjusted relative to the surface (53 ) surrounding the corresponding hole.
11. Клапанное устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что на уплотнительной пластине (50) размещен противовес (54), установленный таким образом, что при движении уплотнительной пластины (50) для открытия и закрытия последняя в сущности остается неподвижной относительно поворотного рычага (47).11. The valve device according to one of claims 8 to 10, characterized in that a counterweight (54) is placed on the sealing plate (50), installed in such a way that when the sealing plate (50) moves to open and close, the latter essentially remains stationary relative to the pivot arm (47).
12. Клапанное устройство по одному из пп.8-11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, уплотнительная пластина (50) изготовлена из керамического материала.12. Valve device according to one of claims 8 to 11, characterized in that at least the sealing plate (50) is made of ceramic material.