RU2001135390A - Способ выведения больных в положение облучения и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (5)

1. Способ выведения пациентов в положение облучения горизонтальным терапевтическим пучком адронов путем предварительной доставки пациентов в радиационную процедурную через дверные проемы, которые на время проведения терапевтического обучения перекрывают защитными от излучения дверями, причем терапевтическое облучение ведут в единственной радиационной процедурной, а подготовку пациентов к облучению ведут параллельно в нескольких подготовительных процедурных, расположенных по разные стороны от радиационной процедурной, в каждой из которых пациента жестко фиксируют в устройствах, смонтированных на мобильном стенде, с помощью которого осуществляют ротацию и линейные перемещения пациента во время подготовки к облучению, и/или сеанса терапевтического облучения, при этом после проведения сеанса облучения очередного пациента, его вместе со стендом и фиксирующими устройствами перемещают в пустую подготовительную процедурную и, одновременно, в том же направлении, в радиационную процедурную перемещают вместе со стендом и фиксирующими устройствами другого пациента, подготовленного к облучению в другой подготовительной процедурной, расположенной по другую сторону от радиационной процедурной, осуществляя один рабочий шаг маятникового конвейера по перемещению больных, следующий рабочий шаг которого выполняют в противоположном направлении, отличающийся тем, что в каждой процедурной производят полную подготовку больных к облучению на мобильном стенде и/или контроль этого положения, включая выполнение серийных горизонтальных компьютерных томограмм зоны терапевтического облучения, операции по предлучевой подготовке и терапевтическому облучению пациента выполняют в строго определенных позициях мобильного стенда, в каждой из которых стенд с высокой точностью автоматически устанавливают и жестко закрепляют, а после выполнения операции освобождают и перемещают в следующую позицию, каждый мобильный стенд перемещают из позиции в позицию по направляющим или на воздушной или магнитной подушке, а все перемещения стенда или его частей и установленных на стенде фиксирующих приспособлений осуществляют автоматически, на связи с управляющим компьютером, причем, во время предлучевой подготовки, мобильный стенд устанавливают в подготовительной процедурной в позицию укладки пациента, на стенде устанавливают, например горизонтально, фиксирующий элемент, выполненный в виде тонкостенной, жесткой оболочки, в которую помещают пациента, пространство между оболочкой и телом пациента заполняют герметичными, содержащими мелкие гранулы мешками, моделируют мешки по контурам тела пациента и вакуумируют полости мешков, фиксируя их рельеф, после чего фиксирующий элемент с пациентом переводят в вертикальное положение, после чего юстируют фиксирующий элемент относительно лазерного имитатора терапевтического пучка, переводят фиксирующий элемент в позицию томографирования, выполняют серийные горизонтальные компьютерные томограммы зоны, подлежащей облучению, перемещают мобильный стенд с пациентом в положение облучения в радиационную процедурную, проводят автоматическое облучение пациента горизонтальным терапевтическим узким сканирующим или широким пучком адронов, осуществляя, с помощью узлов мобильного стенда, вращение фиксирующего элемента с пациентом "под пучком" вокруг продольной оси оболочки, комбинируя вращение с возвратно-поступательными трехмерными линейными ее перемещениями и/или поворотом оболочки вокруг горизонтальной оси и/или вертикальной оси, лежащей в области геометрического центра мобильного стенда, а после окончания облучения возвращают мобильный стенд в позицию укладки в подготовительную процедурную, переводят фиксирующий элемент в горизонтальное положение, расфиксируют и удаляют из него пациента, извлекают из фиксирующего элемента фиксирующие мешки, которые отправляют на хранение в "библиотеку", и используют эти индивидуальные, отформованные мешки для фиксации данного пациента для всех последующих сеансов фракционированного терапевтического облучения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве фиксирующего элемента для фиксации в нем пациента и способа фиксации в нем пациента используют кресло (выполненное, например, по патенту РФ № 2149662), причем во время предлучевой подготовки, мобильный стенд устанавливают в подготовительной процедурной в позицию укладки пациента, кресло устанавливают на стенде вертикально и фиксируют в нем пациента в положении "сидя", после чего кресло с пациентом юстируют относительно лазерного имитатора терапевтического пучка, переводят кресло в позицию томографирования, выполняют серийные горизонтальные компьютерные томограммы зоны, подлежащей облучению, перемещают мобильный стенд с пациентом в положение облучения в радиационную процедурную, проводят автоматическое облучение пациента горизонтальным терапевтическим узким сканирующим или широким пучком адронов, осуществляя, с помощью узлов мобильного стенда, вращение кресла с пациентом "под пучком" вокруг вертикальной оси, комбинируя вращение с возвратно-поступательными трехмерными линейными перемещениями кресла, а после окончания облучения возвращают мобильный стенд в позицию укладки в подготовительную процедурную, расфиксируют и удаляют из него пациента, а взаимное расположение фиксирующих узлов кресла запоминают и используют для фиксации данного пациента для всех последующих сеансов фракционированного терапевтического облучения.

3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что во время каждого рабочего шага маятникового конвейера, мобильные стенды с пациентами перемещают через радиационную процедурную попарно.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что перемещения стенда с фиксированным на нем больным из подготовительной процедурной в радиационную и обратно осуществляют автоматически, с ускорениями, исключающими смещение больного относительно фиксирующих устройств или потерю юстировки.

5. Устройство для выведения больных в положение облучения, содержащее радиационную процедурную с источником горизонтального терапевтического пучка адронов, снабженную дверными проемами, выполненными в разных стенах процедурной, причем на время облучения проемы перекрываются защитными от излучения дверями, за каждой из которых размещены по несколько подготовительных процедурных, а между подготовительными процедурными и радиационной перемещаются мобильные стенды, выполненные с возможностью ротации и линейных перемещений пациентов, фиксированных на этих стендах, отличающееся тем, что в подготовительных процедурных выполняется полная подготовка пациентов к облучению на мобильном стенде и/или контроль этого положения, включая выполнение серийных горизонтальных компьютерных томограмм зоны терапевтического облучения, для чего в каждой процедурной установлены лазерный имитатор терапевтического пучка адронов и вертикальный компьютерный томограф, состоящий из неподвижно установленных на стенах процедурной рентгеновской трубки и линейки рентгеночувствительных датчиков, между которыми, во время томографирования, вращается вокруг вертикальной оси и трехмерно линейно перемещается пациент, фиксированный на мобильном стенде, причем мобильный стенд содержит вертикальную станину, смонтированную с возможностью ее поворота вокруг вертикальной оси и линейного перемещения во взаимноперепендикулярных направлениях по горизонтали, несущую П-образную ферму, смонтированную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, проходящей через ее геометрический центр и возвратно-поступательного движения параллельно самой себе вдоль станины, на свободных концах П-образной фермы, смонтированы захваты, а фиксирующее пациента устройство выполнено с возможностью его помещения в захваты П-образной фермы, которые установлены с возможностью вращения этого устройства вокруг оси, совпадающей с линией, соединяющей центры захватов или параллельной ей оси, все операции по предлучевой подготовке и терапевтическому облучению пациента, фиксированного на мобильном стенде, выполняются в строго определенных позициях мобильного стенда, каждый мобильный стенд перемещается из позиции в позицию по направляющим или на воздушной или магнитной подушке, и в каждой позиции стенд с высокой точностью автоматически устанавливается и жестко закрепляется с помощью упоров, стопоров и/или электромагнитных захватов, а после выполнения операции, мобильный стенд автоматически высвобождается из захватов, и перемещается в следующую позицию, и все перемещения стенда или его узлов и установленных на стенде фиксирующих приспособлений осуществляются автоматически, на связи с управляющим компьютером, при этом, во время предлучевой подготовки, мобильный стенд устанавливается в подготовительной процедурной в позицию укладки пациента, в захватах его П-образной фермы, например, горизонтально устанавливается фиксирующий элемент, выполненный в виде тонкостенной, жесткой оболочки, в которую помещен пациент, пространство между оболочкой и телом пациента заполняется содержащими мелкие гранулы мешками, отмоделированными по контурам тела пациента и длительно сохраняющими рельеф своей поверхности, вслед за чем фиксирующий элемент с пациентом переводится в вертикальное положение, производится его юстировка относительно лазерного имитатора терапевтического пучка, потом фиксирующий элемент переводится в позицию томографирования, выполняются серийные горизонтальные компьютерные томограммы зоны, подлежащей облучению, после чего мобильный стенд с пациентом перемещается в положение облучения в радиационную процедурную, где проводится автоматическое облучение пациента горизонтальным терапевтическим узким сканирующим или широким пучком адронов, во время которого, с помощью мобильного стенда, осуществляется, вращение фиксирующего элемента с пациентом "под пучком" вокруг продольной оси жесткой оболочки в комбинации с возвратно-поступательными трехмерными линейными его перемещениями и/или поворотом фиксирующего элемента вокруг горизонтальной оси, а после окончания облучения мобильный стенд возвращается в позицию укладки в подготовительную процедурную, фиксирующий элемент переводится в горизонтальное положение, и пациент расфиксируются и удаляется из фиксирующего элемента, из которого извлекаются фиксирующие мешки, которые отправляются на хранение к "библиотеку", и используются для фиксации данного пациента во время последующих сеансов фракционированного терапевтического облучения.